linux 命令行读写串口

2018-07-09 15:21:02 weixin_38239856 阅读数 4611

1. 获取串口号

  • 在Linux系统中一切皆为文件,所以串口端口号也不例外,都是以设备文件的形式出现。也就是说我们可以用访问文本文件的命令来访问它们。
    • a. 一般串口都是以/dev/ttyS#的格式显示,所以第一个连接的串口就是/dev/ttyS0,第二个连接的串口就是/dev/ttyS1…以此类推。
    • b. USB转串口适配,没有额外驱动,它们会显示为/dev/ttyUSB#,如/dev/ttyUSB0

2. 配置串口属性

  • 我们可以使用stty命令来更改配置串口属性(详情查看”man sty”),比如我们设置串口/dev/ttyS0波特率为57600和odd parity,命令如下
    • stty -F /dev/ttyS0 57600 parodd
  • 使用stty命令可以获取到当前串口的配置

3. 串口数据读写操作

  • 使用echo向串口发送数据,如
    • echo “command” > /dev/ttyUSB0
  • 可以使用cat来读取串口中的数据,如
    • cat /dev/ttyUSB0
  • 读取数据并保存到txt文本文件中,如
    • cat /dev/ttyUSB0 > file.txt
2013-11-07 18:00:15 autowanglei 阅读数 2374

写串口 etho XXX > /dev/***   //XXX:数据    /dev/***:串口名
读串口cat /dev/*** 
2017-05-17 22:00:00 weixin_33786077 阅读数 115

Linux下的设备使用都需要使用sudo或root用户才能打开,为了能让普通用户也能使用串口,可以增加udev规则来实现,具体方法如下:

sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
增加如下内容:
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
保存,重新插入USB转串口,普通用户就能搞定了

转载于:https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6869744.html

2009-11-10 11:24:00 dllbl 阅读数 3604

Linux 串口编程的一些问题解决

Linux下串口编程的文章网上是满天飞,但大都是出自一篇文章,而且写的都是些基本的操作,像控制RTS/CTS等串口引脚状态,接收发送二进制数据等,都没有很好的说明,我在使用中遇到了些问题,写出来,希望能对大家有所帮助,少走弯路,呵呵!

我使用的操作系统是Redhat9,gcc版本是3.2.2

其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的,但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口,可以通过ioctl系统调用来获得/控制。

获得:

ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits);

if (controlbits & TIOCM_CTS)

printf(“有信号/n”);

else

printf(“无信号/n”);

设置:

ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits);

if (flag)

ctrlbits |= TIOCM_RTS;

else

ctrlbits &= ~TIOCM_RTS;

ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);

其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号,但串口的电平为低时是有信号,为高时为无信号,和用TIOCMGET获得的状态正好相反,也就是说TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号,并不反应当前串口的真实电平高低。

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag(termios成员变量)这个变量进行有效的设置,这样传送ASCII码时没什么问题,但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道,这几个肯定是特殊字符,被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。

       c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);

0x0d 回车符CR

0x11 ^Q VSTART字符

0x13 ^S VSTOP字符

ICRNL 将输入的CR转换为NL  

IXON 使起动/停止输出控制流起作用

在《UNIX环境高级编程 第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式(串口通讯就是终端I/O的原始模式)时输入属性设置为

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

屏蔽了许多属性,怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了!

以下是我的设置的一些重要的串口属性

term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

term.c_oflag &= ~OPOST;

