蓝牙模块连接arduino_arduino蓝牙模块连接蓝牙耳机 - CSDN
  • arduino蓝牙模块

    千次阅读 2019-01-18 18:04:17
    一、蓝牙模块Arduino 主要分两步,第一步设置蓝牙模块(AT模式),如,设置成从动任何设备可连接,设置名称及密码等;第二步,编写相应的控制程序; HC05(ZS-040)蓝牙模块与手机连接参考链接参考1 蓝牙模块AT设置...

    一、蓝牙模块与Arduino
    主要分两步,第一步设置蓝牙模块(AT模式),如,设置成从动任何设备可连接,设置名称及密码等;第二步,编写相应的控制程序;
    HC05(ZS-040)蓝牙模块与手机连接参考链接参考1

    蓝牙模块AT设置相关参考3

    蓝牙模块与手机进行通信参考2

    以上几个参考链接,即可完成用手机蓝牙与arduino的通信,并控制对应舵机与led灯; (未在ubuntu上运行,待后续。。)

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  • 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙连接并打开了端口 3....

    蓝牙参数特点

    1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接

    2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口

    3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V!

    4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接

    5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码,设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式

    6.体积 3.57cm*1.52cm

    7.该蓝牙为从机,从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、Android、PDA、PSP等智能终端配对,从机之间不能配对。

    Arduino 与蓝牙模块连接方法

    VCC:接Arduino的5V。
    GND:接Arduino的GND。

    TXD:发送端,一般表示为自己的发送端,接Arduino的RX。
    RXD:接收端,一般表示为自己的接收端,接Arduino的TX。
    正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD!正常通信时RXD接其他设备的TXD,

    接下来就是写程序了。为了测试通讯,PC通过无线连接向arduino发送一个字符't',arduino收到后闪一下灯,并向PC反馈一个字符串"echo"。程序如下:

    const int ledpin = 13;

    const int pinRx = 0;

    const int pinTx = 1; 

    void setup()

    {

    Serial.begin(9600);

    pinMode(ledpin, OUTPUT);

    }

    void loop()

    {

    int val = Serial.read();

    if (val == 't')

    {

    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // set the LED on

    delay(500);

    digitalWrite(ledpin, LOW);

    delay(500);

    Serial.println("echo");

    }

    }

      相对上一个程序,这里面有些新的东西,就是串口对象Serial,这个对象对应于0,1接口的串口设备;当然,其他3个串口也有对应的串口对象,名字分别为Serial1, Serial2, Serial3。编程参考可以看这个链接:http://arduino.cc/en/Reference/Serial。这里使用的对象接口函数很简单,Serial.begin(波特率),用于初始化串口并指定通讯的波特率;Serial.read()是从串口的接收缓冲区中读出一个字符,如果没有,返回-1;Serial.println(字符串)用于输出一个带回车符的字符串。需要提一下的是,arduino的第一个串口和FTDI USB-to-TTL串口芯片相接,也就是说这个串口设备可以通过USB线连接PC。

      程序写完,就可以上传运行了。蓝牙模块背面有2个灯,分别是power和state,通电后power就亮了,state灯却一直闪烁,这是因为蓝牙还没有连接。PC端这时需打开蓝牙管理,然后搜寻新的设备,会找到一个叫linvor的蓝牙设备。打开,这个设备只有一个蓝牙串口。点右键连接,跳出配对密码输入框,输入密码"1234"即可。连接完成后,可以看到蓝牙模块上的state灯长亮了,这表明连接正常,就可以进行通讯了。

      既然是通讯,PC端也要有个基于串口的通讯程序。除了使用arduino开发环境自带的Serial Monitor,自己也可以找一个流行的。咱是懒人,就用开发环境自带的好了,反正应用很简单,这个程序也够用了。点击开发环境最右面Serial Monitor那个图标,就跳出下面这个界面。不过要注意,在TOOL菜单下的COM选择,应该是对应蓝牙串口所用的那个串口编号,而不是USB的,否则,呵呵,就不是蓝牙无线通讯而是USB串口通讯了。

