4 linux 编译
2016-12-11 12:21:11 zhou0842 阅读数 110


uboot_1.1.6的编译需要较低版本的交叉编译器

1、交叉编译器的安装

a. 将arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2拷贝至虚拟机下,使用tar xjf 命令解压

b. 设置系统环境变量, 在 /etc目录下的environment 文件中添加交叉编译器的路径, 假设交叉编译器解压到

   了 /tmp 目录中

   PATH = “/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin:/tmp/gcc-

           3.4.5-glibc-2.3.6/bin”

c. 重启虚拟机使环境变量生效或者使用命令使环境变量立即生效

   export PATH =/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin:

                /tmp/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin


2、给 uboot 打补丁, 配置并编译 uboot

a. 将 uboot 解压, 并将补丁文件打进 uboot 中

   cd u-boot-1.1.6

   patch  –p1 <  ../u-boot-1.1.6_jz2440.patch

b. 在 uboot 目录中执行命令 make 100ask24x0_config 进行配置

配置完毕之后就可以执行 make 命令进行编译了

 

Linux 的配置与编译

1、给 linux 内核打补丁

a. 拷贝 linux 内核压缩包到虚拟机中, 使用 tar -xjf 命令解压文件

b. 将内核补丁文件拷贝至虚拟机中 

   patch  –p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch 

c. 把 mini2440 源码 /drivers_and_test/17th_dm9000c/ 修改好的 / dm9dev9000c.c 拷贝到内

   核 /drivers/net 目录中。把 mini2440 源码 /drivers_and_test/10th_lcd/4th/lcd.c 拷贝到

   内核 /drivers/video 目录中, 并修改 drivers/vedio/Makefile  

   obj-$ (CONFIG_FB_S3C2410)  += lcd.o #s3c2410fb.o

d. 将 uboot/tools 目录下的 mkimage 拷贝到 /bin 目录下(制作 uImage 的工具)

e.  cp config_ok  .config

f.  make uImage 进行编译


2014-06-18 14:00:24 a8039974 阅读数 1034
1. 安装工具链

  参考http://wiki.xilinx.com/zynq-tools 下载并安装cross compiler。cross compiler位于http://www.xilinx.com/member/mentor_codebench/xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin

  如网页上所说,安装包xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin提示系统是dash,而安装包需要bash。按照提示运行命令

  sudo dpkg-reconfigure -plow dash

  选择No。然后重新运行安装包。

  缺省情况下安装后的工具链位于

  ~/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin

  bash> export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

  bash> export PATH= /CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin:$PATH

一般是/home/

  bash> export ARCH=arm

  可以把配置命令都放到一个文件setup里面,然后用以下命令使之生效:

  . ./setup

  2. 编译U-Boot

  bash> git clone git://git.xilinx.com/u-boot-xarm.git

  bash> cd u-boot-xarm

  bash> make zynq_zc70x_config

  bash> make

  缺省情况下下载的是master分支,如果需要在特定分支上工作可以:

  git checkout -b xilinx-14.3-build2

  可以用以下命令确认本地源码是哪个分支:

  git branch -l

  对U-Boot来说,当前的master和xilinx-14.3-build1/xilinx-14.3-build2 /xilinx-14.3-build2-trd是一回事。

  对Linux kernel来说,标签xilinx-14.3-build2/xilinx-14.3-build2-trd的时间是2012-10-23,master的最近更新时间是2012-10-26,在标签xilinx-14.3-build2后又有7次更新。

  当前的时间:2012/11/15

  3. 编译Linux

  bash> git clone git://git.xilinx.com/linux-xlnx.git

  bash> cd linux-xlnx

  bash> make xilinx_zynq_defconfig

  bash> make uImage

  到最后一步生成uImage的时候,提示没有找到mkimage,这时可以把u-boot/tools下面的mkimage拷贝到/usr/bin重新make即可uImage。

  4. 使用U-BOOT和zImage

  Zynq的ROM会在SD卡上寻找一个叫做BOOT.BIN的文件。用SDK生成ZC702的fsbl,以及编译生成的u-boot(需要改名为u-boot.elf)可以生成这个文件。尽管最新的wiki要求用SDK 14.3,实际上我用的SDK 14.2也没有什么问题。

  打开SDK->XilinxTools->Create Boot Image窗口,Bif file下拉框选择”Create a new bif file…”,FSBL file选中SDK生成的fsbl,点击Add增加u-boot.elf,设置好output folder,点击Create Image即可生成3个文件:

  bootimage.bif

  u-boot.bin

  u-boot.mcs

  将u-boot.bin改名为BOOT.BIN就可以使用了。

  注意:

