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  • ls链路状态
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    2018-03-06 23:02:35

    Link-State链路状态路由算法又被称为Dijkstra算法,可计算在网络中从一个节点到所有其他节点的最短路径,特性是经过k次循环可以得知到达k个目的节点的最短路径。


    下面看下书上的LS算法的伪代码

    d(v):从源节点到达目标v的最短路径的距离。

    N':节点的子集;v在N'中如果从源节点到v的最短路径已知。

    c(u,v):网络中给出的u, v节点之间的距离。

    //LS Algorithm for Source Node u
    Initialization:
           N' = {u}
           for all nodes v
    	    if v is a neighbor of u
    		   then d(v) = c(u, v);
    	    else d(v) = MAX;
    Loop
          find w not in N' such that d(w) is a minimum 
          add w to N'
          update d(v) for each neighbor v of w and not in N':
                d(v) = min( d(v), d(w) + c(w, v) ) 
    until N' = N


    代码实现 如下:

    因为我用来实现LS路由算法,所以用next数组记录了下一跳路由信息。pc数组表示网络连接情况,MAX代表不连通。运行之后d数组的值就更新成了源节点s到各目标节点的最短距离了。

    #define MAX 30000
    int pc[5][5] = {0, 2, 1, MAX, MAX,
                    2, 0, 2, 3, MAX,
                    1, 2, 0, 3, 1,
                    MAX, 3, 3, 0, 1,
                    MAX, MAX, 1, 1, 0};
    
    void routerLS(int s){ //s为开始点 
        int flag[5];    //N'
        int d[5];       //距离 
        int next[5];    //下一跳 
        for(int i = 0; i < 5; i++){  //初始化 
    	   	d[i] = pc[s][i];	   	
        	flag[i] = 0;
        	next[i] = i;
    	} 
    	flag[s] = 1;
    	int k = s, min;  
    	for(int i = 0; i < 5; i++){
    		min = MAX;
    		for(int j = 0; j < 5; j++){   //找出最小值d[k] 
    			if(d[j] < min && flag[j] == 0){
    				min = d[j];
    				k = j;
    			}
    		}
    		if(k == s)  //k值没有改变说明没有邻居 	        
    		   return ;
    		flag[k] = 1;
    		for(int j = 0; j < 5; j++){  	//更新邻边 
    			if(d[j] > d[k] + pc[k][j] && flag[j] == 0){
    				d[j] = d[k] + pc[k][j];
    				next[j] = next[k];
    			}
    		}
    	}	
    } 



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    链路状态算法(LS) 1.问题描述 输入:网络拓扑和链路开销 输出:每个节点的到其他节点的最低开销以及路径(这里简化为只求最低开销也就是dijkstra算法) 2.思路 迭代次数:经过k次迭代之后,可以知道k个目的节点的...

    链路状态算法(LS)

    1.问题描述

    输入:网络拓扑和链路开销
    输出:每个节点的到其他节点的最低开销以及路径(这里简化为只求最低开销也就是dijkstra算法)

    2.思路

    • 迭代次数:经过k次迭代之后,可以知道k个目的节点的最短开销路径
    • 变量说明
      distance(i):到算法本次迭代,从源节点到目的节点i的最低开销路径
      min_node 目前已知的到源节点的路径中,距离源节点最近的节点
      vist记录目前已经访问过的节点
    • 计算步骤
    1. 首先找与开始节点最近的点 min_node
    2. 然后更新最短路径。如果目的节点经过min_node 到达源节点更近,那就更新目的节点的最短路径
    3. 迭代n次

    3.代码

    // LS.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
    //
    
    #include <iostream>
    #include <vector>
    #include <algorithm>
    #define N 6
    #define None 9999
    #define NOREACH 9999
    using namespace std;
    //输入为点的关系以及出发点
    //输出为出发点到各点的最短路径
    vector<int> LS(vector<vector<int>>& graph, int start)
    {
        
        vector<int> visit(N, 0);        //定义访问的数组,记录已经访问过哪些节点,0表示未访问,1表示已经访问过   
        vector<int> distance(N, NOREACH);//定义最短路径数组,记录目前已经访问过的节点距离起始点的最短路径   
       // visit[start] = 1;               //先把起始节点标记为访问过
        distance[start] = 0;            //起始点距离起始点的距离为0
        