      最后补充一下,蓝牙模块的信息是可以通过AT命令来进行改动的,缺省情况下,蓝牙设备名是"linvor", 通讯波特率为9600,配对密码为"1234"。具体说明如下:

      通过串口与电脑连接,再通过串口调试助手给模块发送命令可以配置模块的一些参数,

    具体的配置方式如下:

    1)、测试通讯:发送AT 命令,返回ok

    2) 更改波特率

    模块默认的波特率是9600

    发送AT BAUD1 返回OK1200

    发送AT BAUD2 返回OK2400

    ……

    BAUD1------------1200

    BAUD2------------2400

    BAUD3------------4800

    BAUD4------------9600

    BAUD5------------19200

    BAUD6------------38400

    BAUD7------------57600

    BAUD8------------115200

    BAUD9------------230400

    A--------------------460800

    B--------------------921600

    C--------------------1382400

    不建议使用超过115200 的波特率,因为大多系统都没有提供高

    于115200 的波特率,PC 机也是如此,波特率设置超过115200 以后,

    电脑无法使用,要使用波特率高于115200 的系统才能重新发AT 命令

    设置低的波特率,否则无法恢复低波特率了。

    用AT 命令设置好波特率后,下次上电不需要再设置,掉电可以

    保存波特率。

    3)更改蓝牙名字

    发送:AT NAMEname

    返回:OKname

    参数name:你所要设置的名字,也就是蓝牙被搜索到的名字,

    20 个字符以内。

    例:发送AT NAMEJYOO

    返回返回JYOO

    参数可以掉电保存,只需设置一次

    4)更改蓝牙配对密码

    发送:AT PINXXXX

    返回:OKsetpin

    参数XXXX:所需设置的密码4 位,只需更改一次,掉电保存。

    转载于:https://www.cnblogs.com/wangh0802PositiveANDupward/p/4111613.html

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  • 原文:How to Control Arduino Board Using an Android Phone and a Bluetooth Module 作者:kerimil 翻译:安翔 审校:屠敏,关注...本教程将教你借助一个蓝牙模块和 MIT’s app inventor(App Inventor...

    原文:How to Control Arduino Board Using an Android Phone and a Bluetooth Module
    作者:kerimil
    翻译:安翔
    审校:屠敏,关注物联网、移动开发领域,寻求报道或投稿请发邮件tumin@csdn.net

    本教程将教你借助一个蓝牙模块和 MIT’s app inventor(App Inventor 官方服务器) 在 Android 手机和 Arduino 开发板之间创建一个无线连接,通过两个示例(手机控制 LED、手机显示环境温度)展示手机和 Arduino 之间的通信。

    发送示例

    下图展示了Android App发送指令的示例。它通过蓝牙模块控制 LED 开关,可以看到,指令的发送不仅可以通过 App 界面的button,还可以通过语音。具体内容将在1、2、3步中介绍。


    图1. Android App 控制 LED


    图2. Android App 界面

    接收示例

    下图是 Android 手机接收数据的示例。Arduino 开发板通过温度传感器 DS18B20 获取温度值,Android App 每15秒刷新一次温度值,并且为了更好的展示效果,我实现了手机的语音播报。在后续的步骤4、5、6中将详细描述 Arduino 代码和应用程序。

    图3. Android 手机显示环境温度

    接下来,我将一步步介绍布线方法,编写一个能够收发命令的 Arduino sketch , 并且编写应用程序。本教程需要你对 Arduino 有基本的了解,熟悉它的 IDE,最好做过一些小项目。这样的话,本教程中的内容将是非常好理解的,你将非常容易实现对 Arduino 的串行通信。

    步骤1:接线和零件清单


    图4. 发送示例硬件连线图

    连线方法如上图所示,非常简单。

    零件清单:

