自动控制理论_自动控制理论� - CSDN
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  • 自动控制原理》个人笔记(来自ppt课件)

    万次阅读 多人点赞 2018-12-28 21:46:58
    自动控制的ppt知识点整合

    控制的含义

    控制(CONTROL)----某个主体使某个客体按照一定的目的动作。
    主体–人:人工控制; 机器:自动控制
    客体–指一件物体,一套装置,一个物化过程,一个特定系统。

    人工控制与自动控制

    人在控制过程中起三个作用:
    (1)观测:用眼睛去观测,如温度计、转速表等的指示值;
    (2)比较与决策:人脑把观测得到的数据与要求的数据相比较,并进行判断,根据给定的控制规律给出控制量;
    (3)执行:根据控制量用手具体调节,如调节阀门开度、改变触点位置。
    自动控制概念

    开环控制和闭环控制

    开环与闭环概念

    典型开环系统

    典型开环系统

    典型闭环系统

    典型闭环系统

    自动控制系统的组成

    自动控制系统的组成

    自动控制系统实例

    炉温控制系统

    液位控制系统

    舵轮随动系统

    自动控制系统的任务
    被控量和给定值,在任何时候都相等或保持一个固定的比例关系,没有任何偏差,而且不受干扰的影响 。
    系统的动态过程:
    也称为过渡过程,是指系统受到外加信号(给定值或干扰)作用后,被控量随时间变化的全过程。
    自动控制的性能指标:
    反映系统控制性能优劣的指标,工程上常常从稳定性、快速性、准确性三个方面来评价。
    自动控制知识点

    数学模型基础

    控制系统数学模型的概念

    描述控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式,称为系统的数学模型。

    建立数学模型的目的

    建立系统的数学模型,是分析和设计控制系统的首要工作(或基础工作)。
    建模介绍

    线性系统的时域数学模型

    微分方程

    是控制系统最基本的数学模型,要研究系统的运动,必须列写系统的微分方程。
    微分方程
    解析法建立微分方程的一般步骤

    传递函数

    控制系统的微分方程是在时间域描述系统动态性能的数学模型,在给定外部作用和初始条件下,求解微分方程可以得到系统的输出响应。这种方法比较直观。
    拉普拉斯变换是求解线性微分方程的有力工具,它可以将时域的微分方程转化为复频域中的代数方程,并且可以得到控制系统在复数域中的数学模型——传递函数
    传递函数
    传递函数概念
    传递函数的几点说明
    传递函数几点说明
    传递函数几点说明
    传递函数几点说明
    传递函数几点说明
    传递函数的几点说明

    典型环节传递函数

    常用的典型环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、延迟环节等。
    比例环节
    惯性系统
    积分环节
    微分环节
    一阶微分环节
    振荡环节
    延迟环节
    延迟有弊害
    结构图概念
    结构图概念

    结构图

    是数学模型的图解化,它描述了组成系统的各元部件的特性及相互之间信号传递的关系,表达了系统中各变量所进行的运算。
    结构图的组成和描绘

    结构图的绘制

    绘制系统结构图的根据是系统各环节的动态微分方程式及其拉斯变换。具体步骤如下:

    1. 列写系统的微分方程组,并求出其对应的拉斯变换方程组。
    2. 输出量开始写,以系统输出量作为第一个方程左边的量。
    3. 每个方程左边只有一个量。从第二个方程开始,每个方程左边的量是前面方程右边的中间变量。列写方程时尽量用已出现过的量。
    4. 输入量至少要在一个方程的右边出现;除输入量外,在方程右边出现过的中间变量一定要在某个方程的左边出现。
    5. 按照上述整理后拉斯变换方程组的顺序,从输出端开始绘制系统的结构图

    结构图提醒

    结构图的简化和变换规则

    结构图简化和变换规则
    结构图简化和变换规则

    自控系统的典型结构

    自控系统的典型结构
    自控系统的典型结构
    自控系统的典型结构闭环
    闭环系统的误差传递函数
    总结
    总之,当求系统的传递函数时,简单的系统可以直接利用结构图求解;复杂的系统可以将其看作信号流图后,利用梅逊公式计算。
    信号流图
    信号流图
    信号流图
    信号流图常用术语
    信号流图术语
    信号流图术语
    节点

