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  • H.264/AVC视频编解码技术详解

    万人学习 2016-07-29 11:19:04
    H.264/AVC是目前业界应用为广泛的视频压缩编码标准,包含了先进而且较为成熟的视频编码技术。本课程将从原理、标准和实现等多个角度,详细讲述了H.264/AVC视频编码标准的整体架构与技术细节,不但讲解了H.264/AVC...
  • 详解 & 0xff 的作用

    2020-03-24 12:05:29
  • 16进制的作用以及&0xff详解

    千次阅读 2019-12-26 14:54:35
    1、概述 在看源码的时候,发现有好些地方使用了16进制,在此记录一下。 2、为什么用16进制 计算机硬件是0101二进制的,16进制刚好是2的倍数,更容易表达一个命令或者数据 最早规定ASCII字符集采用的就是8bit(后期...

    1、概述

    在看源码的时候,发现有好些地方使用了16进制,在此记录一下。

    2、为什么用16进制

    1. 计算机硬件是0101二进制的,16进制刚好是2的倍数,更容易表达一个命令或者数据
    2. 最早规定ASCII字符集采用的就是8bit(后期扩展了,但是基础单位还是8bit), 8bit用2个16进制直接就能表达出来,不管阅读还是存储都比其他进制要方便
    3. 计算机中CPU运算也是遵照ASCII字符集,以16、32、64的这样的方式在发展,因此数据交换的时候16进制也显得更好
    4. 为了统一规范,CPU、内存、硬盘我们看到都是采用的16进制计算

    3、目前16进制的一些用途

    1. 网络编程,数据交换的时候需要对字节进行解析都是一个byte一个byte的处理,1个byte可以用0xFF两个16进制来表达
    2. 数据存储,存储到硬件中是0101的方式,存储到系统中的表达方式都是byte方式
    3. 一些常用值的定义,比如:我们经常用到的html中color表达,就是用的16进制方式,4个16进制位可以表达好几百万的颜色

    4、&0xFF的作用

    一下内容来自,:link

    首先我们要都知道, &表示按位与,只有两个位同时为1,才能得到1, 0x代表16进制数,0xff表示的数二进制1111 1111 占一个字节.和其进行&操作的数,最低8位,不会发生变化.

    &0xff都有哪些应用:

    4.1 只是为了取得低八位

    通常配合移位操作符>>使用

    例如:java socket通信中基于长度的成帧方法中,如果发送的信息长度小于65535字节,长度信息的字节

    定义为两个字节长度。这时候将两个字节长的长度信息,以Big-Endian的方式写到内存中

    out.write((message.length>>8)&0xff);//取高八位写入地址
    out.write(message.length&0xff);//取低八位写入高地址中
    

    例如,有个数字 0x1234,如果只想将低8位写入到内存中 0x1234&0xff
    0x1234 表示为二进制 0001001000110100

    0xff 表示为二进制 11111111

    两个数做与操作,显然将0xff补充到16位,就是高位补0

    此时0xff 为 0000000011111111

    与操作 1&0 =0 1&1 =1 这样 0x1234只能保留低八位的数 0000000000110100 也就是 0x34

    4.2 保证补码的一致性

    我们只关心二进制的机器数而不关注十进制的值,那么byte &0xff只是对其最低8位的复制,通常配合逻辑或 ‘’|’'使用,达到字节的拼接,但不保证其十进制真值不变

    public static void main(String[] args) {
    		byte b = -127;//10000001
    		int a =  b;
    		System.out.println(a);
    		a =  b&0xff;
    		System.out.println(a);
    	}//输出结果-127,129
    

    乍一看,b是8位的二进制数,在与上0xff(也就是 11111111),不就是其本身吗,输出在控制台结果为什么是129呢?

