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  • 大学实验室生活感悟

    2019-03-02 21:10:22
    时间过的真的是很快,一转眼就已经是我进入深圳大学RoboPilots战队(以下简称RP)的第二年了,今年也是我参加robomaster全国机器人大赛的第二年了。大二的一年进入实验室,作为一个小萌新,也是不断学习了很多东西,...

    明天就开学了,我也正式要进入大三的下学期了。时间过的真的是很快,一转眼就已经是我进入深圳大学RoboPilots战队(以下简称RP)的第二年了,今年也是我参加robomaster全国机器人大赛的第二年了。大二的一年进入实验室,作为一个小萌新,也是不断学习了很多东西,还记得当初自己写出了一个prewitt算子的兴奋。在RP的一年里,作为是视觉组的成员,为了实现比赛任务,熬了很多夜,也学到了很多。学会了opencv、机器学习相关的框架、Linux的操作、C++等等。大二的时候,不懂得写博客,一直将一些笔记记录在oneNote 上,现在想想,有点可笑。有点像一个贫穷的小伙子不断地获得了一颗颗璀璨地钻石,他涉世未深,他有点小自私,不愿与人分享这些内容。

    很快,2018年4月、5月、7月我们RP战队,一路过关斩将,虽然最后在止步全国三十二强,但是我们在全国总决赛上未尝一败。在我看来,我们的确是比出了风采,我们是最棒的。

    18年9月份开学,我以是视觉组组长的身份就在了RP,开启新的一年。18年下半年,一直忙于队伍的组建的工作,没有闲暇时间将自己的笔记整理。现在大三下学期了,虽然也有ICRA的人工智能挑战赛的任务背负在身,但也的确可以忙里偷闲,把自己的笔记整理,转移到CSDN的博客上。接下来的日子里,会慢慢整理,这也算是对我大学这么多年的一个交代吧。

    对我来讲,RoboPilots==大学生活。感谢RP对我的栽培,可能我还不够优秀,但是我会更加努力,不断前行。

     

                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                             2019/3/2  于深圳大学RP实验室

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  • 数据库系统概论实验评分系统链接 实验题基于学生选课数据库,其包含三个关系模式: (1)学生关系模式Student(Sno, Sname, Ssex, Sage,Sdept) (2)课程关系模式Course(Cno, Cname, Cpno, Ccredit) (3)选课关系...

    数据库系统概论实验评分系统链接

    实验题基于学生选课数据库,其包含三个关系模式:
    (1)学生关系模式Student(Sno, Sname, Ssex, Sage,Sdept)
    (2)课程关系模式Course(Cno, Cname, Cpno, Ccredit)
    (3)选课关系模式SC(Sno, Cno, Grade)其中,
    学生关系模式各字段的含义为Sno:学号,Sname:姓名,Ssex:性别,Sage:年龄,Sdept:所在系。
    课程关系模式各字段的定义为Cno:课程号,Cname:课程名,Cpno:先行课,Ccredit:学分。
    选课关系模式各字段的定义为Sno:学号,Cno:课程号,Grade:成绩。
    其中,SC表中学号Sno和课程号Cno分别对应于Student表的主码和Course表的主码,即学号Sno和课程号Cno是SC表的外码。

    1.查询学生姓名,对应的课程名和成绩(输出列为Sname,Cname,Grade)

    SELECT Sname SNAME,Cname CNAME,Grade GRADE
    FROM Student,SC,Course
    WHERE Student.Sno=SC.Sno AND SC.Cno=Course.Cno;

    2.查询每个学生的学号、姓名及其选修课程的名称和成绩(包括没有选修课程的学生情况(输出列为:Sno, Sname, Cname, Grade)。

    SELECT Student.Sno,Sname,Cname,Grade
    FROM student LEFT OUTER JOIN 
    	(SELECT Sno,Cname,Grade 
    	 FROM Course,SC 
    	 WHERE Course.Cno=SC.Cno) AS sc_cou ON student.sno=sc_cou.sno;

