2016-03-16 17:17:42 baidu_17313961 阅读数 6305
  • 数字图像处理实战

    本课程内容主要选取自stanford EE368/CS232 课程的学生作业。我将给大家分享几个有趣案例,争取把算法流程原理、代码部署都讲清楚。本次课程包含图像算法和机器学习,编程工具主要包括python,c++,android,matlab,opencv,Tesseract等。 由于个人时间精力有限,课程将每隔2-3周发布一次。

    564 人正在学习 去看看 金圣韬

1,图像归一化
matlab里图像数据有时候必须是浮点型才能处理,而图像数据本身是0-255的UNIT型数据所以需要归一化,转换到0-1之间。因此归一化是一种简化计算的方式,即将有量纲的表达式,经过变换,化为无量纲的表达式,成为纯量。

function I1 = Image_Normalize(I, flag)

if nargin < 2
    flag = 1;
end
if size(I, 1) > 2000
    I = imresize(I, 0.2, 'bilinear');
end
I1 = imadjust(I, [0 0.6], [0 1]);

if flag
    figure('units', 'normalized', 'position', [0 0 1 1]);
    subplot(2, 1, 1); imshow(I, []); title('x1', 'FontWeight', 'Bold');
    subplot(2, 1, 2); imshow(I1, []); title('x2', 'FontWeight', 'Bold');
end

2,图像平滑
突出图像的宽大区域、低频成分、主干部分或抑制图像噪声和干扰高频成分,使图像亮度平缓渐变,减小突变梯度,改善图像质量的图像处理方法。

function I2 = Image_Smooth(I1, hsize, sigma, flag)

if nargin < 4
    flag = 1;
end
if nargin < 2
    hsize = [3 3];
    sigma = 0.5;
end
h = fspecial('gaussian', hsize, sigma);
I2 = imfilter(I1, h, 'replicate');

3,图像二值化
将图像上的像素点的灰度值设置为0或255

function bw2 = Image_Binary(I, flag)

if nargin < 2
    flag = 1;
end
bw1 = im2bw(I, graythresh(I));
bw2 = ~bw1;
2019-02-18 21:01:49 nanhaixianren 阅读数 636
  • 数字图像处理实战

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Matlab图像处理大师淘宝店(QQ:3249726188)
专注、专一于Matlab图像处理
本店绝非中介,本店代码均由本人及硕士师弟代写完成,提供有偿Matlab算法代码编程服务,不从事不违反涉及学术原则的事。

另外,本店的所有宝贝都由本人及师弟亲自编写,淘宝上其他的卖家大多是中介,价格贵不说,质量还没保证,问代码原理很多是一问三不知,要不就是继续给钱后才给你解释原理。本店售出的宝贝,是让你们看过代码运行效果后,再发货,没特殊说明的,都是有良好的售后服务,代码原理看不懂可以问,绝不会收费指导,相信聪明的你们比对过后,会做出正确的选择。


售后说明:如无特别的说明,本店售出宝贝均提供良好的售后服务,代码原理看不懂可以问,绝不会收费指导,店家会耐心为您答疑。

本店提供各类Matlab图像处理的设计,下面简单介绍其中的几类:

图像加密类:细胞神经网络的图像加密、分数阶混沌的图像加密、组合混沌映射的图像加密等

识别类:基本形状识别、实物形状识别、人脸识别、车牌识别等

数字水印类:小波(DWT)数字水印、DCT数字水印、LSB数字水印等

图像检索类:形状检索、颜色内容检索等

医学图像类:滤波反投影(FBP)图像重构、X光图像处理、染色体图像分析等

当然,还包括图像超分辨率重建,图像拼接、傅里叶描述子、角点检测、图像分割、图像去雾、图像的GUI设计等,类别较多,不一一列举,有疑问可以随时联系本店。

购买流程:

