前言 在之前的文章《超简单集成华为HMS Core MLKit通用卡证识别SDK,一键实现各种卡绑定》中我们给大家介绍了华为HMS ML Kit通用卡证识别技术是如何通过拍照自动识别卡证上的关键信息从而实现绑卡,那么有的小伙伴可能会问,我想识别账单上的单号信息或者折扣券上的折扣信息可以吗?当然可以啦。在这篇文章里小编将给大家演示HMS ML Kit文本识别技术是怎么实现账单号或者折扣代码自动录入的。应用场景 文本识别技术的应用场景非常多。比如说扫描下面这张账单,定义账单服务号的开头是“NO.DE
URDF文件转xacro文件,并加入控制插件一、URDF文件我们都知道URDF是ROS中机器人模型的描述格式,包含对机器人刚体外观、物理属性、关节类型等方面的描述。我们先看看从SolidWorks中导出的URDF文件。我们打开tianbot_mini_description.urdf:<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!-- This URDF was automatically created by SolidWorks to URDF