    
        //循环N次,依次遍历每一个节点
        for(int j=0;j<N;j++)
        {
            int min_distance = NOREACH;      //记录离开始节点的最小距离  
            int min_node = -1;               //记录最小节点
            //找到目前未已经访问的节点里距离开始节点最近的节点
            for (int i = 0; i < N; i++)
            {
                if (visit[i] == 0 && distance[i] <= min_distance)
                {
                    min_node = i;
                    min_distance = distance[i];
                }
            }
            //把这个节点标记为访问过
            visit[min_node] = 1;
    
            //更新所有节点距离开始节点的最短距离
            for (int i = 0; i < N; i++)
            {
                distance[i] = min(distance[i], min_distance + graph[i][min_node]);
            }
        }
    
        return distance;
        
    };
    
    
    int main()
    {
        //定义存储点和点关系的表,假设有n个节点
        vector<vector<int>> graph(N,vector<int>(N,0));
        graph[0][0] = 0;
        graph[0][1] = 1;
        graph[0][2] = 2;
        graph[0][3] = 5;
        graph[0][4] = None;
        graph[0][5] = None;
    
        graph[1][0] = 1;
        graph[1][1] = 0;
        graph[1][2] = None;
        graph[1][3] = 3;
        graph[1][4] = 1;
        graph[1][5] = None;
    
        graph[2][0] = 2;
        graph[2][1] = None;
        graph[2][2] = 0;
        graph[2][3] = None;
        graph[2][4] = None;
        graph[2][5] = None;
    
        graph[3][0] = 5;
        graph[3][1] = 3;
        graph[3][2] = None;
        graph[3][3] = 0;
        graph[3][4] = 1;
        graph[3][5] = None;
    
        graph[4][0] = None;
        graph[4][1] = 1;
        graph[4][2] = None;
        graph[4][3] = 1;
        graph[4][4] = 0;
        graph[4][5] = 2;
    
        graph[5][0] = None;
        graph[5][1] = None;
        graph[5][2] = None;
        graph[5][3] = None;
        graph[5][4] = 2;
        graph[5][5] = 0;
    
        vector<int>res=LS(graph, 0);
        for (int i = 0; i < N; i++)
        {
            cout << res[i]<<" ";
        }
    
    
    }
    
    // 运行程序: Ctrl + F5 或调试 >“开始执行(不调试)”菜单
    // 调试程序: F5 或调试 >“开始调试”菜单
    
    // 入门使用技巧: 
    //   1. 使用解决方案资源管理器窗口添加/管理文件
    //   2. 使用团队资源管理器窗口连接到源代码管理
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    //   5. 转到“项目”>“添加新项”以创建新的代码文件,或转到“项目”>“添加现有项”以将现有代码文件添加到项目
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  • 这些算法也被称为LS链路状态)算法。 采用LS算法时,每个路由器必须遵循以下步骤: 确认在物理上与之相连的路由器并获得它们的IP地址。 当一个路由器开始工作后,它首先向整个网络发送一个“HELLO”分组数据包。每...

    声明:以下内容为网络自学笔记,个别内容及图片引自网络,如有雷同,纯属巧合引用,若有侵权,请留言联系,将第一时间删除,欢迎各位留言交流斧正!

    路由器使用路由算法来找到到达目的地的最佳路由。关于路由器如何收集网络的结构信息以及对之进行分析来确定最佳路由,我们有两种主要的路由算法:总体式路由算法和分散式路由算法。采用分散式路由算法时,每个路由器只有与它直接相连的路由器的信息——而没有网络中的每个路由器的信息。这些算法也被称为DV(距离向量)算法。采用总体式路由算法时,每个路由器都拥有网络中所有其他路由器的全部信息以及网络的流量状态。这些算法也被称为LS(链路状态)算法。

    采用LS算法时,每个路由器必须遵循以下步骤:

    确认在物理上与之相连的路由器并获得它们的IP地址。

    当一个路由器开始工作后,它首先向整个网络发送一个“HELLO”分组数据包。每个接收到数据包的路由器都将返回一条消息,其中包含它自身的IP地址。

    测量相邻路由器的延时(或者其他重要的网络参数,比如平均流量)。

    为做到这一点,路由器向整个网络发送响应分组数据包。每个接收到数据包的路由器返回一个应答分组数据包。将路程往返时间除以2,路由器便可以计算出延时。(路程往返时间是网络当前延迟的量度,通过一个分组数据包从远程主机返回的时间来测量。)请注意,该时间包括了传输和处理两部分的时间——也就是将分组数据包发送到目的地的时间以及接收方处理分组数据包和应答的时间。

    向网络中的其他路由器广播自己的信息,同时也接收其他路由器的信息。

    在这一步中,所有的路由器共享它们的知识并且将自身的信息广播给其他每一个路由器。这样,每一个路由器都能够知道网络的结构以及状态。

    使用一个合适的算法,确定网络中两个节点之间的最佳路由。

    在这一步中,路由器选择通往每一个节点的最佳路由。它们使用一个算法来实现这一点,如Dijkstra最短路径算法。在这个算法中,一个路由器通过收集到的其他路由器的信息,建立一个网络图。这个图描述网络中的路由器的位置以及它们之间的链接关系。每个链接都有一个数字标注,称为权值或成本。这个数字是延时和平均流量的函数,有时它仅仅表示节点间的跃点数。例如,如果一个节点与目的地之间有两条链路,路由器将选择权值最低的链路。

    Dijkstra算法执行下列步骤:

    路由器建立一张网络图,并且确定源节点和目的节点,在这个例子里我们设为V1和V2。然后路由器建立一个矩阵,称为“邻接矩阵”。在这个矩阵中,各矩阵元素表示权值。例如,[i, j]是节点Vi与Vj之间的链路权值。如果节点Vi与Vj之间没有链路直接相连,它们的权值设为“无穷大”。

    这些步骤的流程图如下:

    0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

    示例Dijkstra算法

    我们想找到A与E(下图)之间的最佳路由。可以看到A与E之间有六条可能路径(ABE、ACE、ABDE、ACDE、ABDCE、ACDBE),很明显ABDE是最佳路由,因为它的权值最小。但是实际情况并非总是如此简单,有很多复杂的情形需要使用算法来找到最佳路由。

    1.    如下图所示,源节点(A)被选为T节点,所以它的标号是永久。

    0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

    2.    在这一步中,直接链接到T节点的暂时性节点(B, C)的状态记录集已经被修改。同时,由于B有更小的权值,所以它被选作T节点,其标号被改为永久(如下图所示)。

    0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

    3.    与步骤2类似,在这一步中,直接链接到T节点的暂时性节点(D, E)的状态记录集已经被修改。同时,由于D有更小的权值,所以它被选作T节点,其标号被改为永久(如下图所示)。

    0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

    4.    在这一步中,已经没有任何暂时性节点,所以我们仅仅需要确认下一个T节点。因为E有最小权值,所以它被选作T节点。

    0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

    5.    E是目的节点,所以我们在这里停止。

    现在,我们需要确定路由。E的前序节点是D,D的前序节点是B,B的前序节点是A。所以最佳路由是ABDE。在这个案例中,权值和为4(1+2+1)。

    参考文献: http://www.elecfans.com/dianzichangshi/2009080683542.html#4

    Dijkstra算法程序

    function [d,index2]=mean(a);

    global M

    pb(1:length(a))=0;pb(1)=1;index1=1;index2=ones(1,length(a));

    d(1:length(a))=M;d(1)=0;temp=1;

    while sum(pb)

    tb=find(pb==0);

    d(tb)=min(d(tb),d(temp)+a(temp,tb));  tmpb=find(d(tb)==min(d(tb)));

    temp=tb(tmpb(1));

    pb(temp)=1;

    index1=[index1,temp];

    index=index1(find(d(index1)==d(temp)-a(temp,index1)));

    if length(index)>=2

    index=index(1);

    end

    index2(temp)=index;

    end

    主程序

    clear;

    clc;

    global M

    M=10000;

    a=input('请输入路由邻接矩阵,节点Vi与Vj之间没有链路直接相连,其权值设为”M”\na=');

    %a=[0 1 5 M M;0 0 M 2 4;00 0 2 3;0 0 0 0 1;0 0 0 0 0];

    a=a+a';

