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CAT鞋也叫catfootwear。公司成立于1904年,出产工业制造工具和全世界闻名的CAT品牌各类休闲衣服与鞋业。CAT制造登山鞋,休闲运动鞋已经有着很长的历史,其执著与粗犷的风格品味,可以做为登山和休闲两者兼得效果的专业设计,所以更受年轻一族的喜爱,经久耐穿用料的选择 和制作工艺,即使是对一双鞋,也像对待机械设备一样,充满细节的考究和对人的呵护。鞋侧有推土机凹印为CAT商标注册。1994年Caterpill.ar和世界最大的鞋类生产厂Wolverine(狐狼)签署了5年授权协议,1994年1月生效开始了Wolverine 4000万美元营销项目。 展开全文
CAT鞋也叫catfootwear。公司成立于1904年,出产工业制造工具和全世界闻名的CAT品牌各类休闲衣服与鞋业。CAT制造登山鞋,休闲运动鞋已经有着很长的历史,其执著与粗犷的风格品味,可以做为登山和休闲两者兼得效果的专业设计,所以更受年轻一族的喜爱,经久耐穿用料的选择 和制作工艺,即使是对一双鞋,也像对待机械设备一样,充满细节的考究和对人的呵护。鞋侧有推土机凹印为CAT商标注册。1994年Caterpill.ar和世界最大的鞋类生产厂Wolverine(狐狼)签署了5年授权协议,1994年1月生效开始了Wolverine 4000万美元营销项目。
信息
品    牌
CAT工程机械
别    名
catfootwear
生产厂商
美国卡特公司
引擎类型
柴油机
cat品牌历程
1990年开始特制一系列耐用、保护力强舒适安全的工业皮靴,以配合工程师和技工的需要,其后掀起一股工作服潮。1994年Caterpillar和世界最大的鞋类生产厂Wolverine(狐狼)签署了5年授权协议, 1994年 1月生效,开始了Wolverine4000万美元营销项目,这个项目堪称缔造品牌的模范。Wolverine(狐狼)公司命令有创造力一名设计师和两名工程师到工地。他们以Caterpillar设备的履带和轨道拍照。然后画出仿轮胎模式的鞋底草图。他们回去后造了一种新款,它能唤起类似拖拉机形象并带有机织的类Cat品牌名:T- 3Cat。他们为Catwork 靴设计了一种肋状垫子,即在普通的鞋的中空部分嵌入一个垫子。内 鞋底在承受步行压力时压缩,这样就减少外鞋底的损耗。这款鞋称为“隐蔽履带”,外层鞋底嵌上透明橡胶,这样消费者就能看见内中乾坤。在便鞋方面,穿鞋带的鞋孔被设计成Caterpillar的螺母。为进一步影响这个牌子,每一款鞋都对Caterpillar 的推土机有一定程度的仿效。质量对于极重声名的Caterpillar公司和想取得好价钱的Wolverine公司同样重要。质 量控制总监约翰.伯什对每款鞋的模型进行测试。将近六个月里,伯什每天将款式说明书和鞋底模送往台湾的实 验室。在那儿,鞋模被锯成两半,鞋和皮革都要经测试,以确保它们达到质量标准。设计出来的每100种草图和原型,只有7款最后投入生产。首批Cat的28款鞋共150,0000双于1994年春上市。到 1995年底Cat鞋的全球销量由1994年底的190万双上升到 320万双(批发价值为 1.44亿美元)。1997年Wolverine在109个国家售出近8百万对Cat牌鞋,在所有Caterpilliar授权商家总共8亿美 元的销售总额中占超过一半。1998年推出Technifiex科技,令鞋底于穿着时更具弯曲性及大大增加前掌灵活程度。2004年承前启后首创及推出iTECH科技系列,揉合运动鞋舒适性与工装鞋的坚固性。2007年音应潮流趋势,推出Women`S Collection系列,令时尚与科技再一次得到融合与升华。从此,热爱时尚的女性为自己的双脚找到一双能24小时候穿着的全天候Cat鞋。2008年全球500大品牌排名68,Caterpillar已成为世界畅销轻便鞋的十大品牌之一,已成为人类有史以来100个最受推崇最受认可的品牌。2009年Cat鞋在迪拜开设旗舰店,进驻阿拉伯联合酋长国市场。2010年经典工装黄靴Colorado诞生20周年纪念,Colorado有“穿在脚下的机器”的美誉,以其硬朗的风格,耐穿的品质持续风靡消费者市场。2011年首创及推出CODE系列,CODE系列的开发灵感源于60年代Caterpollar在全球高速发展时期,该系列的鞋款设计富有创新性及原创合作。 [1] 
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  • cat