    梅逊增益公式

    梅逊增益公式
    梅逊增益公式

    应用梅森公式求解信号流图的具体步骤是

    1. 观察信号流图,找出所有的回路,并写出它们的回路增益 L1,L2,L3 ,…… ;
    2. 找出所有可能组合的2个,3个,……找出所有可能组合的2个,3个,……
      互不接触(无公共节点)回路,并写出回路增益
    3. 写出信号流图特征式
    4. 观察并写出所有从输入节点到输出节点的前向通道的增益
    5. 分别写出与第k条前向通道不接触部分信号流图的特征式;
    6. 代入梅森增益公式。

    线性系统的时域分析法

    时域分析法概念

    典型输入信号

    控制系统的性能评价分为动态性能指标稳态性能指标两类。为了了解系统的时间响应,必须了解输入信号的解析表达式
    阶跃函数
    斜坡函数
    加速度函数
    脉冲函数
    正弦函数

    线性定常系统的时域响应

    线性定常
    线性定常
    线性定常
    线性定常
    线性定常
    系统稳定

    稳态性能指标

    稳态误差

    动态性能指标

    前提
    时间
    图示
    峰值时间
    最大超调量
    调整时间
    振荡次数
    常用指标

    一阶系统的时域分析

    数学模型
    结构图
    一阶系统定义

    一阶系统的单位阶跃响应

    阶跃响应
    阶跃响应
    一阶系统结论

    一阶系统的单位脉冲响应

    脉冲响应
    图示

    一阶系统的单位斜坡响应

    单位斜坡响应
    斜坡响应稳态和暂态分量
    误差信号
    斜坡响应结论

    二阶系统的时域分析

    典型二阶系统
    二阶系统时域分析
    二阶系统特征方程
    欠阻尼
    临界阻尼
    过阻尼
    无阻尼

    二阶系统的单位阶跃响应

    二阶系统阶跃响应
    欠阻尼
    欠阻尼
    欠阻尼
    无阻尼
    临界阻尼
    过阻尼
    过阻尼
    过阻尼
    过阻尼
    工作区间选择

    二阶系统的性能指标

    理想状态
    上升时间
    峰值时间
    峰值时间
    最大超调量
    过渡过程时间
    过渡过程时间
    过渡过程时间

    线性系统的稳定性分析

    稳定性概念
    稳定性讲解
    稳定性的根判定依据
    稳定性的极点判定依据
    临界稳定的概念

    劳斯稳定判据

    劳斯判据
    劳斯判据
    劳斯判据必要条件
    劳斯判据步骤
    劳斯判据总结

    系统参数对稳定性的影响

    应用代数判据不仅可以判断系统的稳定性,还可以用来分析系统参数对系统稳定性的影响。
    劳斯判据两种特性情况
    第一种情况
    第二种情况
    第二种情况
    劳斯判据

    控制系统的稳态误差

    稳态误差
    减小稳态误差

    误差与稳态误差

    根据控制系统的一般结构, 可以定义系统的误差与稳态误差。
    控制系统的一般结构
    控制系统的一般结构
    误差分析
    稳态误差精度

    系统的类型

    系统类型
    012型系统

    稳态误差的计算

    稳态误差计算
    两个能力

    设定输入作用下系统稳态误差的计算

    第一项计算
    静态误差系数
    静态误差参数
    不同型系统有差情况
    表格

    扰动输入作用下系统稳态误差的计算

    	对于扰动输入作用下系统稳态误差的计算, 也可以按照类似设定输入情况的方法进行计算。
        在这种情况下, 稳定误差的计算稍复杂些, 这里就不再加以论述。 
    

    第四章 根轨迹法

    根轨迹概述
    过渡过程特性
    根轨迹好处
    根轨迹好处

    什么是根轨迹?