(1)旺旺提出题目、要求,谈好价格,洽谈好后拍下宝贝付款

(2)我根据您的要求写代码,完成后运行效果给你验收

(3)验收合格后,通过邮箱/旺旺等方式发货给你

(4)您这边收货后,运行代码,不会运行可以找这边帮助,可以通过远程或其他方式指导运行,效果满意后,您可以在任意时间选择确认收货

售后说明:如无特别的说明,本店售出宝贝均提供良好的售后服务,代码原理看不懂可以问,绝不会收费指导,店家会耐心为您答疑。

下面是案例展示,版面有限,展示的只是这边做的极小的一部分:

案例1:超分辨率图像重建

原图及原图降噪后的的4张LR图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

迭代反投影重建后的SR图与直接插值得到的图比对
在这里插入图片描述

超分辨率重构图SR与插值图的差值图

在这里插入图片描述

案例2:铅笔画算法

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

案例3:细胞神经网络图像加密

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
案例4:GUI(角点检测)

在这里插入图片描述

2015-03-13 22:42:54 liuuze5 阅读数 14178
  • 数字图像处理实战

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整理了一下网上一些公司对图像处理算法工程师的招聘要求:

                                                            图像处理算法工程师

 

职位要求

编程技能:

1、 具有较强的编程能力和良好的编程习惯, 精通c/c++编程,并熟练使用VS 或matlab开发环境;

2、 在计算机技术领域拥有扎实的技术功底,尤其在数据结构、算法和代码、软件设计方面功力深厚;

    对数据结构有一定的研究基础如链表、堆杖、树等,熟悉数据库编程;

3、 出色的算法分析能力,对某一特定算法可以做广泛的综述,有实际算法实现经验;

4、 熟悉面向对象编程思想,精于windows下的C/C++、VC++程序设计,熟悉MATLAB,对MFC有相对的了解和应用经验;

专业技能:

1、扎实的数学功底和分析技能,精通计算机视觉中的数学方法;

     高等数学(微积分)、线性代数(矩阵论)、随机过程、概率论、

     摄影几何、模型估计、数理统计、张量代数、数据挖掘、数值分析等;

2、具备模式识别、图像处理、机器视觉、信号处理和人工智能等基础知识;

     对图像特征、机器学习有深刻认识与理解;

3、精通图像处理基本概念和常用算法包括图像预处理算法和高级处理算法;

     常见的图像处理算法,包括增强、分割、复原、形态学处理等; 

     熟悉常见的模式识别算法,特别是基于图像的模式识别算法,掌握特征提取、特征统计和分类器设计; 
4、熟练使用OpenCV、Matlab、Halcon中的一种或一种以上工具库;

5、熟悉机器视觉系统的硬体选型,包括CCD相机,镜头及光源;熟悉相机与镜头搭配;

 

外语:

1. 英文熟练,能够熟练阅读和理解专业英文资料,有英文文献检索和阅读能力;
2. 良好的英语沟通能力

综合能力:

1.对工作认真负责,积极主动,勤奋踏实;

2.做事严谨,注重细节,有耐心,能够在压力下独立工作;

3.学习钻研能力强,有较强的理解能力和逻辑思维能力和良好的创新意识;

4.良好的协调沟通能力和团队合作精神; 

经验要求:

1.两年以上C/C++ 程序设计经验;

2.具有2年以上在Linux/Unix环境下用C/C++语言开发图像处理软件的经验。

3.数字图像处理、模式识别的理论知识和实践经验;

  有基于OpenCV开发项目经验,机器视觉行业经验;

  具有图像处理算法设计和开发经验;

  参与过机器视觉系统分析和设计;

4. 在Matlab 或其它数学软件上开发算法的经验;

 

视觉算法经验:请提供实现的算法列表

    目标识别、图像配准、三维测量、标定和重建、手势识别; 

    表面缺陷检测;尺寸测量;特征识别;

    图像去噪、滤波、融合算法
    3A算法:如自动曝光、自动对焦、自动白平衡


【工作内容】: 


1.为解决实际问题而进行探索性研究和创新,设计与模式识别、图像/视频智能分析处理相关的算法。

  图形图像处理、计算机视觉相关算法的研发以及应用程序的编写;