    首先计算机内的存储都是按照补码存储的,-127补码表示为 1000 0001

    int a = b;将byte 类型提升为int时候,b的补码提升为 32位,补码的高位补1,也就是

    1111 1111 1111 1111 1111 1111 1000 0001

    负数的补码转为原码,符号位不变,其他位取反,在加1,正数的补码,反码都是本身

    结果是 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0111 1111表示为十进制 也是 -127

    也就是 当 byte -> int 能保证十进制数不变,但是有些时候比如文件流转为byte数组时候,

    我们不是关心的是十进制数有没有变,而是补码有没有变,这时候需要&上0xff

    本例子中,将byte转为int 高24位必将补1,此时补码显然发生变化,在与上0xff,将高24重新置0,

    这样能保证补码的一致性,当然由于符号位发生变化,表示的十进制数就会变了

    1111 1111 1111 1111 1111 1111 1000 0001 
    
    &
    
    0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111
    
    结果是
    
    0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0001
    

    和原来的补码 一致,但是显然符号位变化了,表示的十进制数发生变化,变为129

    4.3 总结

    java中基本类型从小扩展到大的数据类型时候,正数因为符号位是0,无论如何都是补零扩展,但是负数补零扩展和补符号位扩展完全不同,

    负数补符号位扩展,保证十进制数不变

    例如 byte>>>int -127自动按照补符号位扩展,在高24位补符号位1,表示的十进制数不变

    补零扩展,保证补码的一致性,但是表示的十进制发生变化

    例如,本例中byte提升为int,&0xff的操作

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  • STM32 GPIO详解

    万次阅读 多人点赞 2020-07-10 13:52:57
    目录 01、I/O接口电路 1.1、普通输入 1.2、普通输出 1.3、模拟输入 1.4、复用输出 02、管脚复用和重映射 2.1、STMF10X系列 2.1、STMF20X系列 03、相关名词解释 下文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图... 上

    目录

    01、I/O接口电路

    1.1、普通输入

    1.2、普通输出

    1.3、模拟输入

    1.4、复用输出

    02、管脚复用和重映射

    2.1、STMF10X系列

    2.1、STMF20X系列

    03、相关名词解释


    下文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图讲解GPIO功能。

    01、I/O接口电路

    带FT的是说明可以容忍5V电压的,I/O电路框图

    1.1、普通输入

    普通输入模式下,上拉和下拉电阻(微弱)的存在,共分3种模式

    1. 浮空输入,不使能上拉电阻,不使能下拉电阻

    2. 上拉输入,使能上拉电阻

    3. 下拉输入,使能下拉电阻

    从上面框图得知,输出缓存是被禁止的

    1.2、普通输出

    普通输入模式下,上拉和下拉电阻(微弱)的存在。主要是由于P-MOS和N-MOS的存在分为下列两种模式

    1. 开漏模式:输出寄存器是 0 时,激活 N-MOS, 而输出寄存器是 1 时,端口保持高阻态(P-MOS 不会被使能)

    2. 推挽输出: 输出寄存器是 0 时,激活 N-MOS, 而输出寄存器是 1 时,激活 P-MOS

    从上面的框图得知,

    1、在普通输出模式中,TTL施密特触发器是打开的,所以读输入数据寄存器,可以得到 I/O 的状态。

    2、驱动GPIO输出,我们可以采用输出寄存器也可以使用位段

    1.3、模拟输入

    模拟输入上拉电阻和下拉电阻是没有用的

    高阻态下模拟输入

    从上面框图得知

    1. 弱上拉和下拉电阻禁止

    2. 施密特触发器停用,施密特触发器输出值强制为0

    3. 输出缓存被禁止

    4. 读输入数据期存器, 读到的值为0

    注意:IO配置成模拟输入时,不能容忍5V电压

    1.4、复用输出

    复用输出框图

    从上图框图中可以得到5条信息

    1. 输出缓存被来自外设的信号驱动(发送数据器使能和数据),也即是位设置/清除寄存器和输出数据寄存器在这里是无用的

    2. 由于P-MOS和N-MOS使能,仍然可以配置成推挽输出和开漏输出

    3. 上拉电阻和下拉电阻使能,可以进行配置

    4. TTL施密特触发器使能

    5. 可以通过读输入数据寄存器, 可以得到 I/O 的状态

     

    02、管脚复用和重映射

    管脚复用和重映射(其实是一回事),STMF10X系列叫重映射,STMF20X系列叫管脚复用,也就是复用功能

    2.1、STMF10X系列

    STM32上有很多I/O口,也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等,为了节省引出管脚,这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的,也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是:很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引脚是可通过程序改变的。

    三个红框交汇处.STM32F103VCT6这个CPU的USART1接的是PB6/PB7但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能.必须用端口重映射。

    STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:

    重映射步骤为:

    1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

    2.I/O口重映射开启.