    反馈控制系统
    根轨迹介绍
    根轨迹图
    图4-2 根轨迹图
    从根轨迹图可以看到:当0<K<0.385时三个闭环极点都是负实数;
    当K>0.385时有两个闭环极点成为共轭复数,只要0<K<6闭环系统一定稳定。
    一但K值给定,比如K=1.2,3个闭环极点就是3支根轨迹上3个特定点(标有+号的点)。
    可见,根轨迹清晰地描绘了闭环极点与开环增益K的关系

    相角条件

    今天,在计算机上绘制根轨迹已经是很容易的事,由于计算机强大的计算能力,所以计算机绘制根轨迹大多采用直接求解特征方程的方法,也就是每改变一次增益K求解一次特征方程。
    让K从零开始等间隔增大,只要K的取值足够多足够密,相应解特征方程的根就在S平面上绘出根轨迹。
    传统的根轨迹法是不直接求解特征方程的,它创造了一套行之有效的办法——图解加计算的手工绘图法

    相角条件
    幅值条件
    相角条件不变
    反向思维

    绘制典型根轨迹

    我们可以把现有的绘制根轨迹图的方法分为三类:

    1)手工画概略图(草图)

      这种方法适合调试现场的应急分析、项目开始的粗略分析等不要求很精确的场合。
      一个熟习根轨迹基本规则的人几分钟就可以画出一张很有用的概略图。
    

    2)手工图解加计算画准确图

       这种方法曾经沿用很久,以往的教科书讲述了很多绘图的技艺,不仅繁琐,精度也差,这类方法在实际应用中已逐步淘汰。
    

    3)计算机绘制精确图

       目前主要指用Matlab工具绘制根轨迹图。它准确快捷,短时间内可以对多个可调参数进行研究,有效地指导设计与调试。
    

    开环零极点与相角条件

    传递函数变换
    典型根轨迹方程
    幅值条件和相角条件
    绘图步骤
    绘图步骤
    图示
    图4-3 相角条件的图示

    基本规则

    纯粹用试验点的办法手工作图,工作量是十分巨大的,而且对全貌的把握也很困难,于是人们研究根轨迹图的基本规则,以便使根轨迹绘图更快更准。

    概括起来, 以开环增益K为参变量的根轨迹图主要有下列基本规则:
    规则1
    规则1
    规则2
    规则3
    根轨迹分离点
    根轨迹分离点
    渐近线
    根轨迹与虚轴交点
    根轨迹的出射角与入射角
    入射角
    小结
    根轨迹法小结

    控制系统的频域分析

    内容概要
    知识要点
    频率特性
    线性定常系统

    频 率 特 性

    基本概念
    频率特性定义
    系统频率特性
    幅频特性和相频特性
    三种数学模型之间的关系图
    讲解
    结论推导
    结论推导
    暂态和稳态分量
    结论
    对上面内容的总结
    对上面内容的总结
    频率特性的性质
    频率特性的性质

    频率特性的求取

    获取频率特性的方法

    频率特性及其表示法

    三种图示法
    伯德图
    伯德图坐标单位
    量程
    量程对数分度
    对数频率特性

    伯德图

    伯德图例题
    伯德图

    典型环节的频率特性

    比例环节
    比例环节
    伯德图比例环节
    图 比例环节的伯德图
    积分环节
    积分环节伯德图
    图 积分环节的伯德图
    微分环节
    微分环节伯德图
    图 微分环节的伯德图
    惯性环节
    惯性环节
    惯性环节伯德图
    最大误差处
    画惯性环节对数幅频特性曲线
    最大误差计算
    惯性环节伯德图
    图 惯性环节的Bode图
    对数相频特性曲线
    对数曲线角度值
    matlab的惯性环节伯德图
    图 MATLAB绘制的惯性环节的伯德图
    一阶微分环节
    一阶微分环节伯德图
    图 一阶微分环节的伯德图
    二阶微分环节
    相频特性
    相角
    二阶振荡环节伯德图
    伯德图
    图 二阶振荡环节的伯德图
    分析
    表 二阶振荡环节对数幅频特性曲线渐近线和精确曲线的误差(dB)
    表格
    表 二阶振荡环节对数相频特性曲线角度值
    相频表格
    迟后环节
    伯德图
    图 迟后环节的伯德图

    控制系统开环频率特性伯德图的绘制

    开环传递函数
    开环对数频率特性
    技巧
    例子在另一篇文章里。
    结论
    结论
    对数幅频特性绘制步骤
    对数幅频特性绘制步骤

