进程通信 订阅
进程通信是指在进程间传输数据(交换信息)。 [1]  进程通信根据交换信息量的多少和效率的高低,分为低级通信(只能传递状态和整数值)和高级通信(提高信号通信的效率,传递大量数据,减轻程序编制的复杂度)。其中高级进程通信分为三种方式:共享内存模式、消息传递模式、共享文件模式。 [1] 展开全文
进程通信是指在进程间传输数据(交换信息)。 [1]  进程通信根据交换信息量的多少和效率的高低,分为低级通信(只能传递状态和整数值)和高级通信(提高信号通信的效率,传递大量数据,减轻程序编制的复杂度)。其中高级进程通信分为三种方式:共享内存模式、消息传递模式、共享文件模式。 [1]
信息
分    类
操作系统
中文名
进程通信
进程通信原因
为了提高计算机系统的效率.增强计算机系统内各种硬件的并行操作能力.操作系统要求程序结构必须适应并发处理的需要.为此引入了进程的概念。进程是操作系统的核心,所有基于多道程序设计的操作系统都建立在进程的概念之上。目前的计算机系统均提供了多任务并行环境.无论是应用程序还是系统程序.都需要针对每一个任务创建相应的进程。进程是设计和分析操作系统的有力工具。然而不同的进程之间.即使是具有家族联系的父子进程.都具有各自不同的进程映像。由于不同的进程运行在各自不同的内存空间中.一方对于变量的修改另一方是无法感知的.因此.进程之间的信息传递不可能通过变量或其它数据结构直接进行,只能通过进程间通信来完成。并发进程之间的相互通信是实现多进程间协作和同步的常用工具.具有很强的实用性,进程通信是操作系统内核层极为重要的部分。
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  • 进程通信

    千次阅读 2018-06-17 22:28:23
    进程通信是进程进行通信和同步的机制 基本操作 发送操作:send(message) 接受操作:receive(message) 进程通信流程 在通信进程间建立通信链路 通过send/receive交换信息 通信方式:间接通信和直接通信 ...

    一、概念

    进程通信是进程进行通信和同步的机制

    基本操作
    发送操作:send(message)
    接受操作:receive(message)

    进程通信流程
    ①在通信进程间建立通信链路
    ②通过send/receive交换信息

    通信方式:间接通信和直接通信
    这里写图片描述

    1.直接通信

    进程必须正确地命名对方进程
    send(P,message) P为接收方进程
    receive(Q,message) Q为发送方进程

    通信链路的属性

    • 自动建立链路
    • 一条链路对应一对通信进程

    2.间接通信

    通过操作系统维护的消息队列实现进程间的消息接受和发送
    send(A,message) 发送消息到消息队列A
    receive(A,message) 从消息队列A中接受消息

    通信链路的属性

    1. 每个消息队列都有唯一的标识
    2. 只有共享了相同消息队列的进程,才能通信
    3. 消息队列可以与多个进程相关联
    4. 每对进程可以共享多个消息队列

    3.阻塞通信和非阻塞通信

    阻塞通信(同步)
    阻塞发送:发送者在发送消息后进入等待,直到有接受者成功收到消息
    阻塞接受:接受者在请求接受消息后进入等待,直到成功收到消息

    非阻塞通信(异步)
    非阻塞发送:发送者在消息发送后,可立即进行其他操作
    非阻塞接受:没有消息发送时,接受者在请求接受消息后接受不到任何消息

    4.通信链路缓冲

    • 0容量:发送方必须等待接收方
    • 有限容量:通信链路缓冲队列满时,发送方必须等待
    • 无限容量:发送方不许等待

    5.四种通信机制

    信号、管道、消息队列、共享内存

    二、信号

    进程间的软件中断和处理机制(SIGKILL、SIGSTOP、SIGCONT等)
    不足:传送的信号量小、只有一个信号类型

    void sigproc(){
        signal(SIGINT,sigproc);
        printf("you have pressed ctrl-c \n");
    }
    main(){
        signal(SIGINT,sigproc);
        for(;;);
    }

    三、管道

    进程基于内存文件的通信机制

    • 子进程从父进程继承文件描述符
    • 缺省文件描述符:0 stdin、1 stdout、2 stderr
    • 进程不知道另一端的情况(可能从键盘、文件、程序读取,可写入终端、文件、程序)