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

    3.配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.​​​​​​​

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    2.1STMF20X系列

    STMF20X系列(包括之后的40系列)是没有重映射的说法,只有统一的称为复用功能。

    从上图看出F10X系列会有专门的普通IO寄存器,会有复用寄存器,使用库函数如下:

    void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalStateNewState)

     

    从上图F20X系列使用了复用功能寄存器,然不是像F10系列存在专门的复用寄存器,F20X系列GPIO复用的功能更广。

    备注:要先配置GPIO为复用功能,再调用复用的库函数

     

    03、相关名词解释

    GPIO模式名字解释

    GPIO_Mode

    全拼

    描述

    GPIO_Mode_AIN

    Analogue  In

    模拟输入

    GPIO_Mode_IN_FLOATING

    Float  In

    浮空输入

    GPIO_Mode_IPD

    In Pull Down

    下拉输入

    GPIO_Mode_IPU

    In Pull Up

    上拉输入

    GPIO_Mode_Out_OD

    Out Drain

    开漏输出

    GPIO_Mode_Out_PP

    Push Pull

    推挽输出

    GPIO_Mode_AF_OD

    Alternate Function

    复用开漏输出

    GPIO_Mode_AF_PP

    Alternate Function

    复用推挽输出

    F20系列:GPIO共有四种功能​​​​​​​

    typedef enum
    { 
      GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
      GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
      GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
      GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
    }GPIOMode_TypeDef;
    

    GPIO状态

    推挽输出

    可以输出强高低电平,连接数字器件。

    开漏输出

    只可以输出强低电平,高电平需要外部电阻拉高,输出端相当于三极管的集电极,要得到高电平,需要上拉电阻,适合做电流型的驱动,其吸收电流negligence相对强(一般20ma以内)

    高阻态

    高阻态是一个数字电路里常见的术语,指的是电路的一种输出状态,既不是高电平也不是低电平,如果高阻态再输入下一级电路的话,对下级电路无任何影响,和没接一样,如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平,随它后面接的东西定的。如果设置为浮空输入,也就是既没有上拉电阻,没有下拉电阻。可以认为是高阻态。

     

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  • Linux中top命令参数详解

    万次阅读 多人点赞 2019-07-31 19:28:22
    top命令用法 top命令经常用来监控linux的系统状况,是常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用情况。 top的使用方式 top [-d number] | top [-bnp] 参数解释: -d:number代表秒数,表示top...

    top命令用法

    top命令经常用来监控linux的系统状况,是常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用情况。

    top的使用方式 top [-d number] | top [-bnp]

    参数解释:

    -d:number代表秒数,表示top命令显示的页面更新一次的间隔。默认是5秒。 -b:以批次的方式执行top。 -n:与-b配合使用,表示需要进行几次top命令的输出结果。 -p:指定特定的pid进程号进行观察。

    在top命令显示的页面还可以输入以下按键执行相应的功能(注意大小写区分的):

    ?:显示在top当中可以输入的命令 P:以CPU的使用资源排序显示 M:以内存的使用资源排序显示 N:以pid排序显示 T:由进程使用的时间累计排序显示 k:给某一个pid一个信号。可以用来杀死进程 r:给某个pid重新定制一个nice值(即优先级) q:退出top(用ctrl+c也可以退出top)。

    top各输出参数含义

    下面是使用top命令来进行性能检测的截图:

    图一(ubuntu):

    图二(centos):

    一、top前5行统计信息

    第1行:top - 05:43:27 up 4:52, 2 users, load average: 0.58, 0.41, 0.30 
    第1行是任务队列信息,其参数如下:

    内容 含义
    05:43:27 表示当前时间
    up 4:52 系统运行时间 格式为时:分
    2 users 当前登录用户数
    load average: 0.58, 0.41, 0.30 系统负载,即任务队列的平均长度。 三个数值分别为 1分钟、5分钟、15分钟前到现在的平均值。

    load average: 如果这个数除以逻辑CPU的数量,结果高于5的时候就表明系统在超负荷运转了。 

    第2行:Tasks: 159 total, 1 running, 158 sleeping, 0 stopped, 0 zombie 
    第3行:%Cpu(s): 37.0 us, 3.7 sy, 0.0 ni, 59.3 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st 
    第2、3行为进程和CPU的信息 
    当有多个CPU时,这些内容可能会超过两行,其参数如下:

    内容 含义
    159 total 进程总数
    1 running 正在运行的进程数
    158 sleeping 睡眠的进程数
    0 stopped 停止的进程数
    0 zombie 僵尸进程数
    37.0 us 用户空间占用CPU百分比
    3.7 sy 内核空间占用CPU百分比
    0.0 ni 用户进程空间内改变过优先级的进程占用CPU百分比
    59.3 id 空闲CPU百分比
    0.0 wa 等待输入输出的CPU时间百分比
    0.0 hi 硬中断(Hardware IRQ)占用CPU的百分比
    0.0 si 软中断(Software Interrupts)占用CPU的百分比
    0.0 st  