  参与核心软件项目算法设计及算法实现;研究图像处理算法,开发和调试算法原型

  软件算法研发:算法的代码实现、优化以及移植及其测试;

  负责机器视觉系统图象处理、分析及识别算法的设计、实现及调试;

  参与图象算法视觉应用软件的设计与实现。参与图象处理技术研究与设计;

2、对已有的计算机视觉算法进行实用化开发和优化研究;
   精益求精,将算法做到极致,使算法真正实用化;

  参与预研性的算法分析和论证,为产品开发提供基础研究及论证;


岗位职责:

1、 协助工程师进行算法的测试.;C++语言验证、测试算法;

2、编写算法规格说明;
3、相关专业文献的查阅; 
4、将部分matlab程序转为C或C++语言程序。 

1) 辅助图像处理工作
2) 大规模图像搜集与分类 
3) 与开发人员等进行沟通,跟踪产品的体验效果并改进;
4)负责公司的机器视觉与传感器项目的技术支持(如项目可行性评估、现场DEMO、装机、培训等)

   和 维护工作;

 

岗位职责:

1、负责计算机视觉中的图像采集,处理面阵和线扫描相机的成像和控制 ;
2、针对特定的计算机视觉问题,设计目标识别与快速定位与检测算法的实现,并进行优化;
3、对彩色图像和灰度图像实现物体表面的污点划痕检测算法设计和实现;
4、处理三维物体表面数据获取和实现三维测量算法的实现;
5、处理点激光和线激光源的成像,散斑噪声滤波和轮廓检测;
6、负责算法与软件GUI开发工程师接口;
7、完成上级领导交办的其他的工作。




 

图像算法工程师三重境界



一、传统图像算法工程师: 
主要涉及图形处理,包括形态学、图像质量、相机成像之3A算法、去雾处理、颜色空间转换、滤镜等,主要在安防公司或者机器视觉领域,包括缺陷检测;

二、现代图像算法工程师: 
涉及模式识别,主要表现的经验为AdaboostSVM的研究与应用,特征选取与提取,包括智能驾驶的研究与应用、行人检测、人脸识别;

三、人工智能时代图像算法工程师: 
深度学习,主要在大型互联网公司或者研究所机构,具体体现在TensorFlow等开源库的研究与应用,包括机器人的研、基于深度学习的人脸识别;







2019-12-05 14:28:08 weixin_42878575 阅读数 256
  • 数字图像处理实战

    本课程内容主要选取自stanford EE368/CS232 课程的学生作业。我将给大家分享几个有趣案例,争取把算法流程原理、代码部署都讲清楚。本次课程包含图像算法和机器学习,编程工具主要包括python,c++,android,matlab,opencv,Tesseract等。 由于个人时间精力有限,课程将每隔2-3周发布一次。

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1 前言
智能车辆感知层主要有摄像头、雷达等,其中摄像头是视觉识别的重要元件。智能车辆可以通过摄像头进行交通标识识别,配合其它感知元件进行环境感知。交通信号灯是智能车辆在城市环境中行驶的主要指示信号,如交通信号灯等交通标示识别,是智能车辆进行路径规划、车道动态控制的前提因素。本文介绍了在简单工况下,利用MATLAB图像处理工具箱的相关函数在颜色空间中对信号灯颜色进行分割等操作,然后再通过信号灯形状特征等进行进一步的判断从而识别交通信号灯的简便方法。