    3.查询其他系中比“信息学院”某一学生年龄小的学生姓名和年龄(输出列为:Sname, Sage)。

    SELECT Sname SNAME, Sage SAGE
    FROM Student
    WHERE Sage < ANY(SELECT Sage
                     FROM Student
                     WHERE Sdept='信息学院'
                     )
                 AND Sdept <> '信息学院';

    4.查询选修了全部课程的学生姓名(输出列为:Sname)

    SELECT Sname
    FROM Student
    WHERE NOT EXISTS
              (SELECT *
               FROM Course
               WHERE NOT EXISTS
                         (SELECT *
                          FROM SC
                          WHERE SC.Sno=Student.Sno AND SC.Cno=Course.Cno
                         )
                );
    

    5.查询选了经济控制论的学生中,成绩比名字为赵古韵的学生好的学生信息(输出列为student表全部列)

    SELECT Student.*
    FROM Student, SC, Course
    WHERE Grade > (SELECT Grade
                   FROM Student S1, SC SC1, Course C1
                   WHERE S1.Sname = '赵古韵'
                         AND S1.Sno = SC1.Sno
                         AND SC1.Cno = C1.Cno 
                         AND C1.Cname = '经济控制论'
                   )
                   AND Student.Sno = SC.Sno
                   AND SC.Cno = Course.Cno
                   AND Cname = '经济控制论';

    6.统计每个学生所选课程的平均成绩(输出列为:Sname,Avgscore)

    SELECT Sname SNAME, AVGSCORE
    FROM Student, (SELECT DISTINCT Sno, AVG(Grade)
                   FROM SC
                   GROUP BY Sno
                   ) AS Stu_avg(Sno, AVGSCORE)
    WHERE Student.Sno = Stu_avg.Sno;

    7.查询信息学院年龄在21岁以下的男生每个人所修课程的总学分,并按总学分进行升序排序(输出列为学号sno、总学分creditsum)

    SELECT Student.Sno SNO, CREDITSUM
    FROM Student, (SELECT Sno, SUM(Ccredit)
                   FROM SC,Course 
                   WHERE SC.Cno=Course.Cno
                   GROUP BY Sno
                   ) AS Stu_credit(Sno, CREDITSUM)
    WHERE Student.Sno = Stu_credit.Sno
          AND Sdept = '信息学院'
          AND Sage < 21
          AND Ssex = '男'
    ORDERT BY CREDITSUM ASC;

    8.查询各门课程的最高成绩的学生的姓名及其成绩(输出列为cno,sname,grade)

    SELECT Cno CNO, Sname SNAME, Grade GRADE
    FROM Student, (SELECT *
                   FROM SC
                   WHERE (Cno,Grade) IN (SELECT Cno, MAX(Grade)
                                         FROM SC
                                         GROUP BY Cno
                                         )
                   ) AS Stu_max(Sno, Cno, Grade)
    WHERE Student.Sno = Stu_max.Sno;

    9.查询选修了2012001001号学生所选修的全部课程的学生的姓名(输出列sname)

    SELECT DISTINCT Sname SNAME
    FROM Student, SC SCX
    WHERE Student.Sno = SCX.Sno 
                AND NOT EXISTS 
                (SELECT *
                 FROM SC SCY
                 WHERE SCY.Sno = '2012001001' 
                       AND NOT EXISTS 
                               (SELECT *
                                FROM SC SCZ
                                WHERE SCZ.Sno=SCX.Sno AND SCZ.Cno=SCY.Cno
                               )
                );
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  • 大家是不是对数据库实验感兴趣呢,现在为大家奉上数据库实验一份
    大家是不是对数据库实验感兴趣呢,现在为大家奉上数据库实验一份
    
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  • EDA(电子设计自动化) 河北大学实验

    千次阅读 多人点赞 2018-12-19 13:11:59
    EDA(电子设计自动化) 河北大学实验 说明:本文作者为河大新区2016级通信工程学生,河大理工的学弟学妹看到这篇文章就可以放心的抄了 实验一 分频器的设计 要求:掌握时序逻辑电路的设计方法,编写50MHz分频得到1Hz...

