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init是Linux系统操作中不可缺少的程序之一。所谓的init进程,它是一个由内核启动的用户级进程。内核会在过去曾使用过init的几个地方查找它,它的正确位置(对Linux系统来说)是/sbin/init。如果内核找不到init,它就会试着运行/bin/sh,如果运行失败,系统的启动也会失败。内核自行启动(已经被载入内存,开始运行,并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等)之后,就通过启动一个用户级程序init的方式,完成引导进程。所以init始终是第一个进程(其进程编号始终为1)。 展开全文
init是Linux系统操作中不可缺少的程序之一。所谓的init进程,它是一个由内核启动的用户级进程。内核会在过去曾使用过init的几个地方查找它,它的正确位置(对Linux系统来说)是/sbin/init。如果内核找不到init,它就会试着运行/bin/sh,如果运行失败,系统的启动也会失败。内核自行启动(已经被载入内存,开始运行,并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等)之后,就通过启动一个用户级程序init的方式,完成引导进程。所以init始终是第一个进程(其进程编号始终为1)。
信息
外文名
init
属    于
Linux系统操作中不可缺少的程序
进    程
一个由内核启动的用户级进程
正确位置
是/sbin/init
init运行级别
那么,到底什么是运行级呢?简单的说,运行级就是操作系统当前正在运行的功能级别。这个级别从1到6 ,具有不同的功能。不同的运行级定义如下:(可以参考Red Hat Linux 里面的/etc/inittab)# 0 - 停机(千万不能把initdefault 设置为0 )# 1 - 单用户模式# 2 - 多用户,没有 NFS# 3 - 完全多用户模式(标准的运行级)# 4 - 没有用到# 5 - X11 (xwindow)# 6 - 重新启动 (千万不要把initdefault 设置为6 )这些级别在/etc/inittab 文件里指定。这个文件是init 程序寻找的主要文件,最先运行的服务是放在/etc/rc.d 目录下的文件。在大多数的Linux 发行版本中,启动脚本都是位于 /etc/rc.d/init.d中的。这些脚本被用ln 命令连接到 /etc/rc.d/rcn.d 目录。(这里的n 就是运行级0-6)
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  • Python3 super().__init__()测试及理解

    万次阅读 多人点赞 2019-02-24 13:20:17
    Python3 super().__init__()含义 测试一、我们尝试下面代码,没有super(A, self).__init__()时调用A的父类Root的属性和方法(方法里不对Root数据进行二次操作) class Root(object): def __init__(self): self.x=...

    Python3 super().__init__()含义(单继承,即只有一个父类)

    测试一、我们尝试下面代码,没有super(A, self).__init__()时调用A的父类Root的属性方法(方法里不对Root数据进行二次操作)

    class Root(object):
        def __init__(self):
            self.x= '这是属性'
    
        def fun(self):
        	#print(self.x)
            print('这是方法')
            
    class A(Root):
        def __init__(self):
            print('实例化时执行')
    
    test = A()		#实例化类
    test.fun()	#调用方法
    test.x		#调用属性
    
    

    下面是结果:

    Traceback (most recent call last):
    实例化时执行
    这是方法
      File "/hom/PycharmProjects/untitled/super.py", line 17, in <module>
        test.x  # 调用属性
    AttributeError: 'A' object has no attribute 'x'
    

    可以看到此时父类的方法继承成功,可以使用,但是父类的属性却未继承,并不能用

    测试二、我们尝试下面代码,没有super(A,self).__init__()时调用A的父类Root的属性方法(方法里Root数据进行二次操作)

    class Root(object):
        def __init__(self):
            self.x= '这是属性'
    
        def fun(self):
        	print(self.x)
            print('这是方法')
            
    class A(Root):
        def __init__(self):
            print('实例化时执行')
    
    test = A()		#实例化类
    test.fun()	#调用方法
    test.x		#调用属性
    
    

    结果如下

    Traceback (most recent call last):
      File "/home/PycharmProjects/untitled/super.py", line 16, in <module>
        test.fun()  # 调用方法
      File "/home/PycharmProjects/untitled/super.py", line 6, in fun
        print(self.x)
    AttributeError: 'A' object has no attribute 'x'
    

    可以看到此时报错和测试一相似,果然,还是不能用父类的属性

    测试三、我们尝试下面代码,加入super(A, self).__init__()时调用A的父类Root的属性方法(方法里Root数据进行二次操作)

    class Root(object):
        def __init__(self):
            self.x = '这是属性'
    
        def fun(self):
            print(self.x)
            print('这是方法')
    
    
    class A(Root):
        def __init__(self):
            super(A,self).__init__()
            print('实例化时执行')
    
    
    test = A()  # 实例化类
    test.fun()  # 调用方法
    test.x  # 调用属性
    
    

    结果输出如下

    实例化时执行
    这是属性
    这是方法
    

    此时A已经成功继承了父类的属性,所以super().__init__()的作用也就显而易见了,就是执行父类的构造函数,使得我们能够调用父类的属性。

    上面是单继承情况,我们也会遇到多继承情况,用法类似,但是相比另一种Root.__init__(self),在继承时会跳过重复继承,节省了资源。

    还有很多关于super的用法可以参考
    super的使用

    展开全文
  • 成功解决TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'serialized_options' 目录 解决问题 解决思路 解决方法 解决问题 TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument '...