    千次阅读 2016-11-25 10:13:44
    cat主要有三大功能: 1.一次显示整个文件。$ cat filename 2.从键盘创建一个文件。$ cat > filename   只能创建新文件,不能编辑已有文件. 3.将几个文件合并为一个文件: $cat file1 file2 > file 参数:...
    cat主要有三大功能:
    1.一次显示整个文件。$ cat filename
    2.从键盘创建一个文件。$ cat > filename  
       只能创建新文件,不能编辑已有文件.
    3.将几个文件合并为一个文件: $cat file1 file2 > file
    参数:
    -n 或 --number 由 1 开始对所有输出的行数编号
    -b 或 --number-nonblank 和 -n 相似,只不过对于空白行不编号
    -s 或 --squeeze-blank 当遇到有连续两行以上的空白行,就代换为一行的空白行
    -v 或 --show-nonprinting
    例:
    把 textfile1 的档案内容加上行号后输入 textfile2 这个档案里
    cat -n textfile1 > textfile2

    把 textfile1 和 textfile2 的档案内容加上行号(空白行不加)之后将内容附加到 textfile3 里。
    cat -b textfile1 textfile2 >> textfile3
     
    test.txt文件扔进垃圾箱,赋空值test.txt
    cat /dev/null > /etc/test.txt 
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  • 1. CAT3网线(10Mbps) 2. CAT4网线已淘汰 3. CAT5 网线(100MHz,100Mbps) 4. CAT5E网线 (100MHz,1000Mbps) 5. CAT6网线 (250MHz, 1000Mbps) 6. CAT6A 网线(500MHz,10Gbps) 7. CAT7网线 (600MHz, 1Gbps) 8. CAT8...

    目录

    1. CAT3网线(10Mbps)

    2. CAT4网线已淘汰

    3. CAT5 网线(100MHz,100Mbps)

    4. CAT5E网线 (100MHz,1000Mbps)

    5. CAT6网线 (250MHz, 1000Mbps)

    6. CAT6A 网线(500MHz,10Gbps)

    7. CAT7网线 (600MHz, 1Gbps)

    8. CAT8网线 (2GHz, 40Gbps)


    1. CAT3网线(10Mbps)

    图1 CAT3网线

    2. CAT4网线已淘汰

    3. CAT5 网线(100MHz,100Mbps)

    Cat5 Ethernet cable introduced the 10/100 Mbps speed to the Ethernet, which means that the cables can support either 10 Mbps or 100 Mbps speeds. A 100 Mbps speed is also known as Fast Ethernet, and Cat5 cables were the first Fast Ethernet-capable cables to be introduced. Cat5 Ethernet cable can also be used for telephone signals and video, in addition to Ethernet data.

    See the source image

    图 2 CAT5网线

    4. CAT5E网线 (100MHz,1000Mbps)

    Cat5e Ethernet cable is an enhanced version of Cat5 cable to handle a maximum bandwidth of 100 MHz. Cat5e Ethernet cable is optimized to reduce crosstalk, or the unwanted transmission of signals between data channels. Although both Cat5 and Cat5e Ethernet cable types contain four twisted pairs of wires, Cat5 only utilizes two of these pairs for Fast Ethernet, while Cat5e uses all four, enabling Gigabit Ethernet speeds. Cat5e cables are backward-compatible with Cat5 cables, and have completely replaced Cat5 cables in new installations

    图 3 CAT5和CAT5E的外观区别

    图 4 CAT5和CAT5E的性能区别

    • CAT5E比CAT5有更好的抗串扰能力。
    • CAT5更便宜。
    • 最大距离都是100m。

    5. CAT6网线 (250MHz, 1000Mbps)

    Cat6 Ethernet cable is certified to handle Gigabit Ethernet with a bandwidth of up to 250 MHz. It has better insulation (绝缘) and thinner wires, providing a higher signal-to-noise ratio. Cat6 Ethernet cables are better suited for environments in which there may be higher electromagnetic interference. Cat6 Ethernet cables can be available in both UTP and STP forms, and they are backward-compatible with both Cat5 and and Cat5e cables

    图 5 CAT5E、CAT6和CAT6A的区别

    图 6 UTP类型的CAT6网线

    图 7 STP类型的CAT6网线

    图 8 SFTP(双屏蔽)类型的CAT6网线

    6. CAT6A 网线(500MHz,10Gbps)

    Cat6a Ethernet cable improves upon the basic Cat6 Ethernet cable by allowing 10 Gbps (10,000 Mbps) data transmission rates and effectively doubling the maximum bandwidth to 500 MHz. Category 6a cables are usually available in STP form, therefore they must have specialized connectors to ground the cables.