    与管道相关的系统调用

    1. 读管道:read(fd,buffer,nbytes) scanf()是基于它实现的
    2. 写管道:write(fd,buffer,nbytes) print()是基于它实现的
    3. 创建管道:pipe(p)
      3.1. p是2个文件描述符组成的数组
      3.2. p[0]是读文件描述符
      3.3. p[1]是写文件描述符

    这里写图片描述

    四、消息队列

    消息队列是由操作系统维护的以字节序列为基本单位的间接通信机制

    • 每个消息是一个字节序列
    • 相同标识的消息按先进先出顺序组成一个消息队列

    这里写图片描述

    msgget(key,flags) 获取消息队列标识
    msgsnd(QID,buf,size,flags) 发送消息
    msgrcv(QID,buf,size,type,flags) 接受消息
    msgctl() 消息队列控制(创建、删除等)

    五、共享内存

    共享内存是把同一个物理内存区域同时映射到多个进程的内存地址空间的通信机制

    对于进程

    • 每个进程都有私有内存地址空间
    • 每个进程的内存地址空间需明确设置共享内存段

    对于线程

    • 同一进程的线程总是共享相同的内存地址空间

    优点:快速、方便地共享数据
    缺点:必须额外的同步机制来协调数据访问
    这里写图片描述
    shmget(key,size,flags) 创建共享段
    shmat(shmid,*shmaddr,flags) 把共享段映射到进程地址空间
    shmdt(*shmaddr) 取消共享段到进程地址空间的映射
    shmctl() 共享段控制

    展开全文
  • Android跨进程通信:图文详解 Binder机制 原理

    万次阅读 多人点赞 2017-06-22 10:31:24
    如果你接触过 跨进程通信 (IPC),那么你对Binder一定不陌生 虽然 网上有很多介绍 Binder的文章,可是存在一些问题:浅显的讨论Binder机制 或 一味讲解 Binder源码、逻辑不清楚,最终导致的是读者们还是无法形成一...

    前言

    • 如果你接触过 跨进程通信 (IPC),那么你对Binder一定不陌生
    • 虽然 网上有很多介绍 Binder的文章,可是存在一些问题:浅显的讨论Binder机制 或 一味讲解 Binder源码、逻辑不清楚,最终导致的是读者们还是无法形成一个完整的Binder概念
    • 本文采用 清晰的图文讲解方式,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即:
      1. 先从 机制、模型的角度 去分析 整个Binder跨进程通信机制的模型
      2. 再 从源码实现角度,分析 BinderAndroid中的具体实现

    从而全方位地介绍 Binder,希望你们会喜欢。

    请尽量在PC端而不要在移动端看,否则图片可能看不清。


    目录

    目录


    1. Binder到底是什么?

    • 中文即 粘合剂,意思为粘合了两个不同的进程

    • 网上有很多对Binder的定义,但都说不清楚:Binder是跨进程通信方式、它实现了IBinder接口,是连接 ServiceManager的桥梁blabla,估计大家都看晕了,没法很好的理解

    • 我认为:对于Binder的定义,在不同场景下其定义不同

    定义

    在本文的讲解中,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即:

    • 先从 机制、模型的角度 去分析 整个Binder跨进程通信机制的模型

    其中,会详细分析模型组成中的 Binder驱动

    • 再 从源码实现角度,分析 BinderAndroid中的具体实现

    从而全方位地介绍 Binder,希望你们会喜欢。


    2. 知识储备

    在讲解Binder前,我们先了解一些Linux的基础知识

    2.1 进程空间划分

    • 一个进程空间分为 用户空间 & 内核空间(Kernel),即把进程内 用户 & 内核 隔离开来
    • 二者区别:
      1. 进程间,用户空间的数据不可共享,所以用户空间 = 不可共享空间
      2. 进程间,内核空间的数据可共享,所以内核空间 = 可共享空间

    所有进程共用1个内核空间

    • 进程内 用户空间 & 内核空间 进行交互 需通过 系统调用,主要通过函数:
    1. copy_from_user():将用户空间的数据拷贝到内核空间
    2. copy_to_user():将内核空间的数据拷贝到用户空间