    • Arduino开发板
    • 蓝牙串口模块
    • LED
    • 电阻(100欧)
    • 电线
    • 面包板

    市面上的蓝牙模块多种多样,你需要查看具体蓝牙模块的数据手册,根据其 Pin 脚图进行正确的连线。

    此外,蓝牙模块还根据距离的不同而分为如下两个级别:

    • 1级,其范围约100米(300英尺)
    • 2级,其范围约10米(30英尺)

    如你所想,这两种级别的蓝牙模块是相互兼容的。只有手机和蓝牙模块两者都是1级,才能实现100米的传输。如果只有一个是1级蓝牙,那么最大传输距离将相对减小,无法达到100米。

    我的串口蓝牙模块从左至于的 Pin 脚为:地、RX、TX、空、VCC。地和 VCC 分别连接 Arduino 开发板上的地和+5V引脚。我们主要是通过蓝牙模块接收手机发送的数据,然后将数据转发给 Arduino,因此只需将蓝牙模块的 TX 和 Arduino 开发板的 RX 引脚相连。另外将 Arduino 的 PIN2 和 LED相连,实现对LED的驱动。

    步骤2:Arduino 代码

    以下是我编写的 Arduino 代码,你可以在此基础上随意修改。
    需要注意的是波特率,请确保它和你的蓝牙模块匹配,建议你仔细查看数据手册或者 AT 指令表。

    const int ledPin = 2;  // the pin that the LED is attached to
    byte serialA;
    void setup()
    {
      // initialize the serial communication:
      Serial.begin(19200); //baud rate - make sure it matches that of the module you got:
      // initialize the ledPin as an output:
      pinMode(ledPin, OUTPUT);
    }
    
    void loop() {
      if (Serial.available() > 0) {serialA = Serial.read();Serial.println(serialA);}
        switch (serialA) {
        case 1:
          digitalWrite(ledPin, HIGH);
          break;
        case 2:
          digitalWrite(ledPin, LOW);
          break;
        case 3:
          digitalWrite(ledPin, HIGH);
          delay(100);
          digitalWrite(ledPin, LOW);
          delay(100);
         default:
         break;
      }
    }

    步骤3: App 和 App Inventor


    图5. App Inventor 界面

    如果想获取 App 并运行,那么在该地址下载后安装即可。

    你需要检查你的手机设置,设置其允许 Android Market、Google Play以外的 App,这样你才能下载。
    如果你想修改 App 请点击此处,以了解如何准备计算机并安装 App Inventor 软件。运行成功之后,我建议你学习基本教程做一两个 App 练练手。
    点击此处获取我的 App 源码,你可以将之上传到 App Inventor 然后下载到你的手机,随便怎么修改都可以。

    步骤4:从 Arduino 接收数据

    本步骤将介绍一个从 Arduino 开发板接收数据的示例。
    我决定做一些实用的东西,因此选择了一个 DS18B20 温度传感器。Arduino 开发板使用一根线就可以实现和传感器的通信,它调用Arduino 版的 OneWrite 库来计算温度值,然后每隔 500ms 通过蓝牙模块将温度值发送出去。

    手机 App 每 500ms 轮询一次串口,如果有数据则读取并显示在手机屏幕上。此外,手机 App 还可以通过一个选项打开文本到语音的转换功能,这样手机将每隔15秒语音播报一次温度值。

    步骤5:传感器的 Arduino 代码

    你需要使用 OneWrite 库来计算温度值,点击此处获取 OneWrite 库的代码。

    传感器相关的 Arduino 代码如下:

    #include <OneWire.h>
    int DS18S20_Pin = 2; //DS18S20 Signal pin on digital 2
    //Temperature chip i/o
    OneWire ds(DS18S20_Pin); // on digital pin 2
    void setup()
    {
      // initialize the serial communication:
      Serial.begin(19200);
      // initialize the ledPin as an output:
    }
    void loop() {
      float temperature = getTemp();
      Serial.println(temperature); delay (500);
    }
    float getTemp(){
      //returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius
      byte data[12];
      byte addr[8];
      if ( !ds.search(addr)) {
        //no more sensors on chain, reset search
        ds.reset_search();
        return -100;
      }
      if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
        Serial.println("CRC is not valid!");
        return -1000;
      }
      if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
        Serial.print("Device is not recognized");
        return -1000;
      }
      ds.reset();
      ds.select(addr);
      ds.write(0x44,1); //start conversion, with parasite power on at the end
      byte present = ds.reset();
      ds.select(addr);
      ds.write(0xBE); // Read Scratchpad
      for (int i = 0; i < 9; i++) {
        data[i] = ds.read();
      }
      ds.reset_search();
      byte MSB = data[1];
      byte LSB = data[0];
    