    图 9 STP类型的CAT6A网线

    图 10 UTP类型的CAT6A网线

    7. CAT7网线 (600MHz, 1Gbps)

    Cat7 Ethernet cable is a fully shielded cable that supports speeds of up to 10,000 Mbps and bandwidths of up to 600 MHz. Cat7 cables consist of a screened, shielded twisted pair (SSTP) of wires, and the layers of insulation and shielding contained within them are even more extensive than that of Cat6 cables.

    图 11 CAT7网线

    8. CAT8网线 (2GHz, 40Gbps)

    The newly upgraded Cat8 Ethernet cable supports up to 2000MHz and speeds up to 40Gbps over 20 meters. It is fully backward compatible with all the previous categories. With inner aluminum foil (铝箔) wrapped around pairs and outer CCAM braid shielding, the Cat8 Ethernet cable can prevent from electromagnetic and radio frequency interference very well.

    图 12 CAT8网线

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  • wild cat

    千次阅读 2010-04-19 14:32:00
    她就是一只疯猫,just a cat!!疯了扒顶棚,静了吃好多鱼,要么就是睡,洗,搬!唉!...疯猫啊,希望疯猫多一些思考哦....思考一下鱼或者老鼠会在什么地方,然后抓住它们....

    她就是一只疯猫,just a cat!!疯了扒顶棚,静了吃好多鱼,要么就是睡,洗,搬!唉!...疯猫啊,希望疯猫多一些思考哦....思考一下鱼或者老鼠会在什么地方,然后抓住它们....

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  • TwinCAT软件部分参数介绍

    千次阅读 2018-08-28 21:59:42
    1.TwinCAT NC PTP的控制周期 通常说的NC周期,是指轨迹规划和PID运算的周期,是NC与伺服驱动器交换数据的周期,目标位置、当前位置、控制字、状态字都以这个频率更新。在TwinCAT System Manager中,叫做NC Task SAF...

    1.TwinCAT NC PTP的控制周期

    通常说的NC周期,是指轨迹规划和PID运算的周期,是NC与伺服驱动器交换数据的周期,目标位置、当前位置、控制字、状态字都以这个频率更新。在TwinCAT System Manager中,叫做NC Task SAF任务周期,默认值为2ms。

    另一个NC周期,是NC与PLC交换数据的周期,比如NC轴状态、当前位置、使能信号等等,都是以这个周期刷新的。在TwinCAT System Manager中,叫做NC Task SVB任务周期,默认值为10ms,与PLC程序中默认的任务周期一致。

    2.TwinCAT NC PTP的配置、编程、调试

    TwinCAT  NC轴的配置包括:编码器(Enc)、驱动器(Drive)、 NC控制器(Ctrl)、与PLC的接口(InputsOutputs)。 EncDrive的配置决定了NC轴与哪个驱动器对应,而InputsOutputs 则决定它对应PLC程序中的哪一个轴结构型变量。Ctrl中的设置则决定了PID运算的模型和参数。

    2.1 Enc编码器参数设置

    Encoder Evaluation

    Invert Encoder Counting Direction编码器计数方向取反,默认为False,如果希望电机正向转动的而位置反馈值减小,就需要置为True,同时也应将电机极性取反(AxisDriveParameter页面Invert Motor Polority项)。

    Scaling Factor Numerator每个位置反馈的编码器脉冲对应的距离。比如:电机转动一圈1048576个脉冲,而电机转动一圈对应360mm,则Scaling Factor应为360/1048576=0.000343323 mm/Inc

    Scaling Factor Denominator:编码器反馈的脉冲数。

    Position Bias:设备原点与编码器零位之间的偏移,机械安装固定后,此值就不变。当使用绝对编码器时,不需要每次寻参,就用这个偏移量来计算设备原点。因为多圈绝对编码器每次上电的位置是不变的,而单圈绝对编码器每次上电的位置是个Modulo值。