    示意图

    2.2 进程隔离 & 跨进程通信( IPC )

    • 进程隔离
      为了保证 安全性 & 独立性,一个进程 不能直接操作或者访问另一个进程,即Android的进程是相互独立、隔离的

    • 跨进程通信( IPC
      即进程间需进行数据交互、通信

    • 跨进程通信的基本原理

    示意图

    a. 而Binder的作用则是:连接 两个进程,实现了mmap()系统调用,主要负责 创建数据接收的缓存空间 & 管理数据接收缓存
    b. 注:传统的跨进程通信需拷贝数据2次,但Binder机制只需1次,主要是使用到了内存映射,具体下面会详细说明

    2.5 内存映射

    具体请看文章:操作系统:图文详解 内存映射


    3. Binder 跨进程通信机制 模型

    3.1 模型原理图

    Binder 跨进程通信机制 模型 基于 Client - Server 模式
    示意图

    3.2 模型组成角色说明

    示意图

    此处重点讲解 Binder驱动的作用 & 原理:

    • 简介

    示意图

    • 跨进程通信的核心原理

    关于其核心原理:内存映射,具体请看文章:操作系统:图文详解 内存映射

    示意图

    3.3 模型原理步骤说明

    示意图

    3.4 额外说明

    说明1:Client进程、Server进程 & Service Manager 进程之间的交互 都必须通过Binder驱动(使用 openioctl文件操作函数),而非直接交互

    原因:

    1. Client进程、Server进程 & Service Manager进程属于进程空间的用户空间,不可进行进程间交互
    2. Binder驱动 属于 进程空间的 内核空间,可进行进程间 & 进程内交互

    所以,原理图可表示为以下:

    虚线表示并非直接交互

    示意图

    说明2: Binder驱动 & Service Manager进程 属于 Android基础架构(即系统已经实现好了);而Client 进程 和 Server 进程 属于Android应用层(需要开发者自己实现)

    所以,在进行跨进程通信时,开发者只需自定义Client & Server 进程 并 显式使用上述3个步骤,最终借助 Android的基本架构功能就可完成进程间通信

    示意图

    说明3:Binder请求的线程管理
    • Server进程会创建很多线程来处理Binder请求
    • Binder模型的线程管理 采用Binder驱动的线程池,并由Binder驱动自身进行管理

    而不是由Server进程来管理的

    • 一个进程的Binder线程数默认最大是16,超过的请求会被阻塞等待空闲的Binder线程。

    所以,在进程间通信时处理并发问题时,如使用ContentProvider时,它的CRUD(创建、检索、更新和删除)方法只能同时有16个线程同时工作


    • 至此,我相信大家对Binder 跨进程通信机制 模型 已经有了一个非常清晰的定性认识
    • 下面,我将通过一个实例,分析Binder跨进程通信机制 模型在 Android中的具体代码实现方式

    即分析 上述步骤在Android中具体是用代码如何实现的


    4. Binder机制 在Android中的具体实现原理

    • Binder机制在 Android中的实现主要依靠 Binder类,其实现了IBinder 接口

    下面会详细说明

    • 实例说明:Client进程 需要调用 Server进程的加法函数(将整数a和b相加)

    即:

    1. Client进程 需要传两个整数给 Server进程
    2. Server进程 需要把相加后的结果 返回给Client进程
    • 具体步骤
      下面,我会根据Binder 跨进程通信机制 模型的步骤进行分析

    步骤1:注册服务

    • 过程描述
      Server进程 通过Binder驱动 向 Service Manager进程 注册服务
    • 代码实现
      Server进程 创建 一个 Binder 对象
    1. Binder 实体是 Server进程 在 Binder 驱动中的存在形式
    2. 该对象保存 ServerServiceManager 的信息(保存在内核空间中)
    3. Binder 驱动通过 内核空间的Binder 实体 找到用户空间的Server对象
    • 代码分析
        
        Binder binder = new Stub();
        // 步骤1:创建Binder对象 ->>分析1
    
        // 步骤2:创建 IInterface 接口类 的匿名类
        // 创建前,需要预先定义 继承了IInterface 接口的接口 -->分析3
        IInterface plus = new IPlus(){
    