    EDA(电子设计自动化) 河北大学实验
    说明:本文作者为河大新区2016级通信工程学生,河大理工的学弟学妹看到这篇文章就可以放心的抄了

    1. 实验一 分频器的设计

    要求:掌握时序逻辑电路的设计方法,编写50MHz分频得到1Hz的方波信号。(文件名为fenpin.v

    module fenpin (res,clk,fout);
    input clk,res;
    output fout;
    reg fout;
    reg  [21:0] j;    //21位宽
    always@(posedge clk)
    	if (res)
    		begin  
    		fout <=0;
    		j<=0;
    		end
    	else
    begin 
    		if(j==3124999) //这里的j=3124999    计算方法为(50M / 8)-1    实现了50MHz→8Hz
    		begin	
    			j<=0;
    			fout<=~fout;
    		end
    	else 
    			j<=j+1;
    end	
    endmodule	
    
    1. 实验二 计数器的设计

    要求1:设计一位十进制计数器文件名为jishu10.v)。 具有异步复位和技术使能功能。复位信号高电平有效。clken=0,暂停计数;clken=1,正常计数。

    module jishu10 (clk,q,co,rst,clken);
    input clk,rst,clken;
    output [3:0] q;
    output co;
    reg [3:0]q;
    reg co;
    always@ (posedge clk or posedge rst)
     if (rst)
     begin  q<=0; co<=0;
     end
     else if (clken)
     if (q==4'd9)
    	begin  q<=0;
    	co<=1;
    	end
    else begin q<=q+1; co<=0; end
    else begin q<=q; co<=co;end
    endmodule	
    

    要求2:把实验一的分频器加到本实验中,作为一位十进制计数器的时钟输入信号。利用元件例化方法设计。原理如图(此处略,懒得敲了)
    要求3:利用元件例化方法设计四位十进制计数器。(文件名为siwei10)

    module siwei10 (clk,rst,clken,q0,q1,q2,q3,co0,co1,co2,co);
    input clk,rst,clken;
    output [3:0] q0,q1,q2,q3;
    output co0,co1,co2,co;
    wire data0,data1,data2,data3;//clk,q,co,rst,clken
    
    jishu10 u1 (.clk(clk),.clken(clken),.q(q0),.co(co0),.rst(rst));
    jishu u2 (.clk(co0),.clken(clken),.q(q1),.co(co1),.rst(rst));
    jishu u3 (.clk(co1),.clken(clken),.q(q2),.co(co2),.rst(rst));
    jishu u4 (.clk(co2),.clken(clken),.q(q3),.co(co),.rst(rst));
    endmodule
    
    
    1. 实验三 用Modelsim对计数器仿真

    要求:对十进制计数器工程进行仿真

    见实验指导书P62。
    
    1. 实验四 七段译码器设计

    要求1:对应七段数码管(共阳极,低电平有效),写出七段译码器verilog程序(文件名sevenyima.v

    module sevenyima(decodeout,indec);
    output[0:6] decodeout;
    input [3:0] indec;
    reg [0:6] decodeout;
    always@(indec)
    	begin
    	case(indec)
    		4'b0000:decodeout=7'b0000001;
    		4'b0001:decodeout=7'b1001111;
    		4'b0010:decodeout=7'b0010010;
    		4'b0011:decodeout=7'b0000110;
    		4'b0100:decodeout=7'b1001100;
    		
    		4'b0101:decodeout=7'b0100100;
    		4'b0110:decodeout=7'b0100000;
    		4'b0111:decodeout=7'b0001111;
    		4'b1000:decodeout=7'b0000000;
    		4'b1001:decodeout=7'b0000100;
    		default:decodeout=7'bx;
    		endcase
    		end
    		endmodule 
    