    [distance,index2]=mean(a);

    V=input('请输入你要到达的目的节点0

    sprintf('源节点1到达目的节点%d的最短距离:\n',V,distance(V))

    route=zeros(1,N);

    for i=3:N

    route(1)=V;

    route(2)=index2(V);

    route(i)=index2(route(i-1));

    if route(i)==1 break;end

    end

    route

    仿真结果

    0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

    0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

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  • 一、准备知识链路状态路路由选择算法是一种全局式路由选择算法。在此算法中,我们是假设所有网络拓扑和链路费用都是已知的(实践中通常是通过让每个结点向网络中所有其他节点广播链路状态分组来完成的)【OSPF协议】,...

    一、准备知识

    链路状态路路由选择算法是一种全局式路由选择算法。在此算法中,我们是假设所有网络拓扑和链路费用都是已知的(实践中通常是通过让每个结点向网络中所有其他节点广播链路状态分组来完成的)【OSPF协议】,通过节点广播使所有结点具备了该网络等同的完整视图。获得视图之后,通过LS算法可以计算出从源节点到网络任意结点的最低费用路径。

    .

    我们下面给出的链路状态路由选择算法叫做Dijkstra算法,在了解此算法之前,我们首先明白以下几个记号:

    D(v):表示从源节点到目标结点v的最低费用路径的费用

    p(x):从源结点到目标节点v(最低费用路径)的前一个结点(v的邻居)

    N':如果从源到v的最低费用路径已知,那么可以将v加入N'集合中

    w:可被加入到N' 中结点,且节点的费用最小

    .

    二、LS算法原理

    我们通过图来形象化描述路由选择问题,G=(N,E)是一个有N个节点(代表路由器),E条边(代表链路)的图(代表网络拓扑)。每条链路上的数字代表此链路的费用,如下图所示:

    339e8c17fad90d998df5a8169513e144.png

    图1-1 网络拓扑及链路费用图

    .

    假设源节点为u,我们要找到从源节点到其他节点的最低消费路径,其算法如下:

    1、初始化:

    N' = {u} D(u)已知,将u加入到N'集合中

    for all nodes for n 对于除u以外的所有节点n

    if n is a neighbor of u 如果n节点使u节点的相邻节点

    then D(n) = c(u,n) 那么将n节点的D(n)为c(u,n)

    else D(n) = ∞ 否则D(n)为无限大

    2、循环阶段

    find w not in N' such that D(w) is a minimum 找出不在N'中的w【最小的D(w)】

    add w to N' 将w添加到N'中

    update D(n) for each neighbor n of w and not in N' 更新与w节点相邻的节点n的D(n),且n不能在N'中

    D(n) = min( D(n) , D(w)+c(w,n) ) 将D(n)置为D(n)和D(w)+c(w,n)中的最小值

    until N' = N 直到N' = N是结束循环

    .

    表1-1 图1-1中网络运行的状态链路算法步骤

    f6c05f874d215eed718b553a3aefd6eb.png

    ※ 初始化阶段:找出所有与u相邻的邻居节点v,x,w,使D(v)=2,D(x)=1,D(w)=5;其余与u不相邻的y,z节点,其链路费用D(y)=∞,D(z)=∞

    ※ 第一次循环:我们找出在初始化阶段结束时具有最低费用的节点x,其费用为1,将节点x加入到N'中,更新与x节点相邻且不在N'中的节点【其实就是v,w,y节点】的D(n)值,计算公式为D(n) = min( D(n) , D(x)+c(x,n) ),得D(v)=2,D(w)=4,D(y)=2

    ※ 第二次循环:我们找出在第一次循环阶段结束时具有最低费用的节点v和y,我们先将y加入到N',并更新w,z节点的值,得D(w)=3,D(z)=4

    ........

    直到所有节点都被加入到N'中,循环结束,得到最低费用路径:c(u,v)=2,,c(u,w)=3,c(u,x)=1,c(u,y)=2,c(u,z)=4

    .