2 系统分析
2.1 交通信号灯
道路交通信号灯1是指挥交通运行的信号灯,一般由红灯、绿灯、黄灯组成三个无图案圆形单位组成的一组灯,指导机动车通行。绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;红灯亮时,禁止车辆通行。
国标GB14887中对道路交通信号灯有明确规定,如发光单元尺寸Φ200mm、Φ300 mm、Φ400 mm三种规格发光单元在信号灯壳体上安装孔的直径分别为Φ200mm、Φ290 mm、Φ390 mm,尺寸允许偏差±2 mm。对于无图案信号灯,出光面直径分别为Φ185mm、Φ275 mm、Φ365 mm,尺寸允许偏差±2 mm;对于有图案信号灯,出光面直径分别为Φ185mm、Φ275 mm、Φ365 mm,尺寸允许偏差±2 mm,图像尺寸符合国标附录。
发光亮度在各个方向上的平均值不低于表1中的最小亮度值,且不大于15000cd/m2。在可观察信号灯点亮区域内,亮度应均匀,在基准轴上的发光亮度的最大值与最小值之比应不大于2。
表1 有图案信号灯最低亮度值
在这里插入图片描述
发光强度在基准轴上不小于150cd,且不大于400 cd,其它方向上的发光强度应不低于表2规定。
表2 有图案信号灯轮廓最低光强
在这里插入图片描述

2.2 彩色视觉

彩色视觉(color vision)是一个生物体或机器基于物体所反射,发出或透过的光的波长(或频率) 以区分物体的能力。颜色可以以不同的方式被测量和量化;事实上,人对颜色的感知是一个主观的过程,即,脑响应当进入的光与眼中的若干种视锥细胞作用时所产生的刺激。
彩色视觉常用颜色空间也称彩色模型(又称彩色空间或彩色系统)描述,它的用途是在某些标准下用通常可接受的方式对彩色加以说明。彩色模型是坐标系统和子空间的阐述。位于系统的每种颜色都有单个点表示。采用的大多数颜色模型都是面向硬件或面向应用的。
其中RGB颜色空间是依据人眼识别的颜色定义出的空间,可表示大部分颜色。以R(Red红)、G(Green绿)、B(Blue蓝)三种基本色为基础,进行不同程度的叠加,产生丰富而广泛的颜色,所以俗称三基色模式。在大自然中有无穷多种不同的颜色,而人眼只能分辨有限种不同的颜色,RGB模式可表示一千六百多万种不同的颜色,在人眼看来它非常接近大自然的颜色,故又称为自然色彩模式。
亮度、色调、饱和度三个基本特征来描述;其中亮度是指明暗程度,色调是指光的颜色,饱和度是指颜色的深浅程度。颜色空间2模型如图1所示。
H参数表示色彩信息,即所处的光谱颜色的位置。该参数用一角度量来表示,红、绿、蓝分别相隔120度。
S为一比例值,范围从0到1,它表示成所选颜色的纯度和该颜色最大的纯度之间的比率。S=0时,只有灰度。
V表示色彩的明亮程度,范围从0到1。有一点要注意:它和光强度之间并没有直接的联系。

图1 颜色空间模型在这里插入图片描述

2.3 MATLAB图像处理工具箱
Matlab对图像的处理功能主要集中在它的图像处理工具箱 ( Image Processing Toolbox ) 中,图像处理工具箱是由一系列支持图像处理操作的函数组成,可以进行诸如几何操作、线性滤波和滤波器设计、图像变换、图像分析与图像增强、数学形态学处理等图像处理操作,主要有以下功能模块:
Image Acquisition Toolbox ( 图像采集工具箱)
Image Processing Toolbox ( 图像处理工具箱)
Signal Processing Toolbox(信号处理工具箱)
Wavelet Toolbox(小波分析工具箱)
Statistics Toolbox(统计工具箱)
Bioinformatics Toolbox(生物信息学工具箱)
Matlab其具有上手容易,开发周期短,见效快;程序代码编写量明显减少;提供多种图像处理工具包等特点,比较适合进行图像识别相关工作。
2.4 识别系统方案实施
本文分析了道路交通信号灯色彩特点、图形学特点等特征,结合彩色视觉RGB颜色空间基本特征,并利用Matlab图像处理工具箱进行图像的灰度分割、边缘检测等操作,能够实现多交通信号灯的识别,并制定其系统流程如图2所示:
在这图2  识别系统流程图里插入图片描述
图2 识别系统流程图
其中红色信号灯识别为例,首先将RGB 值转换为相应的色调、饱和度和明度 (HSV) 坐标。rgb 可以是 p×3 颜色图数组或 m×n×3 图像数组。hsv 的大小与 rgb 相同。其次,利用红色色彩特征值,搜索敏感区域识别红色颜色区域;并结合交通信号灯外形特征完成结构元素。再次,对图形结构元素实现二值化图像,填充背景色。
部分主要代码如下:
%hsv三元色图像
hsv=rgb2hsv(a);
h=hsv(:,:,1);
s=hsv(:,:,2);
v=hsv(:,:,3);
figure(2)
imshow(hsv);
title(‘HSV图像’); %转换为hsv图像并显示
bw1=h>0.9|h<0.05; %0.9,0.05
bw1=bw1.*(s>0.5); %检测红色区域
se=strel(‘disk’,3); %创建一个指定半径R的平面结构元素
bw2=imopen(bw1,se); %用结构元素SE实现二值图像的bw1的形态开运算。
bw2=bwfill(bw2,‘holes’); %填充二进制图像的背景色
figure
imshow(bw2)