              // 确定Client进程需要调用的方法
              public int add(int a,int b) {
                   return a+b;
             }
    
              // 实现IInterface接口中唯一的方法
              public IBinder asBinder(){ 
                    return null ;
               }
    };
              // 步骤3
              binder.attachInterface(plus,"add two int");
             // 1. 将(add two int,plus)作为(key,value)对存入到Binder对象中的一个Map<String,IInterface>对象中
             // 2. 之后,Binder对象 可根据add two int通过queryLocalIInterface()获得对应IInterface对象(即plus)的引用,可依靠该引用完成对请求方法的调用
            // 分析完毕,跳出
    
    
    <-- 分析1:Stub类 -->
        public class Stub extends Binder {
        // 继承自Binder类 ->>分析2
    
              // 复写onTransact()
              @Override
              boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
              // 具体逻辑等到步骤3再具体讲解,此处先跳过
              switch (code) { 
                    case Stub.add: { 
    
                           data.enforceInterface("add two int"); 
    
                           int  arg0  = data.readInt();
                           int  arg1  = data.readInt();
    
                           int  result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1); 
    
                            reply.writeInt(result); 
    
                            return true; 
                      }
               } 
          return super.onTransact(code, data, reply, flags); 
    
    }
    // 回到上面的步骤1,继续看步骤2
    
    <-- 分析2:Binder 类 -->
     public class Binder implement IBinder{
        // Binder机制在Android中的实现主要依靠的是Binder类,其实现了IBinder接口
        // IBinder接口:定义了远程操作对象的基本接口,代表了一种跨进程传输的能力
        // 系统会为每个实现了IBinder接口的对象提供跨进程传输能力
        // 即Binder类对象具备了跨进程传输的能力
    
            void attachInterface(IInterface plus, String descriptor);
            // 作用:
              // 1. 将(descriptor,plus)作为(key,value)对存入到Binder对象中的一个Map<String,IInterface>对象中
              // 2. 之后,Binder对象 可根据descriptor通过queryLocalIInterface()获得对应IInterface对象(即plus)的引用,可依靠该引用完成对请求方法的调用
    
            IInterface queryLocalInterface(Stringdescriptor) ;
            // 作用:根据 参数 descriptor 查找相应的IInterface对象(即plus引用)
    
            boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags);
            // 定义:继承自IBinder接口的
            // 作用:执行Client进程所请求的目标方法(子类需要复写)
            // 参数说明:
            // code:Client进程请求方法标识符。即Server进程根据该标识确定所请求的目标方法
            // data:目标方法的参数。(Client进程传进来的,此处就是整数a和b)
            // reply:目标方法执行后的结果(返回给Client进程)
             // 注:运行在Server进程的Binder线程池中;当Client进程发起远程请求时,远程请求会要求系统底层执行回调该方法
    
            final class BinderProxy implements IBinder {
             // 即Server进程创建的Binder对象的代理对象类
             // 该类属于Binder的内部类
            }
            // 回到分析1原处
    }
    
    <-- 分析3:IInterface接口实现类 -->
    
     public interface IPlus extends IInterface {
              // 继承自IInterface接口->>分析4
              // 定义需要实现的接口方法,即Client进程需要调用的方法
             public int add(int a,int b);
    // 返回步骤2
    }
    
    <-- 分析4:IInterface接口类 -->
    // 进程间通信定义的通用接口
    // 通过定义接口,然后再服务端实现接口、客户端调用接口,就可实现跨进程通信。
    public interface IInterface
    {
        // 只有一个方法:返回当前接口关联的 Binder 对象。
        public IBinder asBinder();
    }
      // 回到分析3原处
    

    注册服务后,Binder驱动持有 Server进程创建的Binder实体

    步骤2:获取服务

    • Client进程 使用 某个 service前(此处是 相加函数),须 通过Binder驱动 向 ServiceManager进程 获取相应的Service信息
    • 具体代码实现过程如下:

    示意图

    此时,Client进程与 Server进程已经建立了连接

    步骤3:使用服务

    Client进程 根据获取到的 Service信息(Binder代理对象),通过Binder驱动 建立与 该Service所在Server进程通信的链路,并开始使用服务