    当LS算法终止时,对于每个目标节点,我们都可以从表中找到最短费用路径的前一节点。而对于这个前一节点,又有最短路径的前一节点。依次类推,我们可以得到源节点到任意目标节点最低消费路径的完整路径:

    (u,v):u-v

    (u,w):u-x-y-w

    (u,x):u-x

    (u,y):u-x-y

    (u,z):u-x-y-u

    所以,对于u节点路由,通过存储到每个目的节点路由最低费用路径的下一跳节点即可,于是u节点路由表生成如下:

    aa623ede6c24d976ce49ef93a4348726.png

    .

    三、LS震荡现象

    假设:1、链路费用是该链路所承载的数据量;2、初始路由是B逆时针发送1个单位给A,D顺时针发送1个单位给A,C逆时针发送e个单位给B,B再给A

    #注:红色箭头表示B、C、D路由器会有持续的1个单位,e个单位、1个单位的数据要发往路由器A

    .

    所以初始状态将会如下图3-1a)所示:

    c9e671a1d60e8e8a5b1d49dd7f69999b.png

    3-1a) 初始状态网络费用状态

    .

    当再次运行LS算法之后,B、C、D路由都将会认为顺时针路由费用最低,那么将会产生如图3-1b)所示的费用信息:

    cde69deb06c684164f6ff1f7f56acfad.png

    3-1b)再次执行LS算法后的网络费用状态

    .

    当记录如图3-1b)所示的费用信息之后,再次运行LS算法,B、C、D路由器又将会向逆时针方向交付分组,结果如图3-1c)所示:

    df762190f49360933f329e59d1fb5740.png

    3-1c)第三次执行LS算法后的网络费用状态

    .

    再次运行LS算法之后,又变成顺时针,如图3-1d)所示:

    cfe4bf1b80c4a2c8d32272d4ead48a9a.png

    3-1d)第三次执行LS算法后的网络费用状态

    .

    这样的现象我们称之为拥塞敏感的路由选择震荡现象,这种现象很可能会导致如下现象:

    假设B路由现处于图3-1b)状态中,并将数据转发给C,C转发给D,但是此时D的路由表更新了,那么此时链路状态将会变成3-1c)的情况。D会将先前的数据又转发给C,C又将转发给B,如果此时路由表又开始更新的话,那么将会变成图3-1d)所示。如此一来,数据报将在B、C、D之间来回转发并且到达不了A,当数据的TTL=0时,数据报将会被丢弃

    .

    针对这种现象,链路状态算法通产会采取某种机制:让每台路由器发送链路通告的时间随机化,以确保不是所有的路由器都同时运行LS算法(即每台路由器执行LS算法的实际是不同的)

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  • OSPF之链路状态数据库LSDB

    千次阅读 2022-02-04 14:29:49
    OSPF链路状态数据库 原理概述: OSPF是一种基于链路状态的动态路由协议,每台 OSPF 路由器都会生成相关的LSA,并将这些LSA通告出去。路由器收到LSA后,会将它们存放在链路状态数据库LSDB中。 LSA有多种不同的...
  • Segment Routing—BGP-LS

    2022-05-15 12:05:09
    重要的是,BGP-LS还承载了IGP没有分发的信息(例如BGP对等体互联链路)。 SR-TE数据库中的每个条目都有标识此条目所属域的关联实例ID。这个实例ID由此条目的BGP-LS生产者提供,并由对象的BGP-LS NLRI承载。这使BGP-...
  • 1、DV(distance-vector)距离矢量协议 相邻路由器通知路由信息(成品) (链路状态通知的是链路状态+拓扑信息——相当于原材料) 逐跳传递路由信息,路由收敛慢 没有充足信息描述拓扑 距离矢量协议的优点: 开销小 ...
  • 计算机网络:链路状态路由算法

    千次阅读 2021-05-21 10:17:24
    链路状态路由算法(LS算法) DV算法是路径矢量算法(distance Vector),现在我们着重了解一下链路状态算法的相关描述。 链路状态路由算法 link state routing algorithm 俗称LS算法。 工作原理: -每个路由器将...
  • 路由选择算法——链路状态算法

    万次阅读 2019-03-09 18:56:18
    链路状态算法 这是一种全局式的路由选择算法,也就是说,一个路由器知道到其他路由器的所有链路的状态信息(例如某条链路上堵不堵),并且假设这种信息是被量化好了的(以拥堵情况为例,越拥堵该值越大),在这样的...
  • 链路状态路由协议与OSPF

