蓝牙模块和arduino_arduino蓝牙模块连接蓝牙耳机 - CSDN
  • ROS学习之Arduino篇——蓝牙模块与手机进行通信

    万次阅读 多人点赞 2020-02-05 11:33:31
    本篇主要内容:通过手机蓝牙发送数据给Arduino,其实本篇并不设计到ROS的内容,Arduino读取传感器的值然后以ROS消息方式广播出去的教程将在下一节中进行介绍,可参考:ROS学习之Arduino篇——读取并发布各种传感器...

    Table of Contents

    1. 介绍

    2. 连接蓝牙与Arduino

    3. 安装手机软件

    4. 编写程序


    本篇主要内容:通过手机蓝牙发送数据给Arduino,其实本篇并不设计到ROS的内容,Arduino读取传感器的值然后以ROS消息方式广播出去的教程将在下一节中进行介绍,可参考:ROS学习之Arduino篇——读取并发布各种传感器数据

    1. 介绍

    蓝牙HC-05: 蓝牙设备分为主从两种模式,作为主设备时,它查找和连接其它设备;作为从设备时只能被只它设备连接;通讯模式分透明传输和AT命令模式。HC05主要有两种方法进行AT设置,一种是用USB转TTL,另一种就是借助Arduino主板进行设置,本篇使用第二种方式。

    2. 连接蓝牙与Arduino

    蓝牙与Arduino的连接方式,注意,别  接  错  了...

     

     

    3. 安装手机软件

    手机上使用的软件我用的是这一款:感谢分享,在手机上安装以后打开蓝牙,连上HC-05,再打开手机软件,找到HC-05连上。

    选择第一个控制模式:

    界面如下,点击右上角的设置按钮,把前后左右四个按钮的值分别设置为:f,b,l,r

     

    4. 编写程序

    注意烧写时要把两个串口线拔掉,否则烧写不进去,为什么呢?因为烧写程序用的就是这两个串口,Arduino UNO板子只有这一组串口(TX,RX),连上蓝牙就没办法下载程序了。

    char serialData;  
    void setup() {  
      Serial.begin(9600);  
    }  
    
    void loop(){  
      if( Serial.available() > 0 ){   
          
        serialData =  Serial.read();
          
        if ('f' == serialData) {    
          Serial.print(serialData);   
          Serial.println(": forWard Command.");
        }   
        else if('b' == serialData) {  
          Serial.print(serialData);   
          Serial.println(": backWard Command.");
        }   
        else if( 'l' == serialData){  
          Serial.print(serialData);  
          Serial.println(": leftTurn Command.");
        }  
        else if('r' == serialData){  
          Serial.print(serialData);  
          Serial.println(": rightTurn Command.");
        }  
        else{  
          //do nothing.  
        }  
      }  
    }  
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  • Arduino开发板使用HC05蓝牙模块入门

    千次阅读 2019-04-01 09:36:36
    在本篇文章中,我们将主要介绍如何使用HC05蓝牙模块和Arduino开发板通过蓝牙进行通信发送数据。在本文结束时,您将学习到: ● 有关蓝牙协议的基础信息 ● 如何使用蓝牙发送数据 ● 如何将AT-Command发送到HC05 ...

    在本篇文章中,我们将主要介绍如何使用HC05蓝牙模块和Arduino开发板通过蓝牙进行通信和发送数据。在本文结束时,您将学习到:

    ● 有关蓝牙协议的基础信息

    ● 如何使用蓝牙发送数据

    ● 如何将AT-Command发送到HC05

    在这里插入图片描述

    蓝牙通信与协议简介

    有几种无线通信方式,如NRF、ZigBee、Wi-Fi和蓝牙。

    蓝牙协议: PAN网络中一种经济实惠的通信方法,最大数据速率为1Mb / S,使用2.4G频率工作在100米的标称范围内是一种常见的无线通信方式。

    HC05模块是使用串行通信的蓝牙模块,主要用于电子项目。

    HC05蓝牙模块重要规格参数:

    ● 工作电压:3.6V - 5V

    ● 内置天线:是的

    ● 自动连接到最后一个设备:是的

    通过蓝牙向Arduino发送数据

    HC05模块具有内部3.3v稳压器,这就是为什么可以将其连接到5v电压的原因。但我们强烈建议使用3.3V电压,因为HC05串行通信引脚的逻辑电压为3.3V。向模块提供5V可能会导致模块损坏。

    为防止模块损坏并使其正常工作,应在arduino TX引脚和模块RX引脚之间使用电阻分压电路(5v至3.3v)。

    连接主设备和从设备时,板上的蓝色和红色LED每2秒闪烁一次。如果它们未连接,则每2秒仅蓝色闪烁一次。

    在这里插入图片描述

    更多内容请参考以下链接:https://www.yiboard.com/thread-1129-1-1.html

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  • arduino蓝牙模块

    千次阅读 2019-01-18 18:04:17
    一、蓝牙模块Arduino 主要分两步,第一步设置蓝牙模块(AT模式),如,设置成从动任何设备可连接,设置名称及密码等;第二步,编写相应的控制程序; HC05(ZS-040)蓝牙模块与手机连接参考链接参考1 蓝牙模块AT设置...

    一、蓝牙模块与Arduino
    主要分两步,第一步设置蓝牙模块(AT模式),如,设置成从动任何设备可连接,设置名称及密码等;第二步,编写相应的控制程序;
    HC05(ZS-040)蓝牙模块与手机连接参考链接参考1

    蓝牙模块AT设置相关参考3

    蓝牙模块与手机进行通信参考2

    以上几个参考链接,即可完成用手机蓝牙与arduino的通信,并控制对应舵机与led灯; (未在ubuntu上运行,待后续。。)

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  • Arduino简单实例之八_蓝牙模块

    万次阅读 2017-02-20 13:37:10
    1) 说明: 蓝牙模块用于手机或其它带蓝牙的设备通讯。蓝牙设备分为主从两种模式,作为主设备时,它查找连接其它设备;...注意: Arduino与电脑和蓝牙模块通讯都使用串口TX/RX,同时操作时产生冲突,

    1)       说明:

    蓝牙模块用于和手机或其它带蓝牙的设备通讯。蓝牙设备分为主从两种模式,作为主设备时,它查找和连接其它设备;作为从设备时只能被只它设备连接;通讯模式分透明传输和AT命令模式。最好购买主从一体的蓝牙模块。
    下面介绍的是最常用的是作为从设备与手机相接,之后进入透明传输。这也是最简单的一种。
    注意: Arduino与电脑和蓝牙模块通讯都使用串口TX/RX,同时操作时产生冲突,程序写入Arduino时要断开与蓝牙相连的RX, 执行时要注意,Serial.println()会将内容输出到蓝牙的另一端,而不是在电脑端显示信息。
    另外,蓝牙的默认密码是0000或1234。

    2)       硬件:

    蓝牙模块HC-06,Arduino uno,Android手机,杜邦线

    3)       连接

    VCC:接Arduino的5V或者3.3V
    GND:接Arduino的GND
    TXD:发送端,接Arduino的RX
    RXD:接收端,接Arduino的TX

    (千万注意,不能接错,若接收发端与电源连接,会烧掉)

    4)       代码

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
    }
    
    void loop()
    {
      while(Serial.available())
      {
        char c=Serial.read();
        Serial.println(c);
      }
    } 

    以上程序运行时,我拔掉了Android上的TX线(也就是Arduino向蓝牙模块发数据的线),此时串口的输出可显示在电脑上。

    Android端程序,可以从CSDN下载car137源码,我试过,可正常运行。

    (请注意:因各厂商硬件不同,引脚位置可能有差异,具体请见硬件说明书)


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