树莓派_树莓派4b - CSDN
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Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI) [1]  是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。 [2]  随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。 [3]  自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。 [4] 展开全文
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI) [1]  是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。 [2]  随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。 [3]  自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。 [4]
信息
型    号
A/A+/B/B+/2代B型/3代B型/3代B+型/Compute Module/4代B型
外文名
Raspberry Pi [1]
内    存
256MB/512MB/1GB/2GB/4GB/8GB
开发组织
Raspberry Pi 基金会
用    处
Linux开发等
中文名
树莓派 [1]
网    站
raspberrypi.org
简    写
RPi
树莓派微型电脑
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"树莓派"。这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育,让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这 一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家,会有更多的其它应用不断被开发出来,并应用到更多领域。在2006年树莓派早期概念是基于Atmel的 ATmega644单片机,首批上市的10000“台”树莓派的“板子”,由中国台湾和大陆厂家制造。它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD/MicroSD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口(A型没有网口),可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口,以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板,无内存、电源、键盘、机箱或连线。树莓派的生产是通过有生产许可的三家公司Element 14/Premier Farnell、RS Components及Egoman。这三家公司都在网上出售树莓派。你可以在诸如京东、淘宝等国内网站购买到你所想要的树莓派。树莓派基金会提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载。还计划提供支持Python作为主要编程语言,支持Java、BBC BASIC (通过 RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆)、C 和Perl等编程语言.
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精华内容
参与话题
  • 课程主要学习树莓派的一些基础知识和一些常规的操作和安装软件出现的常见问题以及学习基于树莓派的一些项目,避免新手入坑。例如:从安装系统——远程桌面控制——中文界面的设置——密码的设置—— 安装输入法 ——...
  • **树莓派3:** Raspberry Pi是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的单片机,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,

    **

    树莓派3:

    **
    Raspberry Pi是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的单片机,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表娇小,内心却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。
    这里写图片描述
    它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD/MicroSD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口(A型没有网口),可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口,以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能。只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。

    需要准备的软件:

    -Ubuntu MATE 16.04 LTS for Raspberry Pi镜像(附件1)
    链接:http://pan.baidu.com/s/1miNgpsc 密码:7izx
    Win32 Disk Imager
    PuTTY

    Ubuntu MATE 16.04 LTS for Raspberry Pi镜像(附件1)
    链接:http://pan.baidu.com/s/1miNgpsc 密码:7izx
    Win32 Disk Imager
    PuTTY

    需要准备的硬件:

    树莓派3 Model B
    HDMI-VGA转换线
    32G Class10 TF卡
    5V 2.1A 电源适配器(带线)
    TF卡读卡器(自备)
    链接:http://pan.baidu.com/s/1pLzt80N 密码:a3mp

    一烧录Ubuntu系统至TF卡:

    下载Ubuntu MATE 16.04 LTS镜像
    这里写图片描述
    安装Win32 Disk Imager 0.9.5
    这里写图片描述
    选择镜像与烧入设备所在盘符,点击“Write”进行写入。
    这里写图片描述
    写入成功后,在资源管理器中会显示出一个64MB大小的启动分区PI_BOOT,格式为FAT,即代表成功。
    这里写图片描述

    二、 连接树莓派3的外部硬件环境

    用HDMI转VGA线连接树莓派与显示器,连接键盘鼠标,插入网线与TF卡。
    由于树莓派没有硬件开关,通电后立即启动,因此一定要最后插入电源!

    三、 在树莓派3上安装Ubuntu MATE 16.04 LTS

    在启动界面按照指导步骤,选择简体中文,之后依次选择键盘(英语-美国),时区(Shanghai),输入自己的新账户与密码,开始安装即可。
    安装完成之后网络连接如果不能用的话,重启一次即可。