    千次阅读 2020-05-26 11:21:59
    链路状态路由算法(LS算法) 工作原理 每个路由器将自己的链路状态信息洪泛到网络上的所有路由器。tips:(每个路由器都洪泛会给网络带来负担) 每个路由器最终会知道整个网络的拓扑结构(LSDB)。 每个路由器使用...
  • 为了实现移动AdHoc网络路由协议的扩展性-对现有QoS路由协议进行了研究一并提出了一种支持QoS的链路状态路由算法(SMM-LS).该算法使用了三个Qos尺度:时延,带宽和丢包率,通过仿真实验与 BWDD,BWMD等算法进行比较...
  • 链路状态路由选择LS

    千次阅读 2018-05-23 22:43:39
    链路状态路由(Link State)主要思想发现它的邻居节点们,了解它们的网络地址设置到它的每个邻居的成本度量构造一个分组,包含它所了解到的所有信息发送这个分组给所有其他的路由器计算到每个路由器的最短路径第一步:...
  • OSPF(Open Shortest Path Fitst,ospf)开放最短路径优先协议,是由Internet工程任务组开发的...每台路由器向每个邻居发送链路状态通告(LSA),有时叫链路状态报文(LSP). 每个邻居在收到LSP之后要依次向它的邻居转发...
  • 华为 OSPF链路状态数据库

    千次阅读 2020-02-18 19:39:46
    华为 OSPF链路状态数据库 拓扑 基本配置 描述Type1 2 3LSA的内容及作用 OSPF-LSA总结 以按图所示配置好接口地址,路由协议,R-id,实现全网互通。 AR-3设备 ping 56.1.1.2 89.1.1.2 通 描述Type1 LSA(Router LSA),...
  • 路由算法之距离矢量算法和链路状态算法

    万次阅读 多人点赞 2018-01-11 11:37:05
    我们之前说了,路由器需要对于每一对端端...具有代表性的就是距离矢量算法和链路状态算法。  距离矢量算法的特点是:  1.分布的 每个节点接收来自与其直接邻接节点的路由信息,并执行路由计算,将计算结果回传给
  • OSPF是一种基于链路状态的动态路由协议,每台OSPF路由器都会生成相关的LSA,并将这些LSA通告出去。路由器收到LSA后,会将它们存放在链路状态数据库LSDB中。 LSA有多种不同类型,不同类型的LSA的功能和作用是不同的。...
  • 链路状态路由选择

    千次阅读 2018-05-22 21:38:25
    链路状态路由(Link State)主要思想:发现 它的邻居节点们,了解它们的网络地址设置 到它的每个邻居的成本度量构造 一个分组,包含它所了解到的所有信息发送 这个分组给所有其他的路由器计算 到每个路由器的最短...
  • 2.链路状态通告:LSA 3.OSPF是动态路由协议,需要报文来维护关系 4.IP承载OSPF报文: | Link Layer Header | IP packet Header | OSPF Protocol Packet | Frame Checksum | (1)IP的协议号是89,用来标识OSPF ...
  • LSU报文用于链路状态更新,该报文包含多个LSA,而且是LS完整数据。OSPF定义多种类型的LSA,但是这些LSA都拥有相同的头部。 1. LSA类型: 1类 所有路由器产生 描述链路状态信息 2类由NBMA和广播产生 (作用:计算...
  • 目录 OSPF的不规则区域问题 不规则区域问题产生的原因 解决不规则区域问题的方法 链路状态通告LSA LSA的定义和简介 LSA的头部 OSPF要求必须掌握的六种LSA OSPF的不规则区域问题 不规则区域问题产生的原因 1,远离...
  • 泛洪新LSA:当有链路状态变化时,新的LSA就会被泛洪 字段 备注 Version 版本,必须为2 (如值为3,表示IPv6) Router ID 必须唯一 Area ID 应当满足一下两种情况之一: 和接收端口所属区域的AreaID一致 和接收...
  • 熟悉并掌握DV LS路由算法的实现过程。 java win7+eclipse 附有代码和运行截图 熟悉并掌握DV LS路由算法的实现过程。 java win7+eclipse 附有代码和运行截图 熟悉并掌握DV LS路由算法的实现过程。 java win7+...

空空如也

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ls链路状态