  1. 底层调用的bootgen只能识别.elf和.bit的文件,如果编译生成的u-boot(尽管已经是ELF格式了)不添加扩展名,无法Create Image。如果扩展名是这两个以外的,例如.fle,生成的文件不正确,size明显要大很多。

  2. 之前有过一次Create Image失败,怀疑是因为路径里面有特殊字符(-或者.),后来测试发现不是。估计原因有可能是路径名太长,有待验证。

  用生成的BOOT.BIN和uImage替换SD卡上的同名文件,启动正常。

  5. Board Support Package (BSP)

  一部分代码在arch/arm/mach-zynq

  Hardware BlockDriver NameNotesDetailed Page

  GICgic.cin arch/arm/common

  PL330pl330.ca different driver now exists in kernel.org

  PS2ps2.csupport for keyboard and mouse in QEMU

  SCU Global Timerscu_gtimer.cprovides primitive abilities only

  System Level Control Registersslcr.cSLCR

  Triple Timer Countertimer.cOnly supports 1 TTC currently

  其他的外设和驱动源文件的的对应关系如下:

  Hardware BlockDriver NameNotesDetailed Page

  CANnot supported

  GEMxilinx_emacps.c

  GPIOxilinx_gpiops.c

  I2Ci2c-xilinx_ps.c

  NANDxilinx_nandpss.c

  QSPIxilinx_qspipc.c

  SCU WDTxilinx_scuwdt.c

  SPIxilinx_spips.c

  System WDTxilinx_wdtps.c

  UARTxilinx_uartps.c

  USB Hostehci-xilinx-usbps.c

  USB Devicexilinx_usbps_udc.c

  USB OTGxilinx_usbps_otg.c

  6. Device Tree

  Device Tree实际上是一种硬件描述方法。通过data和code分离的方式,达到一个kernel image可以支持多种硬件平台的目的。具体表现形式有两种:

  device tree source (.dts): 描述硬件平台的文本文件

  device tree blob (.dtb): 通过.dts编译生成,在Linux启动前加载到内存,然后Linux kernel根据这个文件初始化自己

  Xilinx ARM kernel使用device tree。 在Linux kernel 3.0之前, 大多数ARM Linux kernels使用platform data,并不支持。对ARM平台,dts一般放在./arch/arm/boot/dts/

  Device Tree的使用方式有两种:

  任意内存地址方式:U-Boot将devicetree.dtb的内存地址作为bootm的第三个参数,kernel通过寄存器R2找到device tree。从14.3开始,这个方法开始作为Linux kernel的缺省配置。

  固定内存地址方式:devicetree.dtb被硬编码在16Mb的位置,这主要是为了在u-boot下使用go 命令 (这个命令不会配置R2寄存器)。Kernel里面有一个”System Type->Xilinx Specific Options->Device Tree At Fixed Address”配置项,需要使能device tree后才可见。

  从Linux kernel 3.3开始,device tree可以支持中断号。不过要注意这个中断号需要在Zynq-7000 EPP TRM Table 7-3 查表得到的值上减去32。例如:查表得到UART 1的IRQID为82,所以device tree 中UART1的中断号要填写为50。

  7. Kernel Command Line获取方式:

  缺省情况下,从device tree获取。

  通过配置kernel (Boot Options->Always use the default kernel command string),使用硬编码的command line。

  8. 编译Device Tree

  bash> scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o

  注意:device tree compiler (dtc) binary需要在kernel configuration里面打开device tree后才会出现在scripts/dtc/目录。

  Linux源码里面的dts和pre-built dts略有区别。修改zynq-zc702.dtc的Linux command line中ip部分:

  原始的:ip=:::::eth0:dhcp

  修改后的:ip=192.168.1.10:::255.255.255.0:ZC702:eth0

  编译后生成了dtb,经过比较,确认和pre-built package里面的devicetree.dtb完全一致。

  9. SMP

  通过boot log和以下命令可以看到在ZC702上两个Cortex-A9都在运行中

  zynq> cat /proc/cpuinfo

  如果需要只运行一个核,需要在device tree里面的kernel command line里面加上"maxcpus=1"

  如果需要指定某个应用运行在特定的CPU core上,可以用taskset命令。BusyBox支持该命令。

  The following command will display the help information for the taskset command.