    最小相位系统

    最小相位系统
    最小相位系统
    最小相位系统
    最小相位系统示例
    伯德图
    图 5-31 最小相位系统和非最小相位系统的伯德图

    对数频率稳定判据

    正负穿越
    稳定判据
    开环稳定

    稳 定 裕 度

    相角裕度
    相角稳定性储备
    稳定与不稳定
    伯德图
    图 5-45 相角裕度和增益裕度

    增益裕度Kg

    增益裕度
    正与负增益裕度
    伯德图
    定义含义
    规定
    一般要求

    频率响应法

    频率响应法
    对照关系

    闭环频率特性与开环频率特性的关系

    对照关系
    介绍
    分析
    闭环伯德图
    图 闭环幅频特性

    闭环系统频域性能指标

    闭环伯德图
    截止频率和带宽
    带宽作用
    谐振频率
    规定值

    闭环频域性能指标与时域性能指标的关系

    二阶系统
    二阶系统闭环传递函数
    复杂计算

    谐振峰值Mr和时域超调量Mp之间的关系

    伯德图
    公式
    关系

    谐振频率ωr 与峰值时间tp的关系

    tp和wr关系

    闭环截止频率ωb 与过渡过程时间ts的关系

    wb和ts关系
    wb和ts关系

    开环频率特性与时域响应的关系

    三频段

    低频段

    低频段
    稳态参数

    中频段

    中频段
    要求

    高频段

    高频段
    总结

    控制系统的设计和校正

    校正装置摘要
    内容摘要
    系统分析概念
    系统设计概念
    系统设计的目的

    校正的基本概念

    校正的基本概念

    系统的性能指标

    系统的性能指标

    时域性能指标

    时域性能指标
    动态指标

    频域性能指标

    频域性能指标

    系统的校正方式

    校正方式

    串联校正

    串联校正

    反馈(并联)校正

    反馈校正

    前置校正

    前置校正

    干扰补偿

    干扰补偿
    校正特性分类

    超前校正装置

    超前校正

    滞后校正装置

    滞后校正

    滞后-超前校正装置

    滞后-超前校正
    总结

    校正装置及其特性

    超前校正装置

    超前校正装置
    分析
    分析
    总结
    伯德图
    图6 超前网络的Bode图

    相频曲线具有正相角,即网络的稳态输出在相位上超前于输入,故称为超前校正网络。
    相角公式
    α的选择
    伯德图
    超前校正作用

    频率法进行串联校正

    频率法概述
    频率法概述
    频率法概述
    要求

    串联相位超前校正

    串联相位超前校正要求
    设计步骤
    设计步骤
    计算α
    wc选择
    步骤

    滞后校正装置

    滞后校正装置
    表达式
    伯德图
    由于传递函数分母的时间常数大于分子的时间常数, 所以其幅频特性具有负斜率段, 相频特性出现负相移
    负相移表明, 校正网络在正弦信号作用下的正弦稳态输出信号, 在相位上迟后于输入信号, 所以称为迟后校正装置或迟后网络
    最大滞后相角公式
    要求
    作用
    技巧

    串联相位迟后校正

    滞后校正的伯德图如下图所示。
    伯德图
    分析
    重要作用
    加放大器作用
    总结

    设计步骤

    设计步骤
    设计步骤
    设计步骤

    采样控制系统分析基础

    内容摘要

    概述

    应用前景
    采样控制系统概念
    离散系统
    离散反馈
    离散型时间函数
    离散系统结构图
    离散控制系统结构图

    采样过程与采样定理

    采样过程

    采样过程
    采样器
    采样过程
    理想采样过程
    图7-6 理想采样过程
    采样过程
    理想脉冲器
    分析
    公式

    保持器

    保持器
    保持器作用
    图示
    图 7-7 零阶保持器的输入和输出信号

    采样定理

    采样定理
    香农采样定理

    Z变换及反变换

    Z变换

    Z变换定义

    定义
    z变换与s变换关系
    级数收敛
    z变换和离散序列之间的关系

    Z变换的基本方法

    级数求和法

    闭合形式
    总结
    无穷级数形式

    部分分式法

    部分分式法
    部分分式法

    留数计算法(略)