    要求2:对译码器的设计进行仿真,记录仿真结果。

    略//懒得打了
    
    1. 实验五 数字频率计设计

    要求:对输入的信号fx进行数字频率的记录
    原理图如图:频率计框图(灵魂画手,轻喷)
    代码如下:
    分频器代码(文件名fenpin.v,见上文)
    测频时序控制代码(文件名 ck.v

    module ck (clken,clr,lock,clk);
    input clk;
    output clken,clr,lock;
    reg clken,clr,lock;
    reg [3:0]j ;
    always@(posedge clk)
    	begin
    		j<=j+1;
    	case(j)
    		4'd0:begin clken<=1;clr<=0;lock<=0; end
    		4'd1:begin clken<=1;clr<=0; lock<=0; end
    		4'd2:begin clken<=1;clr<=0; lock<=0; end
    		4'd3:begin clken<=1;clr<=0; lock<=0; end
    		4'd4:begin clken<=1;clr<=0; lock<=0; end
    		4'd5:begin clken<=1;clr<=0; lock<=0; end
    		4'd6:begin clken<=1;clr<=0; lock<=0; end
    		4'd7:begin clken<=1;clr<=0; lock<=0; end
    		4'd8:begin clken<=0;clr<=0; lock<=0; end
    		4'd9:begin clken<=0;clr<=0; lock<=1; end
    		4'd10:begin clken<=0;clr<=0;lock<=0; end
    		4'd11:begin clken<=0;clr<=0;lock<=0; end
    		4'd12:begin clken<=0;clr<=0;lock<=0; end
    		4'd13:begin clken<=0;clr<=1;lock<=0; end
    		4'd14:begin clken<=0;clr<=0;lock<=0; end
    		4'd15:begin clken<=0;clr<=0;lock<=0; end
    	endcase
    	end
    endmodule
    

    四位十进制计数器(文件名siwei10.v,见上文)
    数据寄存器(文件名jicunqi.v

    module jicunqi (lock,a0,a1,a2,a3,b0,b1,b2,b3);
    input lock;
    input [3:0] a0,a1,a2,a3;
    output [3:0] b0,b1,b2,b3;
    reg [3:0] b0,b1,b2,b3;
    
    always @(posedge lock)
    	begin 
    		b0<=a0;
    		b1<=a1;
    		b2<=a2;
    		b3<=a3;
    	end
    endmodule
    
    

    七段译码器(四个七段译码器并行,即顶层文件调用四次)(文件名sevenyima.v
    八位七段数码管模块(顶层文件的编写)(文件名top.v

    module top (y0,y1,y2,y3,clk,fx);  
    input clk,fx;
    output [0:6] y0,y1,y2,y3;
    wire [3:0] a0,a1,a2,a3;
    wire [3:0] b0,b1,b2,b3;
    wire lock;//此处五个wire型变量 为声明的线网(意即连接模块间的线,无实际意义)
    wire f8;
    wire res;
    wire clr;
    wire en;
    
    fenpin u1 (.fout(f8),.clk(clk),.res(0)); //fen pin shu chu
    ck u2 (.clk(f8),.lock(lock),.clr(clr),.clken(en));             //测频输入和输出
    siwei10 u3 (.clken(en),.rst(clr),.clk(fx),.q0(a0),.q1(a1),.q2(a2),.q3(a3)); //四位十进制输入和输出clk,rst,clken,q0,q1,q2,q3,co0,co1,co2,co3
    jicunqi u4 ( .lock(lock),.a0(a0),.a2(a2),.a3(a3),.a1(a1),.b0(b0),.b1(b1),.b2(b2),.b3(b3));  //寄存器输入和输出
    sevenyima u5 (.indec(b0),.decodeout(y0));
    sevenyima u6 (.indec(b1),.decodeout(y1));
    sevenyima u7 (.indec(b2),.decodeout(y2));
    sevenyima u8 (.indec(b3),.decodeout(y3));
    endmodule
    

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