      float tempRead = ((MSB << 8) | LSB);
      float TemperatureSum = tempRead / 16;
    
      return TemperatureSum;
    }

    步骤6:接收数据 - 手机端

    此处将提供用于温度读取的 App 链接,包括 apk 文件和源码。你可以随意修改源码并将其上传到 MIT’s app inventor(当你在 ‘My Project’ 中点击 ‘More Action’按钮即可看到 ‘Upload Source’ 选项)。

    后续我将添加更加详细的描述,如果你想要创建自己的应用,那么有些须知你是需要了解的:确保你理解术语“分隔符 byte”;了解从 MIT’s app inventor 设置它的方法;因为 byte 所以要小心使用你的数据类型 。另外,在 App Inventor 中似乎没有实现串口的超时功能,因此发送数据比接收数据更频繁可能导致应用程序崩溃(可能是因为没有刷新缓冲区)。

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  • Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接

    万次阅读 多人点赞 2017-09-18 10:32:16
    通过本文,可以了解到以下内容: 进入 AT 模式进行蓝牙基本参数设置 Arduino 蓝牙控制 LED 电路设计以及代码编写 利用 Andorid 蓝牙串口调试软件测试功能 ...设置蓝牙模块可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软

    通过本文,可以了解到以下内容:

    • 进入 AT 模式进行蓝牙基本参数设置
    • Arduino 蓝牙控制 LED 电路设计以及代码编写
    • 利用 Andorid 蓝牙串口调试软件测试功能

    进入 At 模式进行蓝牙基本参数设置

    想要使用 Arduino 的蓝牙模块,首先要对蓝牙模块进行基本参数设置。基本参数设置主要包含:蓝牙名称、模式以及匹配密码等。设置蓝牙模块可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置,也可以使用 Arduino 连接蓝牙模块进行设置,本文主要介绍后一种方法。

    注意事项

    在连接蓝牙的时候,要注意线的连接是否正确,检查清楚再进行通电,除此之外,还要主要不要让针脚短路,我在首次使用蓝牙模块的时候,因为没注意接线,导致一个蓝牙模块损坏了,只能发信息不能收信息,所以为了避免不必要的损失,这里要注意。

    Arduino HC05 AT模式接线

    进入 AT 模式设置蓝牙的接线如下:
    Arduino 5V - VCC
    Arduino GND - GND
    Arduino Pin10 - TXD
    Arduino Pin11 - RXD
    在通电前检查接线是否正确连接
    hc05_at_mode.jpg

    Arduino 进入 AT 模式代码

    接下来,我们需要为使用 Arduino 设置蓝牙模块 AT 模式编写程序,这个程序是让我们可以通过 Arduino IDE 提供的串口监视器来设置蓝牙模块。详细的 Arduino 代码如下:

    #include <SoftwareSerial.h> 
    
    // Pin10为RX,接HC05的TXD
    // Pin11为TX,接HC05的RXD
    SoftwareSerial BT(10, 11); 
    char val;
    
    void setup() {
      Serial.begin(38400); 
      Serial.println("BT is ready!");
      // HC-05默认,38400
      BT.begin(38400);
    }
    
    void loop() {
      if (Serial.available()) {
        val = Serial.read();
        BT.print(val);
      }
    
      if (BT.available()) {
        val = BT.read();
        Serial.print(val);
      }
    }