    留数计算法
    留数计算法

    Z反变换

    z反变换

    长除法——幂级数法

    长除法

    部分分式法

    部分分式法

    脉冲传递函数

    脉冲传递函数的基本概念

    脉冲传递函数概念
    实际应用
    脉冲传递函数介绍

    串联环节的脉冲传递函数

    两个环节有采样开关时

    图示
    介绍

    两个环节没有采样开关时

    图示
    公式
    介绍

    有零阶保持器时的开环系统脉冲传递函数

    图示
    有零阶保持器时的开环采样系统
    公式

    闭环系统的脉冲传递函数

    图示
    公式
    公式
    公式
    特殊情况

    采样控制系统的性能分析

    采样控制系统的稳态性能分析

    稳定性
    响应衰减为0

    s平面与z平面的映射关系

    原因
    关系
    图示
    图 s平面上虚轴在z平面上的映像

    稳定条件

    稳定条件
    稳定关系

    线性采样系统劳斯判据

    不能直接用劳斯判据
    w变换
    w变换对应关系
    对应图
    关系介绍
    采样周期问题
    总结

    数字控制系统的稳态误差

    图示
    公式推导
    划分类型
    划分类型
    误差公式
    表 7-1 单位反馈离散系统的稳态误差
    表格
    误差因素

    采样控制系统的动态性能分析

    说明

    展开全文
  • 该文档详细的讲解了夏德钤版的《自动控制理论》,条理清晰,简单易懂。
  • 自动控制理论 邹伯敏 第三版 很好用的课件。。。
  • 自动控制理论的发展历程

    千次阅读 2017-02-07 16:08:56
    自动控制理论是与人类社会发展密切联系的一门学科,是自动控制科学的核心自从19世纪Maxwell对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程描述及稳定性分析以来,经过20世纪初Nyquist,Bode,Harris,Evans,...

    自动控制是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制,使之达到预期的状态或性能指标

    1经典控制理论

    自动控制理论是与人类社会发展密切联系的一门学科,是自动控制科学的核心自从19世纪Maxwell对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程描述及稳定性分析以来,经过20世纪初Nyquist,Bode,Harris,Evans,Wienner,Nichols等人的杰出贡献,终于形成了经典反馈控制理论基础,并于50年代趋于成熟

    特点是以传递函数为数学工具,采用频域方法,主要研究单输入单输出线性定常控制系统的分析与设计,但它存在着一定的局限性,即对多输入多输出系统不宜用经典控制理论解决,特别是对非线性时变系统更是无能为力

    2现代控制理论

    随着20世纪40年代中期计算机的出现及其应用领域的不断扩展,促进了自动控制理论朝着更为复杂也更为严密的方向发展,特别是在Kalman提出的可控性和可观测性概念以及提出的极大值理论的基础上,在20世纪5060年代开始出现了以状态空间分析(应用线性代数)为基础的现代控制理论

    现代控制理论本质上是一种时域法,其研究内容非常广泛,主要包括三个基本内容:多变量线性系统理论最优控制理论以及最优估计与系统辨识理论现代控制理论从理论上解决了系统的可控性可观测性稳定性以及许多复杂系统的控制问题

    3智能控制理论

    但是,随着现代科学技术的迅速发展,生产系统的规模越来越大,形成了复杂的大系统,导致了控制对象控制器以及控制任务和目的的日益复杂化,从而导致现代控制理论的成果很少在实际中得到应用经典控制理论现代控制理论在应用中遇到了不少难题,影响了它们的实际应用,其主要原因有三:

    1)精确的数学模型难以获得此类控制系统的设计和分析都是建立在精确的数学模型的基础上的,而实际系统由于存在不确定性不完全性模糊性时变性非线性等因素,一般很难获得精确的数学模型;

    2)假设过于苛刻研究这些系统时,人们必须提出一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不符;

    3)控制系统过于复杂为了提高控制性能,整个控制系统变得极为复杂,这不仅增加了设备投资,也降低了系统的可靠性

    第三代控制理论即智能控制理论就是在这样的背景下提出来的,它是人工智能和自动控制交叉的产物,是当今自动控制科学的出路之一

    展开全文
  • 高校 自动控制类课程 自动控制原理课后习题答案(邹伯敏 第三版)
  • 自动控制理论

    2013-08-04 16:07:57
    相关概念: 数学模型 传递函数, img src="http://www.shitalshah.com?... C(s)/R(S)=G(S)=输出/输入 $">,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与其输出量的拉氏变换之比,即为线性定常系统的传递函数。 ...即振荡

    相关概念:

    数学模型

    传递函数, <img src="http://www.shitalshah.com?$ C(s)/R(S)=G(S)=输出/输入 $">,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与其输出量的拉氏变换之比,即为线性定常系统的传递函数。


    典型环节:

    比例 惯性 积分 微分
    K K/(1+Ts) K/s ks
    即振荡和纯滞后环节。


    系统连接方式:串联,并联,反馈:<img src="http://www.shitalshah.com?$ C(s)/R(S)=G(S)/(1+G(s)H(s) $">H(s)负反馈环节。


    控制系统的传递函数:开环传递函数,闭环传递函数(单位反馈系统),误差传递函数等。


    时域分析

    测试信号:阶跃,斜坡,加速度,脉冲。


    时域响应


    一阶系统时域响应


    二阶系统时域响应

    特征方程:欠阻尼,临界阻尼,过阻尼。


    高阶;闭环主导极点。


    稳定性,劳斯稳定判据。


    稳态误差。


    根轨迹分析,开环传递函数为 <img src="http://www.shitalshah.com?$ G(S)H(S)=K/s(s+1) $">,求得闭环特征方程为s <img src="http://www.shitalshah.com?$ s^2+s+k=0 $">,根据K,求的特征方程根的轨迹,即为根轨迹分析法。

    相角条件和幅值条件,证明得,根轨迹就是s平面上满足相角条件的点的集合。

    根轨迹法则8条。


    频率响应法。对数坐标-博得图,极坐标-奈氏图。




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  • 完整课后答案,科学出版社,自动控制原理课后习题答案,不免费
  • 自动控制原理的一般概念

    千次阅读 2016-11-19 10:25:02
    自动控制原理的一般概念

    自动控制原理的一般概念

    1 .1 自动控制科学

    所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的或者装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(系统被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行.

    • 经典控制理论
      1948年维纳提出了著名的<控制论>, 至此形成了完整的控制理论体系——以传递函数为基础的经典控制理论, 主要研究单输入单输出、线性定常系统的分析和设计问题.
    • 现代控制理论
      20世纪60年代第二代控制理论——现代控制理论问世.

    1.2 反馈控制原理

    • 自动控制系统
      将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来, 组成一个有机整体.
    • 反馈控制原理
      取自被控制量的反馈信息, 用来不断修正被控制量与输入量之间的偏差, 从而实现对被控制对象进行控制的任务, 自动控制理论主要的研究对象就是反馈控制组成的系统.
    • 负反馈 -
      反馈信号与输入信号相减, 产生的偏差越来越.
    • 正反馈 +
      反馈信号与输入信号相加, 产生的偏差越来越.
    • 比较器 ⊙
      将测量原件检测的被测量信号与输入量进行比较.
    • 稳态误差
      系统稳定后, 系统的稳态值与原给定值之间的差值.

    1.3 自动控制系统基本控制方式

    1. 反馈控制方式(闭环控制方式)
      反馈控制
    2. 开环控制方式
      开环控制
      • 扰动控制: 测量可测量的扰动量, 产生一种补偿作用.
    3. 复合控制方式
    展开全文
  • 自动增益控制原理

    万次阅读 2018-03-13 13:14:26
    自动增益控制电路的作用是:当输入信号电压变化很大时,保持接收机输出电压恒定或基本不变。具体地说,当输入信号很弱时,接收机的增益大,自动增益控制电路不起作用;当输入信号很强时,自动增益控制电路进行控制,...
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  • 控制理论+深度学习

    千次阅读 2018-07-20 11:44:24
    本人本科自动化,本科学习加上考研,控制理论学了不下三遍,本以为经典控制理论在没有什么创新了,今天分享的一片CVPR刷新了我的认识,链接如下: https://mp.weixin.qq.com/s/HqVaWbc1zajPu22i9V5d9g...
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  • 自动控制原理》PPT例题集合

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    对课程ppt例题进行整合
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  • 直流电机控制(一)

    千次阅读 多人点赞 2013-08-10 21:54:51
    这里参照《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》一书,对直流电动机的控制从理论入手,结合所做项目设计的电机控制方法,让理论“接地气”,从而让技术人员走的更远,思考更有深度。 《电力拖动自动控制系统——...
  • C、不能含有自动控制装置 D、需要对过程或对象进行干预 正确答案: C 2 【单选题】下列不属于自动化装置的是: A、调节阀门 B、被控对象或过程 C、PLC控制器 D、检测变送仪表 正确答案: B 3 【单选题】控制的精髓是...
  • 有谁知道哪有卖--自动控制理论 作者夏德钤 机械工业出版社
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自动控制理论