    • 过程描述

      1. Client进程 将参数(整数a和b)发送到Server进程
      2. Server进程 根据Client进程要求调用 目标方法(即加法函数)
      3. Server进程 将目标方法的结果(即加法后的结果)返回给Client进程
    • 代码实现过程

    步骤1: Client进程 将参数(整数a和b)发送到Server进程

    // 1. Client进程 将需要传送的数据写入到Parcel对象中
    // data = 数据 = 目标方法的参数(Client进程传进来的,此处就是整数a和b) + IInterface接口对象的标识符descriptor
      android.os.Parcel data = android.os.Parcel.obtain();
      data.writeInt(a); 
      data.writeInt(b); 
    
      data.writeInterfaceToken("add two int");;
      // 方法对象标识符让Server进程在Binder对象中根据"add two int"通过queryLocalIInterface()查找相应的IInterface对象(即Server创建的plus),Client进程需要调用的相加方法就在该对象中
    
      android.os.Parcel reply = android.os.Parcel.obtain();
      // reply:目标方法执行后的结果(此处是相加后的结果)
    
    // 2. 通过 调用代理对象的transact() 将 上述数据发送到Binder驱动
      binderproxy.transact(Stub.add, data, reply, 0)
      // 参数说明:
        // 1. Stub.add:目标方法的标识符(Client进程 和 Server进程 自身约定,可为任意)
        // 2. data :上述的Parcel对象
        // 3. reply:返回结果
        // 0:可不管
    
    // 注:在发送数据后,Client进程的该线程会暂时被挂起
    // 所以,若Server进程执行的耗时操作,请不要使用主线程,以防止ANR
    
    
    // 3. Binder驱动根据 代理对象 找到对应的真身Binder对象所在的Server 进程(系统自动执行)
    // 4. Binder驱动把 数据 发送到Server 进程中,并通知Server 进程执行解包(系统自动执行)
    
    

    步骤2:Server进程根据Client进要求 调用 目标方法(即加法函数)

    // 1. 收到Binder驱动通知后,Server 进程通过回调Binder对象onTransact()进行数据解包 & 调用目标方法
      public class Stub extends Binder {
    
              // 复写onTransact()
              @Override
              boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
              // code即在transact()中约定的目标方法的标识符
    
              switch (code) { 
                    case Stub.add: { 
                      // a. 解包Parcel中的数据
                           data.enforceInterface("add two int"); 
                            // a1. 解析目标方法对象的标识符
    
                           int  arg0  = data.readInt();
                           int  arg1  = data.readInt();
                           // a2. 获得目标方法的参数
                          
                           // b. 根据"add two int"通过queryLocalIInterface()获取相应的IInterface对象(即Server创建的plus)的引用,通过该对象引用调用方法
                           int  result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1); 
                          
                            // c. 将计算结果写入到reply
                            reply.writeInt(result); 
                            
                            return true; 
                      }
               } 
          return super.onTransact(code, data, reply, flags); 
          // 2. 将结算结果返回 到Binder驱动
    
    
    

    步骤3:Server进程 将目标方法的结果(即加法后的结果)返回给Client进程

      // 1. Binder驱动根据 代理对象 沿原路 将结果返回 并通知Client进程获取返回结果
      // 2. 通过代理对象 接收结果(之前被挂起的线程被唤醒)
    
        binderproxy.transact(Stub.ADD, data, reply, 0);
        reply.readException();;
        result = reply.readInt();
              }
    }
    
    • 总结
      下面,我用一个原理图 & 流程图来总结步骤3的内容

    原理图

    流程图


    5. 优点

    对比 LinuxAndroid基于Linux)上的其他进程通信方式(管道、消息队列、共享内存、
    信号量、Socket),Binder 机制的优点有:
    示意图


    6. 总结

    • 本文主要详细讲解 跨进程通信模型 Binder机制 ,总结如下:

    定义

    特别地,对于从模型结构组成的Binder驱动来说:

    示意图

    • 整个Binder模型的原理步骤 & 源码分析

    示意图

    • 下面我将继续对 Android中的知识进行讲解 ,感兴趣的同学可以继续关注carson_ho的微信公众号
      示意图
      示意图

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  • IPC进程间通信/跨进程通信

    千次阅读 多人点赞 2019-02-16 09:50:36
    概念进程:一个JVM就是一个进程 线程:最小的调度单元 一个进程可以包含多个线程,在安卓中有一个主线程也就是UI线程,UI线程...比如Windows中通过剪贴板,管道,油槽等进行进程通信,Linux通过命名管道,共享内容

