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2019-01-06 22:08:44
1 高速行驶
室外高速移动可以依靠GPS/BEIDOU定位,一些区域靠RTK精准定位。移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理(历时不足一秒),得出厘米级的定位结果。车辆速到达到120KM/H后,每秒移动33米,100MS为3.3米,加之GPS的数据传输时延较高,需要DSRC/V-2X等技术车路协同。才能支持满足自动驾驶安全需要。
2 密集场景
大型停车场等车辆聚集密集场景,众多车辆进出停车场,需要对所有车辆实时定位和路径规划调度导航,才能保证有序不混乱。此时没有GPS/BEIDOU 信号,WIFI/BLE等定位技术是适合寻车等简单业务,传统UWB定位系统无法适应大量车辆的定位调度及服务器位置信息处理导致的时延,导致自动驾驶依然有较大缺陷与隐患。
3 高低位置
立交桥、涵洞、隧道等场景下,由于无法收到GPS/BEIDOU 信号,且现在某些场景,如立交桥需要定位区分上下层,现有技术难以满足这样的精度要求,无法对车辆定位,需要其他方式的定位手段,尤其是需要无盲区定位,确保车辆平滑稳定的自动行驶。
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别人家的技术架构体系与技术痛点解决方案
2019-06-23 15:38:16架构组长找到我,说要让我梳理下公司的技术痛点以及提供一些常用的解决方案。我向来觉得他山之石可以攻玉,闭门造车只能让自己走向封闭。因此趁着周末,翻查了*篇大厂的博文,梳理了大公司的技术痛点以及他们常用的...前言
架构组长找到我,说要让我梳理下公司的技术痛点以及提供一些常用的解决方案。我向来觉得他山之石可以攻玉,闭门造车只能让自己走向封闭。因此趁着周末,翻查了*篇大厂的博文,梳理了大公司的技术痛点以及他们常用的解决方案。该文将以Question & Answer的方式进行汇总归纳。
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TWS耳机的技术痛点
2019-04-18 11:40:54TWS耳机的技术痛点 无论是Airpods,还是其他TWS耳机,可以说是顺应潮流的产物。除了可以避免取消手机3.5mm接口后需要配转接线的问题,同时也使得一机两用(例如,部分TWS耳机通过双击左耳耳机可以唤醒AI语音助手,...TWS耳机的技术痛点
无论是Airpods,还是其他TWS耳机,可以说是顺应潮流的产物。除了可以避免取消手机3.5mm接口后需要配转接线的问题,同时也使得一机两用(例如,部分TWS耳机通过双击左耳耳机可以唤醒AI语音助手,通过双击右耳耳机可以切换音乐等操作。)等功能成为可能。
然而,TWS耳机由于去掉了连接线(与手机的连接线和两个耳机之间的连接线),两个耳机通过蓝牙组成立体声系统,这使得其在技术上面临也很大的挑战。其中最为关键的问题来自于蓝牙传输方案不够成熟,尚且存在一些问题有待优化,包括信号传输稳定性,容易受到外界信号干扰;主副耳机信号不同步;音质在传输中受损严重等问题。
当然,这些问题在此前的蓝牙耳机方案中就已经存在,一直未能很好解决,在TWS耳机推广过程中再次凸显出来,因此,也算是历史遗留问题。
经典方案:数据信号由手机采用2.4GHz蓝牙信号传送到主耳机,然后由主耳耳机将信号同样以 2.4GHz蓝牙信号转发到副耳。此类方案的优点是:使用一套射频电路,PCB电路板体积小;缺点是:2.4GHz蓝牙信号容易被人体吸收,导致穿透性差(最直接的体验结果,就是用一只手捂住主耳耳机,副耳机就听不到声音了),并且容易受到 WiFi 及其他蓝牙信号的干扰。
双耳同步传送方案:手机的蓝牙信号直接分两路分别传送到两个耳机,因而能有效避免电波损耗问题。缺点:这类方案对手机平台的兼容性不强,跨芯片很难兼容。例如,高通芯片支持的耳机,与采用苹果或华为海思芯片的手机就无法兼容。另外,采用此类方案的耳机,容易出现双耳信号不同步现象。
LBRT磁感应转发方案:先将信号以高频段蓝牙信号传输至主耳机,再通过磁感应转发技术,同步至副耳机。如此以增强信号的穿透力,并能避免音质损耗,减少延迟。缺点则是需要在耳机中多加入低频天线。此类方案多被当下设备厂商选用。
