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  • 网站:http://no-cping.com/     很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序,通过自己的手机遥控小车,单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成,,无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识,对于只学过C或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭        不过万
    2012-09-04 19:58:18
    阅读量:73834
    评论:19
  • 之前出于好奇就入手了树莓派小车,某宝入手,费了挺大的劲才拼好的先说一下这几天的使用感受首先,这车比想象中的大,也比想象中的还要难拼一点,非常锻炼动手能力。我当初的想法是想要稍微接触一点嵌入式的东西于是就决定用小车上手。再来说说配置,除了外壳以外,我买的套餐包括4个直流电动机作为轮子的驱动,4个舵机的机械臂(不知道为什么机械臂动不了),一个720p摄像头,一块扩展板,电压表(就是有数...
    2019-01-14 11:45:26
    阅读量:1127
    评论:1
  •       其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频,但是每天忙于复习,也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结,正好周五可以休息一下,就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结。      这个小项目完全是我一个人搞得,因为组内的小伙伴们都还没学32,他们使用arduino搭的小车,但是毕竟实现的功能还是很简单的,也只是做了一周不到的时间。      首先是小车的...
    2018-06-29 22:10:58
    阅读量:17916
    评论:0
  • 1.开发环境kei5+webstorm2.开发语言C+nodejs3.基本功能1.电机驱动控制小车,前进、后退、停止、左转、右转等等。2.超声波测距测量出小车与障碍物之间的距离,进而让小车自动避开障碍物继续前进。3.语音播报(JQ8400)播报指定的语音,达到人机交互与娱乐。4.WIFI模块实时显示小车的当前的运行状态。4.整体架构通过超声波车距和...
    2018-11-16 08:50:03
    阅读量:584
    评论:3
  • 今天,百年光棍节,咱电子类的学校哀嚎遍野呀。受氛围影响,我也是凄凄惨惨戚戚,遂逃课。幸好有妹纸阿一跑来问我程序,一个智能小车的循迹避障程序,也算是一大慰藉吧。她笑起来还是这么好看。。。             由于程序是别人,就只开源部分吧,精华的壁障部分:  //晶振=12M//MCU=STC10F04XE//P0.0-P0.6共阴数码管引脚//Trig =P1^0
    2011-11-11 11:36:59
    阅读量:6376
    评论:1
  • 【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升,以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活,尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此,基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点,目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施,因此轮式机...
    2019-05-05 17:22:22
    阅读量:5557
    评论:10
  • 我们先来讨论智能小车的各个模块:1.电机驱动2.寻迹传感器它具有四个引脚,分别是:VCC GND D0 A0,我们只需要用到三个引脚,AO不需要使用。一般智能小车上我们是安装两个,左边一个右边一个。原理:1.利用黑色对光线的反射率小这个特点,当平面的颜色不是黑色时,反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。2.当平面中有一条黑线,传感
    2017-05-10 14:33:05
    阅读量:10284
    评论:5
  • 用Arduino板子做小车,下面的简单程序基本能实现小车的基本行走#defineSTOP0#defineFORWARD1#defineBACKWARD2#defineTURNLEFT3#defineTURNRIGHT4intleftmotor1=4;intleftmotor2=5;intrightmotor1=6;in...
    2018-06-09 22:38:09
    阅读量:5533
    评论:1
  • 本文所用到的电机就是淘宝很常见的TT直流减速电机,对于这种电机做一般的课设是够了,需要好的性能可以去买那种金属的更好的电机。电机驱动选用L298N驱动模块,此模块也是用得比较多的驱动模块,淘宝大概9元多一点一个。那我们的代码是直接控制电机驱动IO口的。假如电机驱动分别是A0A1B0B1四个口子可以驱动两个电机,那么out口也是对应的,可以连接到电机的两个端子口。代码中是两轮驱动的代码:有比较详细的...
    2018-01-27 22:28:40
    阅读量:2364
    评论:0
  • 本人大三学生,今年暑假将进入公司实习。目前学校做大学期间(除毕业设计外)的最后一个课程设计,要求是用到树莓派(嵌入式专业的)。因此,我和我的队友就打算做一个智能实时监控小车(网上有很多例子),打算实现控制端控制小车移动,让小车的摄像头所获得的视频传到控制端,以方便控制者查看。本篇文章及后续文章只是为了记录一下自己的设计过程,或许有很多地方不对(我还是个小白),希望大家指出。------
    2017-06-24 22:47:03
    阅读量:2816
    评论:0