    四、 让Ubuntu可以使用全部磁盘容量

    安装成功后,打开个人文件夹,可以看到文件系统可用容量远远小于TF卡容量。因此我们要使用fdisk对分区进行扩容。fdisk命令是linux下一个有关磁盘管理的工具,可以提供对磁盘分区的添加、删除、转换等操作。
    按Ctrl+Alt+T打开终端,输入sudo fdisk /dev/mmcblk0(对第一磁盘进行操作)
    由于我们目前的分区情况是p1=BOOT引导分区,p2=Linux主分区,后面还有很大的空闲未分配空间,因此我们如下操作:
    这里写图片描述
    n 回车(新建)p 回车(主分区)2 回车(第二个分区)
    然后提示起始柱面位置,这时候按回车(默认第一个分区结尾)
    之后提示终止柱面位置,按回车(默认是整个磁盘结尾)
    最后按w回车(退出)
    reboot
    再打开终端输入 sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2(将第一分区扩展)
    reboot
    操作的原理是首先删除了Linux主分区,重建的主分区起始Sector位置与原主分区一致,再resize2fs,则原主分区数据完全没变,但改变了主分区的大小。

    验证方法:如图
    这里写图片描述
    点击属性查看空间大小即可。

    五、 配置中文环境与中文输入法

    安装成功后,确保网络连接畅通的情况下在终端输入sudo apt-get update来更新源,更新后打开系统-首选项-个人-Language Support
    这里写图片描述
    等待系统自动更新安装完语言库后,更改键盘输入法系统为fcitx,重启
    这里写图片描述
    之后进入系统-首选项-其他-Fcitx配置,选择自己熟悉的键盘输入法即可。
    这里写图片描述

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  • 树莓派没硬盘,因此需要加个内存卡当硬盘,另外要给这个硬盘上安装系统,才能用。 本人的是Raspberry Pi 3 Model B。 本人安装时没记录[呲牙][呲牙],就不给图文并茂的教程了。但推荐所参考的链接。 【1】...

    新组装的电脑硬盘显卡什么都有,把window或linux系统安装在硬盘上就能开机使用了。树莓派没硬盘,因此需要加个内存卡当硬盘,另外要给这个硬盘上安装系统,才能用。

    本人的是Raspberry Pi 3 Model B。

    本人安装时没记录[呲牙][呲牙],就不给图文并茂的教程了。但推荐经过筛选、实践、验证的参考链接。

    【1】Windowns 下安装树莓派系统到SD卡

    https://baijiahao.baidu.com/s?id=1593271416962187624&wfr=spider&for=pc,这个比较完整、详细。如果有配套的HDMI显示器,只参考它的前言和第一部分就可以了(没有的话,它的二三部分可以看看),接下来就是傻瓜式的开机设置了,如下。

    【2】开机系统设置

    先来张图片显示怎么连线。

    上图来自:树莓派实验室 http://shumeipai.nxez.com/2013/09/07/how-to-install-and-activate-raspberry-pi.html,让删必删

    连HDMI,系统设置,看到界面后就知道怎么一步步操作了,如果非要看个图文并茂的可以看看这个http://shumeipai.nxez.com/2018/07/09/raspbian-2018-06-17-new-features-and-configuration.html

    结束。

     

    =========================================================

    其它配置操作,还可以查看本系列其它文章:

    树莓派-从入手到使用(二):树莓派 换源

    树莓派-从入手到使用(三):树莓派配置opencv4.1.0

    树莓派-从入手到使用(四):树莓派安装最新版teamviewer (2019.05)

     

    最后,把当时自己应用树莓派的一个小应用的截图放上来,算是为使用树莓派画上个句号吧[哈][哈]。遗憾的是期间换电脑板子又交给了别人用,一些资料没存储。

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    树莓派一连上电源就会开始亮灯,通常有两盏灯,一盏是红色的,一盏是绿色的,详见灯的意义在这篇博文里面有:点击

    我认识的树莓派显示方式以及网络连接方式各有两种:

    界面显示方式:

    ①一种是在电脑用ssh或者是vnc连接,从而远程登录树莓派,利用电脑的显示屏作为显示屏

    ②第二种是使用HDMI线,连接显示屏和树莓派,这样树莓派的界面就可以在显示屏上面了,再接上键盘和鼠标,是不是就像一个小型的电脑了嘻嘻。

    连接方式:

    ①在配置过树莓派的WIFI连接之后,就可以让树莓派开机自动连接到WIFI上,这时候只要知道了树莓派的IP地址,就可以使用SSH或者VNC在电脑上远程连接树莓派了

    ②使用网线直连方式,网口设置为可以分享IP的模式,因为电脑上连接了WIFI嘛,通过这种方式就可以让分配给树莓派IP地址,然后在cmd里面查看分配给树莓派的IP地址就可以远程登录了。

    嗯,在这里我忘记了一个很重要的步骤于是在这一步停留了非常久,原本我想用VNC登录上去图形界面的,发现登录不上去我才想起来“哦!好像要在树莓派里面打开VNC这个功能才可以哦”,好,于是接下来我打算用SSH连接,诶!我又连不上去,这时候我又记起来“好像要在树莓派里面打开SSH这个功能才可以连接上哦”。

    然后我又纠结了,那我怎么搞SSH啊,难道又要弄个显示屏,连接上树莓派?

    不用的你这个憨批。

    把插在树莓派上面的SD卡给拔下来,插进读卡器,再插到电脑上,在boot这个根目录下面,建立一个叫做ssh或者是SSH的文件,不区分大小写,记住,这个文件没有后缀的。顺便在这里也写下了无线连接的文件,也是在根目录下,如下所示,无线连接配置文件叫做wpa_supplicant.conf,然后再配置文件里面写如下的东西

    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

    update_config=1

    network={

    ssid="WiFi名称"

    psk="WiFi密码"

    key_mgmt=WPA-PSK

    priority=1

    scan_ssid=1

    }

    把WIFI名称和WIFI密码自己改成自己的就可以了。因为我是用我手机的热点,所以我很轻松就就看见了给树莓派分配的IP地址。

    然后就可以用SSH连接上啦!

    如下所示:

    这里我顺便也配好VNC吧:

    在命令行敲下:

    pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config 

    然后就可以看见弹出来一个框框:

    到这里:

    然后就可以在这里开启SSH和VNC服务:

     

    然后重启一下,我也不知道需不需要重启,反正重启一下就可以测试可不可以连接那就重启一下嘛。

    测试一下VNC可不可以连接上:(可以连上)

     

    最后,树莓派的用户名是pi,密码是raspberry,不要有憨批把密码打错啦。

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    本教程主要针对零基础小白用户,通过教程学习可以最终做出一个树莓派远程控制小车,并在此过程中学习涉及到的相关知识,还望各位多多指导交流。
    主要内容:

    • 树莓派环境搭建
    • 树莓派GPIO端口控制
    • 树莓派USB摄像头的配置使用
    • 树莓派小车
    • 树莓派远程视频小车
    • 树莓派与arduino通信
    • 树莓派控制arduino小车
    • 树莓派结合arduino远程视频小车

    下面是对于整个项目的理解和思路整理,便于理解每部分内容在于整个项目中的意义。此部分内容也可先跳过,直接进行项目,最终作品做完后再回看。

    之前有接触过51单片和arduino,虽然没有接触过树莓派,但是一通百通,相关原理都一致。都是通过编程来调用开发板上的端口,来控制与其相连的执行器。

    一、树莓派相当于一个微型计算机,使用之前需要安装相应的操作系统,相关内容会在树莓派环境搭建篇章进行讲解。
    二、端口调用,一般做软件的第一个项目是“hello world”,对于硬件控制第一个项目就是“一灯大师”,点亮一个发光二极管。成功点亮一个发光二极管,端口控制的相关知识也大概掌握。同理就可以控制电机,实现小车的移动。
    三、摄像头可以和控制分开来看,二者会不干涉相互协作
    四、最后如果使用arduino来做小车,如何通过树莓派与arduino通信,实现树莓派对于arduino小车的控制。

    下图是最终的作品:
    最终作品

    需要准备的材料:(淘宝都可买到)
    1、树莓派3B+ 1块(可以直接购买带显示屏套件,便于后期操作,不然需要连接电脑显示屏)
    2、32G SD卡 1张
    3、读卡器 1个
    4、USD摄像头 1个
    5、充电宝 1个
    6、小车套件一套(包含车体,直流电机、轮子等)
    7、 L298N电机驱动板模块 1个
    8、杜邦线 若干
    9、发光二极管 至少1个
    具体材料会在后续教程中详细介绍。

    展开全文
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