零. 概述本文章主要讲下蓝牙设备类型class of device的概念,service class ,major device,minor device类型以及举例说明下某一个cod的解析。一. 声明本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下:第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,
快速搭建一个APMT265树莓派无人机硬件:F450机架(U型脚架,还需要多买一个F330的上层板来扩展)pixhawk2.4.8 (APM3.6.11固件)树莓派3B+(我提供配置好的基于ubuntu meta 18.04的镜像)T265和数据线好盈乐天20A电调权盛自制2216电机(配1047桨,桨注意需要加垫片)富斯i6遥控器(设置方法用的苍穹四轴的教程,关键还是设置好几种飞行模式)树莓派电源线电池是5200mAh 30C猛禽360扩展板(用来固...