    Modular Factor:模长。通常指一个工艺周期Axis运动的距离,默认值360。比如旋转主轴定位动作,当前位置30度,要定位到60度,电机可以正转30度,也可以正转390度,最终都是到达同一个点。如果不是定长内重复动作,可以忽略此参数。
    Encoder Mask编码器掩码,与位置变量的位数有关,通常都是32位,即最大是0xFFFFFFFF
    Encoder SubMask编码器子掩码,与最大反馈值有关,比如16位的增量编码器,正向超过65535就会变0,这时候NC会处理过零问题,知道位置正在平稳增加,而不是真的有个位置突变。这时侯,SubMask就应该设置为0x0000FFFF

    Reference System:参考点坐标系。

    Encoder MaskEncoder SubMaskReference System三个参数结合,决定位置反馈变量值转换成NC轴实际位置的规则,而Scaling Factor则决定转换的比例。正常情况下,这3个参数都不用设置,选择好编码器的类型之后 NC 就已经确定了它们的值。

    提示:当通过总线连接第三方伺服时,这3个参数必须手动输入,需要与驱动器内部的参数设置、接口变量类型等匹配。

    Homing
    Invert Direction for Calibration Cam:是否往负方向运动,寻找原点。
    Invert Direction for Sync Impuls Search找到原点后,是否往负方向运动,寻找同步脉冲。
    Calibration Value:参考点位置。通常这个值会在PLC程序里给定,此处设置与否不影响。
    Reference Mode:寻参模式。

    Other Settings
    Encoder Mode:编码器模式,有以下三种选项,
    Pos:编码器只用于计算位置,当位置环在驱动器内时使用。
    PosVelo:编码器只用于计算位置和速度,当位置环在 TwinCAT NC 时使用。
    PosVeloAccTwinCAT NC使用编码器来确定位置、速度和加速度时选用。

    2.2 Drive驱动器设置

    Output Scaling
    Ivert Motor Polarity:电机极性取反。当给电机一个正的速度值,电机反向转动时,此值应为True。注意,同时也应将编码器方向取反(AxisEncParameter页面Invert Encoder Counter Direction 项)。
    Reference Velocity:参考速度,单位mm/s。当使用步进电机端子KL2531/2541EL7031/7041、脉冲输出端子 KL/EL2521 以及模拟量输出端子控制伺服时,参考速度就是输出变量nDataOut为最大值(32767)时的电机速度。当使用总线通讯控制伺服驱动器时,参考速度没有实际意义,通常设置为电机的额定速度,设置的参考速度必须大于机械动作需要的最大速度。

    Output Scaling FactorVelocity):速度输出系数。位置环在NC中完成时需要设置的比例。

    Output Scaling FactorVelocity= SetVelo/ActVelo

    2.3 Ctrl控制参数设置

    先选择 NC 控制器的控制模型,针对不同的控制模型,有不同的参数项可供设置。

    控制环的PID种类:

    Position control :Proportional Factor Kv 比例增益

    3.TwinCAT NC轴的调试

    3.1 online调试界面

    3.2 Function

    点位运动中start mode中的几种模式:

    Absolute:指定绝对位置和速度,相当于功能块MC_MoveAbsolute
    Relative:指定相对位置和速度,相当于功能块MC_MoveRelative
    Endless+Endless-:指正向或者反向均速运动。相当于功能块 MC_MoveVelocity
    ModuloModulo Shortest WayModulo MinusModulo Plus:在模长内定位。依次相当于功能块 MC_MoveModulo 的当前方向、最短路径、反方向、正方向动作到模长内指定位置。

    Reversing sequence:以指定速度在两个绝对位置间往复运动,通常在调位置环时使用。
    Velo Step Sequence:用于测试伺服轴在速度阶跃时的响应,通常在调速度环时使用。

     

    • 脱离位置发生器,也没有PID调节的原始速度输出Raw Drive Output。
      有两种模式:

    Percent:直接输出 Reference 速度的百分比。
    Veloctiy:速度单位是 mm/s

    • Set Actual Position
      默认把当前位置设为 0,或者任意指定值。
      寻参之前,可以凭观测手动设置当前位置。

    详情请参考TwinCAT NC PTP实用教程(文中内容都是参考TwinCAT运动控制教程后觉得重要的地方)

    展开全文
  • PyTorch的torch.cat

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