  zynq> taskset 2 top

  需要注意的是,taskset的CPU core编号是从1开始的,而

2012-04-12 11:29:35 imxiangzi 阅读数 6777
./autogen.sh: 4: autoreconf: not found
是在不同版本的 tslib 下执行 autogen.sh 产生。它们产生的原因一样,是
因为没有安装automake 工具,      (ubuntu 10.04)用下面的命令安装好就可以了。
sudo apt-get install autoconf automake libtool
2013-09-30 17:12:55 u012084827 阅读数 4908

前言
    本说明示例是gsoap 2.8.15
    gsoap工具包中支持的平台是:linux386、macosx、win32,没有提供嵌入式arm平台,本文将指导完成交叉工具编译生成嵌入式平台工具。
工作目录:\\192.168.0.234\work\gaoht\gsoap
  \gsoap-2.8\   解压后的目录
  \target\      编译后的安装目录

交叉编译工具:TI平台的:/work/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-gcc

嵌入式操作系统:linux2.6.18

linux服务器使用Ubantu,内核 linux 2.6.32,IP是192.168.0.234。我的代码都是在服务器上编译的。


在服务器上编译linux386平台工具过程非常简单,不费吹灰之力:
  ./configure  --enable-samples
  make


第一部分 编译arm平台gsoap工具

1 设置配置参数,同步编译sample目录
make distclean
./configure --host=arm-linux --prefix=/work/gaoht/gsoap/target --enable-samples

2 上述configure执行后会自动生成配置文件gsoap-2.8\config.h,该文件有错误,必须手动修改:
#define malloc rpl_malloc --> //#define malloc rpl_malloc
3  修改下列文件,目的是添加头文件#include <malloc.h>,避免编译出错。
 gsoap-2.8\gsoap\dom_cpp.cpp
 gsoap-2.8\gsoap\stdsoap2_cpp.cpp
 gsoap-2.8\gsoap\stdsoap2_ck_cpp.cpp
 gsoap-2.8\gsoap\stdsoap2_ssl_cpp.cpp
 gsoap-2.8\gsoap\wsdl\types.h
   
4 修改gsoap\src\Makefile,屏蔽这两行,目的是不生成arm平台的soapcpp2可执行文件。
#@rm -f soapcpp2$(EXEEXT)
#$(soapcpp2_LINK) $(soapcpp2_OBJECTS) $(soapcpp2_LDADD) $(LIBS)
5 修改gsoap\wsdl\Makefile,屏蔽这两行,目的是不生成arm平台的wsdl2h可执行文件。
#@rm -f wsdl2h$(EXEEXT) 
#$(wsdl2h_LINK) $(wsdl2h_OBJECTS) $(wsdl2h_LDADD) $(LIBS)
6 完整的make过程需要在linux服务器上运行soapcpp2,因此必须把将soapcpp2复制到gsoap\src\,
同理将wsdl2h复制到gsoap\wsdl。
cp gsoap/bin/linux386/soapcpp2   gsoap/src
cp gsoap/bin/linux386/wsdl2h   gsoap/wsdl

7 运行 make,完成编译全过程。
make


8 make install
安装后在\\192.168.0.234\work\gaoht\gsoap\target\生成以下目录:
\bin
\include
\lib
\share


第二次全部清空编译时可以省略第3步。
完整的步骤:
make distclean
./configure --host=arm-linux --prefix=/work/gaoht/gsoap/target --enable-samples
cp config--right.h  config.h
cp gsoap/src/Makefile--right  gsoap/src/Makefile
cp gsoap/wsdl/Makefile--right  gsoap/wsdl/Makefile
cp gsoap/bin/linux386/soapcpp2   gsoap/src
cp gsoap/bin/linux386/wsdl2h   gsoap/wsdl
make
make install

---------------------------------------------------------
第二部分 编译过程错误说明

1 不修改gsoap-2.8\config.h,编译会提示: 
stdsoap2_cpp.cpp:2093: 错误:‘malloc’在此作用域中尚未声明
链接时提示未找到rpl_malloc。

2 不添加头文件#include <malloc.h>,会提示: 
stdsoap2_cpp.cpp:2093: 错误:‘malloc’在此作用域中尚未声明

3 未修改gsoap\wsdl\Makefile、gsoap\src\Makefile,未拷贝soapcpp2、wsdl2h,编译会提示:
../../gsoap/src/soapcpp2: ../../gsoap/src/soapcpp2:无法执行二进制文件

