2017-02-17 17:01:01 code_style 阅读数 2034
  • 开发板、原理图和数据手册-1.3.ARM裸机第三部分

    本期课程承上启下,主要目的是让大家把开发板玩起来。很多同学买了开发板接上线,串口都连不上,或者连刷系统都不会,学习裸机时连如何下载都不会,谈何开发程序。本期课程就是为此类小白同学准备的,让大家买开发板的钱不百花。

    8100 人正在学习 去看看 朱有鹏

       想通过ntp来更新arm linux开发板上的时间,下载了最新的ntp-4.2.9结果死活arm-linux-gcc编译不过去,按照网上某人的方法http://blog.csdn.net/zgrjkflmkyc/article/details/45098831 ,基本上不能成功,包括拿着他这个所使用的版本ntp-4.2.4也是无法成功编译以及运行。

       只能arm-linux-gnueabi-gcc编译过去,但是运行的时候出问题,具体表现在getaddrinfo函数执行异常,返回值异常,初步分析,可能是arm-linux-gnueabi-gcc自带的glibc库内部实现的问题,反正我的arm-linux-gnueabi-gcc版本是4.8,对应的gblic版本是2.19的,最新的可能解决了,但是我不能更换编译工具链,因为是在ubuntu14.04上,getaddrinfo出错导致域名无法解析为IP地址,即使更换为IP地址传入ntpdate,也提示Error错误,这一点无法理解。

       没办法退回到最早时候的ntp-4.2.0版本,然后只编译ntpdate,其他部分不编译,make过程中会把其依赖的其他文件一并做编译,目的想用ntpdate程序更新时间,其他暂时不考虑,注意编译过程中可能出现一些错误之类的,甚至运行的时候也会出现segmentation fault这样的错误,基本上是init_alarm函数内部的部分signal_no_reset出现了问题。

       ntpdate程序的原理很多人没说,其实就是添加好对应的服务器列表以后,启动一个定时器,给各个服务器发送ntp数据包,这个数据包貌似有标准格式,没仔细分析,然后服务器收到数据包之后,客户端select之后拿到返回包含时间的数据包,解析并修改系统时间,基本上就是这样,但是ntpdate本身的程序因为要兼容winnt还有vxworks等等各种平台,所以里面超多的#if #else if等等条件编译,严重影响对代码的理解。

      不得不说,./configure这种探测编译环境的方式有足够多的缺陷,有时候明明目标平台是支持某个特性的,结果它探测完生成的config.h文件就是不支持该特性,就导致后面编译彻底出问题了,比如说我的目标平台以及编译工具链都支持timer_create和timer_settime这种启动定时器的方式,我自己写的别的程序使用了timer_create都正常,结果让ntp自带的./configure配置完了以后生成的config.h就是没有宏HAVE_TIMER_CREATE和HAVA_TIMER_SETTIME,真垃圾。

      还有ntp开源的东西,为了在同一个程序里面兼容多种平台,什么winnt、vxworks等等,做了大量的条件编译,真的,如果不是source insight的高亮外加#error做源码编译流程探测,很难理解这些代码,其实想做的事情很简单,就是发包给服务器,那后拿返回数据解析并设置系统时间。

      不管怎样,总算是把能运行的ntpdate编译出来了,设置了板子上/etc/localtime时区为Shanghai以后,现在运行ntpdate完美可以更新时间了。



网上给了一堆的ntp服务器,也就这个比较好用一些。

#./ntpdate time.buptnet.edu.cn

2017-03-12 11:50:20 lookthelongsky 阅读数 249
  • 开发板、原理图和数据手册-1.3.ARM裸机第三部分

    本期课程承上启下,主要目的是让大家把开发板玩起来。很多同学买了开发板接上线,串口都连不上,或者连刷系统都不会,学习裸机时连如何下载都不会,谈何开发程序。本期课程就是为此类小白同学准备的,让大家买开发板的钱不百花。

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    手头上有一块colibri-imx7开发板,闲暇时间学习linux,想让其跑起来,却苦于网上根本就没有现成的例程,怎么办呢?想起可以参考韦山东S3C2440的第一个字符驱动程序,实现在colibri-imx7开发板跑起来!经过不断的尝试和同学热忱的帮助,我的第一个字符驱动程序终于跑起来了。作为一个初学者,同时本人又健忘,所以记录下笔记。

    本人使用的是ubuntu16.04.4,colibri-imx7的交叉编译工具是arm-linux-gnueabihf-gcc,都已经配置好了。以下就是字符驱动程序的操作步骤。

    第一步,加载字符驱动程序模块

    直接拷贝韦山东的first_drv.c和Makefile文件到ubuntu中,修改文件最终如下:

    first_drv.c文件修改如下:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("first_drv_open\n");
	return 0;
}
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	printk("first_drv_write\n");	
	return 0;
}
static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
	.write	=	first_drv_write,	   
};
static int first_drv_init(void)
{
  register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
	return 0;
}
static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件修改如下:

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
KERN_DIR = /home/Tom/work/colibri-imx7/linux-toradex