配AI语音功能,成语音试点应用
虽然早在2011年,苹果发布的iPhone 4S上已经配备了智能语音助手Siri,但是,智能手机的主流人机交互方式仍是触摸方式,并未能如愿再向语音方式迈进。就目前来看,智能手机厂商宁愿不断升级摄像头,主打拍照卖点,也不愿再将智能语音助手捡起,作为卖点,砸重金推广。
不过,智能手机厂商倒是更愿意在TWS耳机上尝试应用智能语音功能,将其作为语音试点。其实这也完全可以理解,毕竟,相较智能手机多场景应用,TWS耳机则围绕语音应用场景,更适合配智能语音功能。因此,也得到了设备厂商对这一功能的关注和改善。2019年3月,时隔3年,苹果Airpods第二代产品也是千呼万唤始出来。主控芯片从Apple W1芯片升级为Apple H1 耳机芯片,性能上得到极大提升。
从功能更新上来看,新款AirPods一个较大的改动是AI语音的激活方式:与上一代需要敲击两次来激活Siri不同,新一代可通过语音(唤醒词)直接激活 Siri,并支持中文交互。双击AirPods被用以控制播放歌曲或者切换歌曲。
此外,全新AirPods包含一个语音加速传感器,可识别出用户何时在说话,并与一对采用波束成形技术的麦克风共同协作,过滤掉外界噪音,以更好地接收用户的语音。
重AI语音不仅是苹果(AirPods)一家的想法,也已经成为当下TWS耳机的主要卖点之一。
(上述文章阐述归伦茨科技公司所有,转载请注明出处,更多相关信息欢迎关注微信公众号:lenze_tech或微信号:lenzetech) -
现代软件开发的五个痛点以及如何克服它们
2020-05-17 20:03:54但是,保持客户的参与度和满意度需要敏捷的应用程序开发流程和技术 ,更不用说具有利用最新开发工具,技术和方法的技能的软件工程师。 结果,软件开发人员的世界变得越来越具有挑战性。 让我们看一下现代软件开发...如今,精通数字的客户需要高质量的软件和网站,他们认为供应商将为他们提供新的特性和功能。 但是,保持客户的参与度和满意度需要敏捷的应用程序开发流程和技术 ,更不用说具有利用最新开发工具,技术和方法的技能的软件工程师。
结果,软件开发人员的世界变得越来越具有挑战性。 让我们看一下现代软件开发人员的五个关键痛点,以及如何克服它们。
协调不一致的目标
痛点:软件开发人员通常对业务领导者和产品所有者建立的业务需求了解不完全。 这会导致目标不一致,从而导致不必要和不合适的功能。 同样重要的是,当开发人员专注于错误的优先级时,它会创造错失的机会。 放在一起,您会得到无法满足他们需求的不满意的客户。
目标错位会在团队之间造成信任不足,并可能导致冲突和产品失败,从而使公司客户,成本和利润蒙受损失。
该怎么办:开发人员和业务负责人之间的定期沟通对于防止目标不一致至关重要。 此外,随着业务目标随着时间的推移而变化和完善,考虑这些变化的过程对于长期成功至关重要。 开发人员必须对不断发展的想法和要求保持开放和灵活。
您需要意识到,当产品负责人更改其要求时,通常有充分的理由。 当然,企业所有者有时会在没有合法需要的情况下转移其目标,优先级和期望。 有时,快速发展的业务需求可能会使开发人员感到困难。 但是灵活的业务领导者和强大的团队间关系可以带来更好的最终产品,最终使客户更快乐,并使组织更成功。
跟上所需的创新速度
痛点:新兴技术正在以令人眼花pace乱的速度推动新产品的提供。 加快软件开发工具和流程的创新会影响您产品的功能和市场认可度,并最终影响公司的成功。
DevOps,云计算,AIOps,智能系统甚至移动计算等创新在几年前还鲜为人知。 时至今日,它们都是现代软件应用程序开发不可或缺的组成部分。
该怎么办:现代软件应用程序不再是静态的,您也不能再是静态的。 开发人员必须保持对新想法和新概念的开放态度,紧跟最新想法和创新,并找到创造性的方法来将新工具和技术应用于不断发展的企业应用程序需求。
具有讽刺意味的是,这使软件开发人员与他们的业务领导者处于相似的位置。 您的业务负责人有责任了解客户不断变化的需求。 您有责任了解可用来帮助解决这些需求的不断发展的功能。
紧跟最新的软件工程技术
痛点:还记得Ruby当时风行一时吗? 还记得XML是应用程序间通信的解决方案吗? 如何在精心计划的瀑布式开发流程上构建企业软件开发的日子呢? 还是PHP使Web应用程序开发变得轻而易举?