    #概念
    进程:一个JVM就是一个进程
    线程:最小的调度单元
    一个进程可以包含多个线程,在安卓中有一个主线程也就是UI线程,UI线程才可以操作界面,如果在一个线程里面进行大量耗时操作在安卓中就会出现ANR(Application Not Responding)
    #Android中IPC来源
    IPC不是安卓中独有的 ,比如Windows中通过剪贴板,管道,油槽等进行进程间通信,Linux通过命名管道,共享内容,信号量等进行进程间通信,虽然Android基于Linux但是不完全继承Linux,Android中独特的进程间通信Binder,同时也支持socket。
    #Android进程间通信通常用在如下几个方面
    当应用中某个模块需要单独运行在某个进程中;或者相同通过多个进程来扩大应用的内存;当前应用需要向其他应用获取数据(其实COntenProvider去查询数据也是跨进程通信只不过底层分装之后我们察觉不到而已)。
    #Android如何开启多进程
    这里只讨论一个APP内的多进程,暂不讨论两个应用之间的多进程
    这里我们目前讨论正规方式:通过Androidmenifest文件中给四大组件(Activity,BroadCast Receiver,Service,ContentProvide)添加Android:process 属性,暂不讨论通过JNI非正规方式开启新进程
    例:<Activity Android:name:".xxxxActivity" Android:process:".remote"/>
    这样我们启动这个Activity的时候就会新开启一个进程。

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  • 进程通信概念和进程通信方式

    千次阅读 2017-05-08 19:11:01
    进程通信(IPC,Inter-Porcess Communcation)是进程进行通信和同步的机制。IPC提供两个基本操作: 发送(send message) 接收(receive message) 进程通信流程: 在通信进程之间建立通信链路 通过send/receive交换...

    进程通信(IPC,Inter-Porcess Communcation)是进程进行通信和同步的机制。

    IPC提供两个基本操作:

    1. 发送(send message)
    2. 接收(receive message)

    进程通信流程:

    • 在通信进程之间建立通信链路
    • 通过send/receive交换信息

    进程通信方式:

    这里写图片描述

    直接通信:
    进程必须正确命名对方,比如send(p,message)向p发送信息,receive(q,message)从q中接收信息
    通信链路有如下属性:自动建立连接;一条链路恰好对应一对通信进程;每对进程之间只有一个链接存在;链路可以是单向的,但是通常为双向的

    间接通信:
    通过OS维护的消息队列实现进程之间的通信(接收发送信息)
    每个消息队列都有一个唯一标识,只有共享了相同消息队列的进程才能够通信
    通信链路有如下属性:只有共享了相同消息队列的进程才能建立连接,比如send(a,message)向消息队列a发送信息,receive(a,message)从消息队列a中接收信息 ;连接单向或者双向;消息队列可以与多个进程相互关联;每个进程共享多个消息队列(也就是进程和消息队列是多对多的关系)

    阻塞通信(同步)与非阻塞通信(异步)

    同步通信:

    阻塞发送:发送者发送消息后进入等待(阻塞)直到接受者成功接受
    阻塞接收:接收者请求接收信息后等待(阻塞)直到成功接受一条消息
    

    异步通信:

    非阻塞发送:发送者发送消息后,可立即进行其他操作
    非阻塞接收:接收者请求接收信息后,如果没有消息发送就接收不到信息,不需要等待
    

    通信链路缓冲:

    1. 0容量:发送方必须等待接受方
    2. 有限容量:缓冲队列满,发送方必须等待
    3. 无限容量:发送方不需要等待


    上面是关于IPC通信的基本概念,下面我们看一看一些常见的进程通信方式。

    MOOC讲了四种进程通信方式:

    信号,管道, 消息队列, 共享内存,由于都是基本概念,我偷个懒直接复制下来了:


    信号:

    这里写图片描述


    管道:

    这里写图片描述

    这里写图片描述

    这里写图片描述


    消息队列:

    这里写图片描述

    这里写图片描述


    共享内存:

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