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= first_drv.o
在makefile文件中增加了export...,路径要对应好linux SDK实际存放的路径,然后make下,生成first_drv.ko文件

first_drv.ko移到colibri-imx7开发板中,加载模块,运行命令

insmod first_drv.ko

然后cat /proc/devices查看一下,发现主设备号为111的first_drv字符型设备


 第二步,测试字符驱动程序模块

直接拷贝韦山东的firstdrvtest.c文件到ubuntu中,

firstdrvtest.c修改后如下:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* firstdrvtest on
  * firstdrvtest off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int val = 1;
	fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}	
	write(fd, &val, 4);
	return 0;
}
编译,输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c,生成firstdrvtest 文件,移到colibri-imx7开发板中

先创建设备节点,在colibri-imx7开发板中输入命令

mknod /dev/xxx c 111 0 

然后在运行测试程序

./firstdvtest

运行结果如下:





 

    

  

2017-09-14 12:47:08 shjhuang 阅读数 2474
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开发板环境编译好之后,发现时间设置好之后,重启立刻就变了,正好是8个小时,应该是时区的问题。

使用date查看时间是UTC时间而不是CST,解决办法:

1. 将ubuntu系统下面的/usr/share/zoneinfo/Asia/shanghai文件复制到开发板的/etc/目录下,并改名为localtime。

2. 在启动初始化文件/etc/init.d/rcS文件中添加一行,/sbin/hwclock -s。

即可!

说明:第1步为修改时区,第2步从RTC调入时间到系统时间中来。


2014-06-29 15:51:41 wenshifang 阅读数 2243
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本人使用linux,而天嵌科技的开发板的开发工具全都是基于windows的,本人又不想重回windows,
所以板子买来之后一直搁置了好几个月,基于各种原因,今天特意花了一点时间来研究linux下如何连接
开发板。

条件:宿主机T400,linux2.6,usb2.0接口,无串口,开发板TQ2400,支持USB主/从接口,串口,RJ45
网络接口。

步骤:

(由于计算机不带串口,需要一个USB转串口的接口芯片,幸好天嵌送了一个转接口,在windows下,
该芯片是需要安装驱动的,而在本人的系统中,驱动已经存在了,无需安装。)

1,准备好转接口芯片之后,分别在连接电脑之前和之后后,执行lsusb命令查看设备,比较两次输出结果,
若出现新的设备,那么说明设备已经被识别出来,并且已经安装好了驱动程序。

2,并且使用同样的方法查看/dev/下的设备节点信息,确定新装设备文件名,这里我电脑上得到的是ttyUSB0。
说明此时系统上已经安装好了一个虚拟的串行接口。

3,minicom是一个类似于windows超级终端的软件,该软件通过串口连接到外部设备,实现对其配置管理,
是linux下比较常用的工具,在安装好minicom的情况下执行minicom -s 命令可以配置该软件,包括串行
接口号,波特率,流控等等。

(1)进入minicom后选择菜单中的"Serial port
setup",回车进入设置界面,此时按A设置"Serial
Device",这里根据计算机上的串口情况选择适当的接口,这里我选择虚拟的/dev/ttyUSB0设备,也就是usb转
串口的那个设备.

(2)选择‘E’键,设置/bps/par/Bits(波特率)这里根据设备的具体情况选择适当的波特率。

(3)返回上一级菜单,设置"hardware flow control"(硬件流控)为no,其他的缺省设置。
保存配置文件并退出。

4,重新进入minicom,然后打开开发板的电源,即可看到开发板生的嵌入式系统的启动信息在计算机屏幕上
不停的滚动。不过让人揪心的是,所有的字符都是乱码的。。。

5,出现乱码,顿时心里凉了半截,成功不会来的那么容易。经过一番思索,在学习单片机串口编程的时候
也出现乱码问题,后来发现是波特率不匹配的问题。重新配置minicom的波特率,回车,奇迹出现,命令
提示符由'$'变成了'#',名称也变了,原来,已经成功的登录到嵌入式系统了。。。

6,重启开发板,清晰的字符一行行的滚动....
   ..."Please press Enter to activate this console..
  回车,熟悉的linux根目录呈现眼前。。。以后可以暂时不用考虑再装windows了。

7,今天就这么多,考完试以后,再继续.


2019-04-25 20:08:58 weixin_42568866 阅读数 102
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void getSystemTimer(void)
{
#if 0
    char *wdate[]={"Sun","Mon","Tue","Wed","Thu","Fri","Sat"} ;
    time_t timep;
    struct tm *p;
    time(&timep);
    p=gmtime(&timep);
    printf("\n************************* %d:%d:%d **************************\n", p->tm_hour, p->tm_min, p->tm_sec);
#endif
    static char flag=0;
    static long lastsecond = 0 ;   //old
    long timeoffset = 0 ;          //now
    
    struct timeval tv;
    struct timezone tz;
    gettimeofday(&tv,&tz);
    if(flag==0){
      lastsecond = tv.tv_sec ;
      flag = 1 ;
    }
    timeoffset = tv.tv_sec - lastsecond ; //get offsettime
    printf("\n************************* %d:%d:%d **************************\n",(timeoffset/60)/60,(timeoffset/60)%60,timeoffset%60) ;
}

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