c++ pid 实现 控制算法 共找到23203条结果

模糊PID的C++实现方法 ...(2017-10-14 20:17:53)

本节是PID控制算法的C++语言实现系列的最后一节,前面7节中,已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解,从前面的讲解中不难看出,PID的控制思想非常简单,其主要问题点和难点在于比例、积 ...(2017-04-10 17:02:17)

变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。在普通的PID控制算法中,由于积分系数ki是常数,所以在整个控制过程中,积分增量是不变的。但是,系统对于积分项的要求是,系统偏差大时,积分作用 ...(2017-04-10 16:44:48)

PID控制算法的C++语言实现五积分分离的PID控制算法C++语言实现通过三、四两篇文章,基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。在普通PID控制中,引入积分环节的目的,主要是为了消除静差 ...(2017-04-10 12:02:18)

PID控制算法的C++语言实现三位置型PID的C++语言实现上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式,这一节,重点讲解C++代码的实现过程,算法的C++实现过程具有一般性,通过PID ...(2017-04-10 11:35:11)

PID控制算法的C++语言实现四增量型PID的C++语言实现上一节中介绍了最简单的位置型PID的实现手段,这一节主要讲解增量式PID的实现方法.实现过程仍然是分为定义变量、初始化变量、实现控制算法函数 ...(2017-04-10 11:47:48)

PID控制算法的C++语言实现六抗积分饱和的PID控制算法C++语言实现所谓的积分饱和现象是指如果系统存在一个方向的偏差,PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大,从而导致执行机构达到极限位置, ...(2017-04-10 16:20:13)

之前写过一篇关于使用样本数据获取模糊规则的博文,原文的地址是:http://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/71908410,大家可以参考 ...(2017-07-01 10:26:35)

之前写过一篇关于使用样本数据获取模糊规则的博文,原文的地址是:http://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/71908410,大家可以参考 ...(2017-09-15 17:24:35)

之前写过一篇关于使用样本数据获取模糊规则的博文,原文的地址是:http://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/71908410,大家可以参考 ...(2018-08-08 00:24:39)