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
static void request_send(void)
{
    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
    status &= ~TIOCM_RTS;   // RTS 引脚高电平
    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
}
static void clear_send(void)
{
    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
    status |= TIOCM_RTS;    // RTS 引脚低电平
    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios opt;
    int len;
    char cmd;
    //待发送数据
    char sbuf[128]={"Hello,this is a Serial_Port test!/n/0"};
    //使用open函数打开串口,获得串口设备文件的文件描述符
    if((fd=open("/dev/ttyAMA1",O_RDWR| O_NOCTTY))==-1)
    {
        perror("Cannot open the serial port");
        return 1;
    }
    tcgetattr(fd, &opt);
    cfsetispeed(&opt,B115200 );  // 指定输入波特率,9600bps
    cfsetospeed(&opt,B115200);   //指定输出波特率,9600bps
    opt.c_cflag&=~CSIZE;
    //将数据位修改为8bit
    opt.c_cflag |=CS8;
    opt.c_cflag |=CBAUD;
    // 无校验
    opt.c_cflag &= ~PARENB;
     opt.c_cflag   |= IXON|IXOFF|IXANY;   //  软件数据流控制
//   opt.c_cflag   |=  CRTSCTS;   // 硬件数据流控制
    // opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;   // 不使用数据流控制
    tcsetattr(fd, TCSANOW , &opt);
    int status;
    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
    printf("status = %04x/n", status);
//  status &= ~TIOCM_RTS;   // RTS 引脚高电平
    status |= TIOCM_RTS;    // RTS 引脚低电平
    printf("status = %04x/n", status);
    ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
    ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
    printf("status = %04x/n", status);
    while(1)
    {
        printf("sellect: w|r|q/n");
        cmd = getchar();
        switch(cmd)
        {
            case 'w':
                printf("test write/n");
                //发送缓冲区字节数定义
                {
                len= write(fd,sbuf,strlen(sbuf));
                if(len == -1)
                    printf("Wirte sbuf error./n");
                else
                    printf("Wirte:%s", sbuf);
                break;
            case 'r':
                printf("test read/n");
                len = read(fd, sbuf, sizeof(sbuf));
                if(len == -1)
                    printf("Read sbuf error./n");
                else
                    printf("Read:%s", sbuf);
                break;
            case 'q':
                close(fd);
                return 0;
            case '/n':
                break;
            default:
                printf("worry cmd!/n");
                break;
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

2018-12-26 17:50:11 yuhuqiao 阅读数 612

原文:https://blog.csdn.net/specialshoot/article/details/50709257

 

读串口

读串口就是接收串口数据,通过read来实现。

read函数原型:

    #include <unistd.h>    
    ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);  

参数说明:

    fd:文件描述符
    *buf:缓冲区,读取的数据会被放到这个缓冲区中去
    count:请求读取的字节数,读上来的数据保存在缓冲区buf中,同时文件的当前读写位置向后移。

如下两句代码即可:

    nread=read(fd,buff,8);//读串口
    printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);

注意:
read默认为阻塞模式,若在open操作中设置O_NONBLOCK则是非阻塞模式。在阻塞模式中,read没有读到数据会阻塞住,直到收到数据;非阻塞模式read没有读到数据会返回-1不会阻塞。

如果是非阻塞模式,read要放在循环中保证持续读数据:

    while(1) {
    非阻塞read(设备1);
    if(设备1有数据到达)
      处理数据;
    非阻塞read(设备2);
    if(设备2有数据到达)
      处理数据;
    ...
    sleep(n);
    }

sleep(n)的目的是为了做个延迟防止一直在循环做无用功,在延迟等待的时候可以调度其它进程。

如果是阻塞模式,便可以直接调用read,不用放在while循环中。

阻塞模式有出现一个问题,见下面代码:

    #include<unistd.h>
    #include<stdlib.h>
    int main(void){
        char buf[10];
        int n;
        n=read(STDIN_FILENO,buf,10);
        if(n<0){
            perror("read STDIN_FILENO");
            exit(1);
        }
        write(STDOUT_FILENO,buf,n);
        return 0;
    }

编译后执行如下图所示:

运行结果

大家可以看到第一次输入hello没有问题,第二次输入helloworldhelloworld后helloworld这10个字符打印出来,程序退出后,Shell继续读取用户输入的命令,于是读走了终端设备输入缓冲区中剩下的字符和换行符当做一条命令去处理,运行不了显示未找到命令。
写串口

写串口即发送数据,用write函数,write函数原型如下:

    #include <unistd.h>
    ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

参数含义同read相同,需要注意的也同read相同.设置阻塞非阻塞也会同样的影响到write.

我上传的代码有阻塞模式的,也有非阻塞模式的,大家看open中有无设置O_NONBLOCK即可判断阻塞或是非阻塞模式。非阻塞模式read和write要放在while循环中。
关闭串口

close函数,函数原型:

    #include<unistd.h>  
    int close(int fd);

关闭串口就这一个知识点,没有其它的了。