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  • 今天给大家分享一下智能小车的资料,包括制作流程、原理图设计和源码等,不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。分享的智能小车类型包括:Bluetooth控制两轮小车;智能小车配套程序,循迹、红外避障综合程序资料大全;智能车系统解决方案;STM32两轮自平衡小车资料;STM32两轮自平衡小车系统毕设;自平衡小车控制(stc12+mpu6050程序);寻迹实验小车...
    2018-10-22 11:06:50
    阅读量:3977
    评论:9
  • 之前出于好奇就入手了树莓派小车,某宝入手,费了挺大的劲才拼好的先说一下这几天的使用感受首先,这车比想象中的大,也比想象中的还要难拼一点,非常锻炼动手能力。我当初的想法是想要稍微接触一点嵌入式的东西于是就决定用小车上手。再来说说配置,除了外壳以外,我买的套餐包括4个直流电动机作为轮子的驱动,4个舵机的机械臂(不知道为什么机械臂动不了),一个720p摄像头,一块扩展板,电压表(就是有数...
    2019-01-14 11:45:26
    阅读量:733
    评论:1
  • 《智能电动小车》摘要:本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车,功能强大。小车具有以下几个功能:自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能(寻找前方的点光源并行驶到位);检测路面所放置的铁片的个数的功能;计算并显示所走的路程和行走的时间,并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具,也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。   作品以两电动机为主驱动,通过各类传
    2017-09-20 17:42:00
    阅读量:5053
    评论:1
  • 我们先来讨论智能小车的各个模块:1.电机驱动2.寻迹传感器它具有四个引脚,分别是:VCC GND D0 A0,我们只需要用到三个引脚,AO不需要使用。一般智能小车上我们是安装两个,左边一个右边一个。原理:1.利用黑色对光线的反射率小这个特点,当平面的颜色不是黑色时,反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。2.当平面中有一条黑线,传感
    2017-05-10 14:33:05
    阅读量:9381
    评论:4
  • 最近在研究树莓派,也从CSDN上面汲取了很多大神的代码。我的小车目前正在开发中,已经基本成型。我把我的代码和物理连接设计图共享出来。希望能够和树莓派爱好者们一起开发出高水平的树莓派机器人。有问题想讨论可以发邮件给我,或者Github。https://gist.github.com/CC12345PI物理连接图:设计图:#-*-coding:utf-8...
    2018-06-15 11:50:07
    阅读量:3402
    评论:4
  • wifi智能小车项目,服务器端主要是基于路由板上跑一个openwrt操作系统。openwrt配置ser2net、mjpg-stream两个软件,同时配置json、sqlite3;ser2net-----通过wifi接受上位机发送的指令,将数据原封不动的网口转串口,发给下位机处理;mjpg-stream-----通过usb输入的视频数据流进行编码,通过wifi通道给上位机解码,输出视屏;json--...
    2018-02-09 23:18:14
    阅读量:1159
    评论:0
  • 用Arduino板子做小车,下面的简单程序基本能实现小车的基本行走#defineSTOP0#defineFORWARD1#defineBACKWARD2#defineTURNLEFT3#defineTURNRIGHT4intleftmotor1=4;intleftmotor2=5;intrightmotor1=6;in...
    2018-06-09 22:38:09
    阅读量:4720
    评论:1
  • 本文所用到的电机就是淘宝很常见的TT直流减速电机,对于这种电机做一般的课设是够了,需要好的性能可以去买那种金属的更好的电机。电机驱动选用L298N驱动模块,此模块也是用得比较多的驱动模块,淘宝大概9元多一点一个。那我们的代码是直接控制电机驱动IO口的。假如电机驱动分别是A0A1B0B1四个口子可以驱动两个电机,那么out口也是对应的,可以连接到电机的两个端子口。代码中是两轮驱动的代码:有比较详细的...
    2018-01-27 22:28:40
    阅读量:2113
    评论:0
  • 避障小车制作过程今年寒假期间,我再csdn上看到别人制作的避障小车,我想了想,越想越觉得好玩,于是在这20多天里,我基本已经做到我想要的效果了,这期间我也是很烦恼,很简单的制作,我花费了这么长的时间,我觉得我是缺少一个干到底的劲,或者说是专注。废话不多说了,开始正题。首先先看成品,主控芯片我用的还是我自己买的实验板,以后我会用c8t6来代替,毕竟这么重。然后我会把视频上传到哔哩哔哩,然后我...
    2019-02-12 11:40:52
    阅读量:2446
    评论:4
  • 实现的功能有:1.实现小车的前进,后退,左转,右转。2.实时视频的传回,查看小车周围的情况。3.摄像头的上下左右转动,使用舵机云台来实现。需要的材料:1.树莓派一个(带有python环境,现在的好像都有自带python环境)。2.安卓手机一部,用于安装写的APP。3.杜邦线若干。4.L298N电机驱动模块(某宝9块钱一个)。
    2017-10-10 17:32:32
    阅读量:4641
    评论:1