    利用 Arduino IDE 串口监视器进行调试

    首先,将 Arduino 断电,然后按着蓝牙模块上的黑色按钮,再让 Arduino 通电,如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁,表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。
    打开 Arduino IDE 的串口监视器,选择正确的端口,将输出格式设置为 Both: NL & CR ,波特率设置为 38400 ,可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。
    然后,输入 AT ,如果一切正常,串口显示器会显示 OK
    接下来,我们即可对蓝牙模块进行设置,常用 AT 命令如下:

    AT+ORGL    # 恢复出厂模式
    AT+NAME=<Name>    # 设置蓝牙名称
    AT+ROLE=0    # 设置蓝牙为从模式
    AT+CMODE=1    # 设置蓝牙为任意设备连接模式
    AT+PSWD=<Pwd>    # 设置蓝牙匹配密码

    正常情况下,命令发送后,会返回 OK ,如果没有返回任何信息,请检查接线是否正确,蓝牙模块是否已经进入 AT 模式,如果上述两点都没有问题,可能是蓝牙模块的问题,可以找蓝牙模块供应商咨询。
    设置完毕后,断开电源,再次通电,这是,蓝牙模块指示灯会快速闪烁,这表明蓝牙已经进入正常工作模式。

    利用 Andorid 手机连接 Arduino 并控制 LED灯开关

    我们完成了对蓝牙模块的设置后,我们将做一个可以通过手机蓝牙连接,控制 Arduino 开关 LED 灯的小实验。

    Arduino 电路设计

    这里的电路设计比较简单,主要是两部分:
    - Arduino 与 HC05 模块连接
    - Arduino 与 LED 连接

    这里有两点需要注意,Arduino 上的 TXD 应与 HC05 模块上的 RXD 端连接,Arduino 上的 RXD 应与 HC05 模块上的 TXD 连接。
    在下面的图例中,我的 LED 是直接连接在 Arduino Pin13 上,而实际电路连接中,因根据连接的 Led 灯的设计考虑是否需要串联电阻。
    Hc05_Led.jpg

    Arduino 蓝牙控制 LED 灯 程序设计

    Arduino 程序代码如下:

    void setup()
    {
      // 设置波特率为 38400
      Serial.begin(38400);
      pinMode(13, OUTPUT);
    }
    
    
    void loop()
    {
      while(Serial.available())
      {
        char c=Serial.read();
          if(c=='1')
          {
            Serial.println("BT is ready!");
            // 返回到手机调试程序上
            Serial.write("Serial--13--high");
            digitalWrite(13, HIGH);
          }
         if(c=='2')
         {
           Serial.write("Serial--13--low");
           digitalWrite(13, LOW);
         }
      }
    }

    Android 手机端调试

    在 Android 端上进行调试,需要下载蓝牙串口调试 APP,可以根据喜好在各大应用商场搜索下载。
    下载安装完成 APP 后,我们先打开手机的蓝牙设置,搜索并匹配好我们的蓝牙模块。然后打开 蓝牙串口调试APP ,让 APP 连接上蓝牙模块,然后我们可以在 APP 中输入 1,接下来可以看到 LED 等亮了,并且能在 APP 中看到 Serial--13--high 的返回(有些 APP 返回值可能不是返回在同一行)。我们再在 APP 中输入 2,可以看到 LED 熄灭, APP 中返回 Serial--13--low

    小结

    在这篇文章中,我们了解了在 Arduino 中使用 HC05 蓝牙模块的两个主要步骤,首先是进入 AT模式 对蓝牙模块进行设置,这里要注意接线的正确性,设置完成后,就可以将蓝牙模块的 TXArduino RX 连接,RXArduino TX 连接,再通过 Arduino 程序中的 Serial 来实现数据的传输与读取。最后,在通过 Android 上的蓝牙串口调试APP,来测试我们的试验是否成功。

    参考资料

    蓝牙模块HC05
    Arduino Bluetooth Basic Tutorial


    本文为原创内容,由同一作者于早前发表于简书,Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接

    展开全文
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蓝牙模块连接arduino