    第4行:KiB Mem: 1530752 total, 1481968 used, 48784 free, 70988 buffers 
    第5行:KiB Swap: 3905532 total, 267544 used, 3637988 free. 617312 cached Mem 
    第4、5行为内存信息 
    其参数如下:

    内容 含义
    KiB Mem: 1530752 total 物理内存总量
    1481968 used 使用的物理内存总量
    48784 free 空闲内存总量
    70988 buffers(buff/cache) 用作内核缓存的内存量
    KiB Swap: 3905532 total 交换区总量
    267544 used 使用的交换区总量
    3637988 free 空闲交换区总量
    617312 cached Mem 缓冲的交换区总量。
    3156100 avail Mem 代表可用于进程下一次分配的物理内存数量

    上述最后提到的缓冲的交换区总量,这里解释一下,所谓缓冲的交换区总量,即内存中的内容被换出到交换区,而后又被换入到内存,但使用过的交换区尚未被覆盖,该数值即为这些内容已存在于内存中的交换区的大小。相应的内存再次被换出时可不必再对交换区写入。 

    计算可用内存数有一个近似的公式: 
    第四行的free + 第四行的buffers + 第五行的cached

    二、进程信息

    列名 含义
    PID 进程id
    PPID 父进程id
    RUSER Real user name
    UID 进程所有者的用户id
    USER 进程所有者的用户名
    GROUP 进程所有者的组名
    TTY 启动进程的终端名。不是从终端启动的进程则显示为 ?
    PR 优先级
    NI nice值。负值表示高优先级,正值表示低优先级
    P 最后使用的CPU,仅在多CPU环境下有意义
    %CPU 上次更新到现在的CPU时间占用百分比
    TIME 进程使用的CPU时间总计,单位秒
    TIME+ 进程使用的CPU时间总计,单位1/100秒
    %MEM 进程使用的物理内存百分比
    VIRT 进程使用的虚拟内存总量,单位kb。VIRT=SWAP+RES
    SWAP 进程使用的虚拟内存中,被换出的大小,单位kb
    RES 进程使用的、未被换出的物理内存大小,单位kb。RES=CODE+DATA
    CODE 可执行代码占用的物理内存大小,单位kb
    DATA 可执行代码以外的部分(数据段+栈)占用的物理内存大小,单位kb
    SHR 共享内存大小,单位kb
    nFLT 页面错误次数
    nDRT 最后一次写入到现在,被修改过的页面数。
    S 进程状态。D=不可中断的睡眠状态 R=运行 S=睡眠 T=跟踪/停止 Z=僵尸进程
    COMMAND 命令名/命令行
    WCHAN 若该进程在睡眠,则显示睡眠中的系统函数名
    Flags 任务标志

    其他

    默认进入top时,各进程是按照CPU的占用量来排序的。

    1、在top基本视图中,按键盘数字“1”可以监控每个逻辑CPU的状况: 

     
    2、敲击键盘‘b’(打开关闭加亮效果)top视图变换如下: 

    PID为16283为当前top视图中唯一的运行态进程。也可以敲击键盘‘y’来打开或者关闭运行态进程的加亮效果。

    3、敲击键盘‘x’(打开/关闭排序列的加亮效果),top视图变换如下: 

    可以看到现在是按"%CPU"进行排序的,可以按”shift+>”或者”shift+<”左右改变排序序列。

    4、改变进程显示字段

    在top基本视图中,敲击”f”进入另一个视图,在这里可以编辑基本视图中的显示字段:

     

    用上下键选择选项,按下空格键可以决定是否在基本视图中显示这个选项。

    top命令是一个非常强大的功能,但是它监控的最小单位是进程,如果想监控更小单位时,就需要用到ps或者netstate命令来满足我们的要求。

    参考文献

    1、https://blog.csdn.net/quiet_girl/article/details/50668126

    2、http://www.zhimengzhe.com/linux/298422.html

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    万次阅读 多人点赞 2016-05-24 09:53:25
    鉴于CSDN对**版权保护的不作为**以及落后的运营手段,本博客将于近期关闭,并清空全部文章。 原有文章将会经过再次的校对、整理,转移至本人在**简书**的[博客空间](https://www.jianshu.com/u/3ec23ef9a408)... ...
  • NSGA2算法中文详解与MATLAB实现整理

    千次阅读 2019-03-07 20:55:25
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