如果您从事该行业已经超过几年,那么当您高度调整的技能组合的某些部分突然显得不那么重要时,您可能会受到影响。 取而代之的是,人们越来越追求新的技能。
在软件行业中,一项技能,技术或过程的寿命似乎在两到三年左右。 当您构建应用程序并开始在市场上看到其成功时,用于开发该应用程序的技术可能已经过时了。 为了应对这种极端的创新速度,您必须紧跟不断变化的行业规范和要求。 即使压力越来越大,以更少的成本,更快的速度做更多的事情,您也必须花时间投资以保持技能的最新状态。
该怎么办:在1980年代流行的T形个人概念对于在瞬息万变的软件行业中成功定位至关重要。 T形个人对很多技术有广泛的了解,但在一些关键领域也有深刻的了解。 这种结合使这些人在其专业知识领域具有很高的价值,而又不会忽视全局。
随着时间的流逝,您专注于“ T”主干的特定技术应该并且将会发展。 同时,广泛的了解和理解(“ T”的纵横线)可以帮助您决定接下来要专注于哪些技术。
消除环境干扰
痛点:现代工作环境既是福也是祸。 共享工作吊舱,开放式办公室和专用团队空间已被认为可以减少层次结构,提高创造力和协作能力以及增加灵活性 ,更不用说节省房地产成本了。
但是,软件工程师仍然需要时间来实际开发软件,而且许多现代工作环境似乎都没有意识到这一要求。 诸如Slack之类的协作工具会使情况变得更糟 ,从而产生了所有人都可以随时进行快速讨论的期望。 开发人员会发现很难集中精力处理手头的工作,因为他们会朝着不同的方向发展。
该怎么办:即使在现代工作环境中,重要的是找到时间和空间以保持安静,反思性思考和提高生产力。 远离繁忙办公室的停机时间对于成为一名有效的开发人员至关重要。
许多开发人员使用耳机来创建无干扰的环境,但可能还不够。 要获得更深入的关注,请在远离正常团队环境的地方找到一个安静的角落。 关闭通知并退出所有设备(包括计算机和手机)上的协作和通信应用程序。 穿上营造沉思氛围的音乐。 这样的正念练习可以帮助您成为一名更有效的工程师,并且在您不关注棘手的开发问题时也可以更好地为您的同事提供帮助。
管理运营开销
痛点:随着DevOps的兴起,开发人员获取软件并将其“扔在墙上”以进行操作管理的日子已经一去不复返了。 是否准备就绪,现代软件工程师正在成为他们自己的运营工程师。 有上行空间吗? 没有什么比专注于构建一个高品质,可伸缩性和高可用性的应用程序更容易,因为它会在出现问题时在深夜醒来。
实践证明,集成dev和ops功能对应用程序有利,对创建它们的企业有利。 了解构建可有效,高效和可靠地大规模运行的应用程序所必需的工具和技术,也对软件开发人员的成长和发展有益。 但是DevOps增加的运营责任是有代价的。 许多开发人员在不了解大规模维护应用程序涉及什么的情况下被赋予操作职责。 而且,增加的运营负担可能会成为专注于创建出色软件的另一种干扰。
怎么办: 软件支持轮换可以帮助开发人员在不打电话时专注于开发,并在他们打电话时专注于提高应用程序的操作能力。 团队应强调,应召集的开发人员不应为实现新产品开发承诺而进行计划。 相反,他们应该借此机会更好地了解运营需求并改善运营基础架构。 着眼于当你在通话业务方面应该可以帮助您注重发展问题时,你是不是随叫随到。
不管喜欢与否,开发人员可以坐下来,敲出一些代码,然后扔到墙上让别人担心的日子早已一去不复返了。 在现代软件世界中,对于在更复杂的环境中使用更复杂的软件的期望要求开发人员不断成长,扩展和现代化,就像他们对自己创建和维护的应用程序所做的那样。
Lee Atchison是New Relic的云架构高级总监。 在过去的七年中,他帮助设计和构建了一个基于服务的可靠产品架构,该架构从初创企业到高流量的公共企业。 Lee拥有32年的行业经验,其中7年是Amazon.com的高级经理。 在亚马逊,他领导创建了公司的第一个软件下载商店,创建了AWS Elastic Beanstalk,并管理了亚马逊零售平台到新的基于服务的架构的迁移。 他是 O'Reilly Media于2016年出版的《 规模化建筑 》一书的 作者 。
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