---------------------------------------------------------

第三部分 gsoap工具使用说明

1 建立工作目录target,将工具wsdl2h、soapcpp2、*.wsdl文件存放在此目录中
2 运行wsdl2h:
运行一般的web service,只要使用/gsoap-2.8/gsoap/ WS-typemap.dat即可。
./wsdl2h -s -c -o remotediscovery.h  remotediscovery.wsdl -t WS-typemap.dat
运行WSDL功能,必须使用/gsoap-2.8/gsoap/WS/ WS-typemap.dat,否则就要手动添加WSDL相关内容。
./wsdl2h -s -c -o remotediscovery.h  remotediscovery.wsdl -t WS-typemap.dat

Gsoap 2.8.15版本下的WS-typemap.dat是完整的,支持WS-Discovery

Gsoap 2.8.3下的gsoap/typemap.dat需要手工添加命令空间。这个文件不同导致生成的RemoteDiscoveryBinding.nsmap前缀是不同的。

3 运行soapcpp2,用到了/gsoap-2.8/gsoap/import 中的头文件,必须指定import路径。
./soapcpp2 -c -L -x -I../gsoap-2.8/gsoap/import remotediscovery.h

生成的文件是:

RemoteDiscoveryBinding.nsmapwsdd.nsmap   这两者是相同的

soapC.c

soapH.h

soapClient.c

soapServer.c

soapStub.h

-----------------------------------
---------------------------------------------------------------------

第六部分 add计算服务 示例运行成功

参考资料 http://blog.csdn.net/myfwf1988/article/details/8899144
1 创建测试目录/work/gaoht/gsoap/gsoap-2.8/gsoap/samples/add,
2 成功编译,
3 在连接0.234的一个终端上运行addserver,绑定端口1234。
  ./addserver 1234
4 在连接0.234的另一个终端上运行addclient,指定服务器及端口:
  ./addclient 192.168.0.234:1234 10 20
5 观察到服务器端提示
Socket connection successful: master socket = 3
Socket connection successful: slave socket = 4
客户端提示:
server is 192.168.0.234:1234, num1 is 10, num2 is 20/n--stdsoap2.c: 5027 
10 + 20 = 30

2018-11-16 15:00:52 ChenGuiGan 阅读数 752

一,预编译

操作步骤:gcc -E hello.c -o hello.i

主要作用:

处理关于 “#” 的指令

【1】删除#define,展开所有宏定义。例#define portnumber 3333

【2】处理条件预编译 #if, #ifdef, #if, #elif,#endif

【3】处理“#include”预编译指令,将包含的“.h”文件插入对应位置。这可是递归进行的,文件内可能包含其他“.h”文件。

【4】删除所有注释。/**/,//。

【5】添加行号和文件标识符。用于显示调试信息:错误或警告的位置。

【6】保留#pragma编译器指令。(1)设定编译器状态,(2)指示编译器完成一些特定的动作。

二,编译(编译器主要做了什么)

操作步骤:gcc -s hello.c -o hello.s

主要作用:1.扫描(词法分析),2.语法分析,3.语义分析,4.源代码优化(中间语言生成),5.代码生成,目标代码优化。

【1】将源代码程序输入扫描器,将源代码的字符序列分割成一系列记号。例array[index] =  (index + 4) * (2 + 6);

【2】基于词法分析得到的一系列记号,生成语法树。

【3】由语义分析器完成,指示判断是否合法,并不判断对错。又分静态语义:隐含浮点型到整形的转换,会报warning,

  动态语义:在运行时才能确定:例1除以3

【4】中间代码(语言)使得编译器分为前端和后端,前端产生与机器(或环境)无关的中间代码,编译器的后端将中间代码转换为目标机器代码,目的:一个前端对多个后端,适应不同平台。

【5】编译器后端主要包括:代码生成器:依赖于目标机器,依赖目标机器的不同字长,寄存器,数据类型等

    目标代码优化器:选择合适的寻址方式,左移右移代替乘除,删除多余指令。

三,汇编

操作步骤:gcc -c hello.c -o hello.o

主要作用:汇编器是将汇编代码转变成可以执行的指令,生成 目标文件。

四,链接

操作步骤:gcc hello.o -o hello

主要作用:通过编译器的5个步骤后,我们获得目标代码,但是里面的各个地址还没有确定,空间还没有分配。

链接过程主要包括:地址和空间的分配,符号决议和重定位。

地址和空间:略

符号决议:也可以说地址绑定,分动态链接和静态链接,

重定位:假设此时又两个文件:A,B。A需要B中的某个函数mov的地址,未链接前将地址置为0,当A与B链接后修改目标地址,完成重定位。
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作者:huoyahuoya 
来源:CSDN 
原文:https://blog.csdn.net/huoyahuoya/article/details/53083424 

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