WD140系列工业数传终端是一款工业级Modbus I/O数据采集及LORA传输智能终端，支持LORA无线传输、支持IO数据采集、支持Modbus RTU协议和无线485透传等功能。
它支持2路16位模拟量输入、1路的数字量输入和1路的数字量输出（2AI、1DI、1DO），数据采集功能支持Modbus RTU通过有线的232/485串口读取或者通过功率可调的无线LORA来读取；支持无线LORA转串口透传功能。采用工业级设计，稳定可靠，灵活扩展，非常适用于复杂的工业环境的数据采集、12KM内的无线传输。
适用于矿山、油井、水利监测、智能农业、智能交通、智能工厂、工业控制、楼宇监控、医疗行业、酒店等行业。

一、产品特性
丰富的IO采集接口
支持2路的16位高精度模拟量输入，支持电流型和电压型，支持多种量程和倍率计算；
支持1路的数字量输入和1路的数字量输出；
无线LORA传输功能
内嵌低功耗、远距离的LORA传输芯片，发射功率可达30dbm,最大支持12KM的距离传输；
支持410_493MHz和850930MHz可选配频段，国内外均可用；
可灵活配置LORA的信道、功率、空中速率等参数；
支持最大帧长和超时时间设定，适合各种数据包和相应速度的场景应用；
标准Modbus协议
采用标准的Modbus RTU来配置、读取、控制IO模块，支持丰富的读取指令和配置功能；
高可靠性工业级设计
1）6_{35V宽电压设计、-40}+85℃宽温设计；
2）电源极性保护、过接保护、宽电压设计、各模块独立供电设计；
3）隔离的RS232或RS485设计，15KV ESD保护；
4）采用光耦隔离的数字量输入、精准基准电压和高可靠性的继电器设计；
5）软硬件看门狗，一旦发现异常，模块将在1秒内自动重启，并恢复正常运行；
无线透传功能
1）支持232或者485串口的无线透传；
2）支持点对点、点对多点的数据透传；
3）支持不同系统共存的无干扰的数据透传；
4)支持数据缓存功能，提高传输效率和调节数据分包情况；

二、应用举例

(1)点对点应用模式

点对点传输是最常用的一种模式，通过两个WD140实现LORA无线透传实现两台相距12KM(7KM)范围内的两台PLC之间、一台PLC和一台触摸屏之间、一台PLC和一台PC之间、两台其他终端之间的数据传输和I/O采集。
WD140本身具有的模拟量采集，数字量采集和数字量控制功能，可以一些应用场合直接替代PLC实现无线I/O采集和控制，不仅易于施工而且节省成本。

(2)点对多点应用模式

点对多点也是一种工业采集的常用应用模式，现场有多个采集点需要把数据汇总到一台控制或者服务器上。工业现场一般采用Modbus传输协议，通过轮询的方式来获取各个节点的数据和控制各个节点；或者各个节点主动将采集到的数据汇报到主节点上进行处理、存储和发送。

（3）中继应用模式

中继传输主要是用一台或者多台的WD140作为中继，从而实现扩展LORA传输的距离，从而实现12KM以上的无线数据传输。

（4）上位机、云平台通过LORA无线和互联网方式读取WD140的IO和下挂的PLC数据

互联网发展，移动互联网爆发式增长，使得我们的生活以及许多习惯产生巨大的变化，IT技术带动的不仅仅是整个消费互联网的进步，在工业领域也将发生巨大的改变，移动办公、智能操控成为触手可及的事情，随着5G技术的发展，更加稳定和快速的数据传输通达使得“距离”已不再是阻碍发展的难点，在未来我们可能依靠一台手机便可以对整个工厂进行监控运维。今天我们来简单的讲述，一台手机是如何通过物通博联工业智能网关远程控制设备。

物通博联工业智能网关WG585、WG581可在现场连接采集仪器仪表、plc等设备，网关有多种上网方式可以选择，上网连接MQTT服务，可在物通博联工业云平台中画对应的手机组态，在微信小程序中搜索“物通博联设备云”即可实现用手机控制现场设备。

MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，它工作在 TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议，为此，它需要一个消息中间件 。MQTT网关就应运而生。

如以下MQTT应用原理图所示，现场设备的PLC、传感器、采集器、仪器仪表等通过串口或网口与物通博联的MQTT网关连接，物通博联MQTT网关主动采集设备数据，并进行协议解析，解析后数据经过标准化后并以json串的格式，用MQTT协议作为上行链路接入协议，通过消息发布服务器上的相应主题上，用户自主开发的软件系统/云平台通过订阅消息该主题而获取数据。当软件系统/云平台要向设备发送指令或者写入数据，应用软件系统/云平台就发布一条消息到相应的网关上，然后网关在把数据传送给设备；从而实现软件系统/云平台和现场设备的数据上报和控制.

（一）、用户采购物通博联MQTT网关，直接对接自主开发的云平台，用户自主搭建MQTT服务器并开发属于自己的云平台。通过配置下发到物通博联MQTT网关，就可以实现对各种现场设备的数据采集、解析并标准化后上传到云平台。其中配置方式有两种：平台上远程配置和本地网关配置（默认出厂是平台配置，平台配置也是最方便最快捷的配置方式）。使用物通博联提供的的配置接口文档自主开发配置管理平台。

注：软件开发文档具体详见：
（二）、用户采购物通博联MQTT网关，通过多数据中心，直接通过物通博联WIOT-DCloud设备接入云平台配置下发数采配置到网关；网关就可以实现对各种现场设备的数据采集、解析并标准化后上传到用户自建的应用云平台。其中物通博联WIOT-DCloud设备接入云平台提供优化的MQTT服务端功能、提供工程配置和设备管理功能、提供时序数据库和关系型数据库，方便用户直接获取数据，进行数据分析和数据展现。

注：软件开发文档具体详见：

根据上面mqtt网关应用原理图可知，要搭建一个模拟环境测试验证mqtt的功能，需要准备以下相应的软件与硬件：
◆ PLC、电表（也可以用软件modbus slave，用来模拟下位机）;
◆ 物通博联MQTT网关一台（WG581/WG282/WG585/WG583）;
◆ 以Eclipse Paho作为辅助工具，分别搭建客户端和服务端，模拟数据的发布/订阅.
下面以modbus slave 为例
1、modbus slave设置
1）打开modbus slave软件，新建一个modbus设备
2）串口链接
设置串口信息，设置modbus设备参数
3）设置modbus设备编号、功能码、寄存器地址、寄存器数量
2、物通博联MQTT网关设置
3、发布与订阅
以Eclipse Paho作为辅助工具，分别搭建客户端和服务端，然后开启两个客户端，作为客户端的发布与订阅
1、Eclipse Paho工具的下载、安装这里不做详细说明，可以参网上资料
2、mqtt客户端的配置
运行软件mosquitto.exe，点击“+”新建两个客户端，一个作为发布，一个作为订阅
1）客户端建立连接，并发布消息
2）客户端建立连接，订阅消息

广泛应用于能源、电力环境监测、风电、空压机、包装机械、注塑机、
印刷机、纺织机、石油钻井机械、油井顶驱设备、机加工设备、供水
设备、热力锅炉、光伏电厂、医疗器械、化工设备、洗车机、智慧工
厂及其他工业4.0领域。