   依据以上方案在MATLAB环境中完成了整个算法搭建及实现,算法运行正常,随后分别针对网络资源道路交通信号灯图片、实际路况道路交通信号灯图片进行功能测试。

4 试验效果
4.1 网络资源验证
为了验证算法实际效果,首先通过网络资源下载相关交通信号灯图片,利用已完成的算法进行离线交通信号灯识别效果验证,其效果如图3、图4所示;
在这里插入图片描述
图3 网络资源红灯识别效果
在这里插入图片描述
图4 网络资源黄灯识别效果

4.2 实际路况验证进行实际效果检验,其效果如图5、图6所示;

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
图4 实际路口红灯识别效果

根据验证效果分析,利用道路交通信号灯色彩特点、图形学特点等特征,结合彩色视觉RGB颜色空间基本特征,并利用Matlab图像处理工具箱进行图像的灰度分割、边缘检测等操作,可以实现简单路况道路交通信号的识别。

5 结论
本文实现的评估方案是建立在道路交通信号灯色彩和形状特征基础上,利用MATLAB图像处理工具箱相关函数进行识别;相对于基于深度学习的方案,无需进行大量的前期数据采集、标注等工作,可以快速搭建及实现。经过测试可以满足简单路况道路交通信号的识别需求。
下一步计划对色彩干扰、图形干扰等干扰因素进行剔除,提高识别精度;并图像坐标上半区域敏感区域进行筛选,预计减少50%运算量;其次根据实际车速,选取合理的间隔帧,提高实时,可进一步优化方案。

参考文献
1 道路交通信号灯GB14887-2011
2 陈超. MATLAB应用实例精讲[M]. 北京:电子工业出版社,2011.11.

欢迎使用Markdown编辑器

你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:

  1. 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
  2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
  3. 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;
  4. 全新的 KaTeX数学公式 语法;
  5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能;
  6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能;
  7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
  8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G
查找:Ctrl/Command + F
替换:Ctrl/Command + G

合理的创建标题,有助于目录的生成

直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片: Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的:

项目 Value
电脑 $1600
手机 $12
导管 $1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列 第二列 第三列
第一列文本居中 第二列文本居右 第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPE ASCII HTML
Single backticks 'Isn't this fun?' ‘Isn’t this fun?’
Quotes "Isn't this fun?" “Isn’t this fun?”
Dashes -- is en-dash, --- is em-dash – is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

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如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ(n)=(n1)!nN\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N 是通过欧拉积分

Γ(z)=0tz1etdt. \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能,丰富你的文章

Mon 06Mon 13Mon 20已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:

张三李四王五你好!李四, 最近怎么样?你最近怎么样,王五?我很好,谢谢!我很好,谢谢!李四想了很长时间,文字太长了不适合放在一行.打量着王五...很好... 王五, 你怎么样?张三李四王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

Created with Raphaël 2.2.0开始我的操作确认?结束yesno
  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件,在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入,
继续你的创作。


  1. mermaid语法说明 ↩︎

  2. 注脚的解释 ↩︎

图像处理(matlab)

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