    成功解决TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'serialized_options'

     

    目录

    解决问题

    解决思路

    解决方法


     

     

     

    解决问题

    TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'serialized_options'

      File "object_detection/builders/model_builder_test.py", line 24, in <module>
        from object_detection.builders import model_builder
      File "F:\File_Python\Python_example\models-master\research\object_detection\builders\model_builder.py", line 20, in <module>
        from object_detection.builders import anchor_generator_builder
      File "F:\File_Python\Python_example\models-master\research\object_detection\builders\anchor_generator_builder.py", line 21, in <module>
        from object_detection.protos import anchor_generator_pb2
      File "F:\File_Python\Python_example\models-master\research\object_detection\protos\anchor_generator_pb2.py", line 15, in <module>
        from object_detection.protos import grid_anchor_generator_pb2 as object__detection_dot_protos_dot_grid__anchor__generator__pb2
      File "F:\File_Python\Python_example\models-master\research\object_detection\protos\grid_anchor_generator_pb2.py", line 22, in <module>
        serialized_pb=_b('\n3object_detection/protos/grid_anchor_generator.proto\x12\x17object_detection.protos\"\xcd\x01\n\x13GridAnchorGenerator\x12\x13\n\x06height\x18\x01 \x01(\x05:\x03\x32\x35\x36\x12\x12\n\x05width\x18\x02 \x01(\x05:\x03\x32\x35\x36\x12\x19\n\rheight_stride\x18\x03 \x01(\x05:\x02\x31\x36\x12\x18\n\x0cwidth_stride\x18\x04 \x01(\x05:\x02\x31\x36\x12\x18\n\rheight_offset\x18\x05 \x01(\x05:\x01\x30\x12\x17\n\x0cwidth_offset\x18\x06 \x01(\x05:\x01\x30\x12\x0e\n\x06scales\x18\x07 \x03(\x02\x12\x15\n\raspect_ratios\x18\x08 \x03(\x02')
    TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'serialized_options'

     

     

    解决思路

    类型错误:__init__()得到意外的关键字参数“serialized_options”

    出现该问题,很有可能是,终端上的 protoc 版本 与python库内的protobuf版本不一样。

     

     

    解决方法

    安装对应版本的库即可!比如我的执行下列命令

    pip install -U protobuf

     

    大功告成!完美解决!

     

     

     

     

     

    展开全文
  • Android系统init进程启动及init.rc全解析

    万次阅读 多人点赞 2017-11-23 16:14:40
    system/core/init/init.c文件main函数中parse_config_file(init.rc)读取并解析init.rc文件内容。将service信息放置到system/core/init/init_parser.cpp的service_list中 system/core/init/init.c文

    这是一篇用心写的博客,也希望大家用心看并帮忙找到文章的改进之处,谢谢;

    服务启动机制

    1. system/core/init/init.c文件main函数中parse_config_file(init.rc)读取并解析init.rc文件内容。将service信息放置到system/core/init/init_parser.cpp的service_list中
    2. system/core/init/init.c文件main函数继续执行restart_servie_if_needed(…) -> service_start(…) -> Execve(…)建立service进程;

    为了让大伙看得更明白,上个图先《总体启动框架图》:
    这里写图片描述

    init.rc 简介

    目前Linux有很多通讯机制可以在用户空间和内核空间之间交互,例如设备驱动文件(位于/dev目录中)、内存文件(/proc、/sys目录等)。了解Linux的同学都应该知道Linux的重要特征之一就是一切都是以文件的形式存在的,例如,一个设备通常与一个或多个设备文件对应。这些与内核空间交互的文件都在用户空间,所以在Linux内核装载完,需要首先建立这些文件所在的目录。而完成这些工作的程序就是本文要介绍的init。Init是一个命令行程序。其主要工作之一就是建立这些与内核空间交互的文件所在的目录。当Linux内核加载完后,要做的第一件事就是调用init程序,也就是说,init是用户空间执行的第一个程序。

    尽管init完成的工作不算很多,不过代码还是非常复杂的。Init程序并不是由一个源代码文件组成的,而是由一组源代码文件的目标文件链接而成的。这些文件位于如下的目录。

    需要明白的是,这些init.rc只是语法文件,并不是程序,真正的入口则是上面提到的system/core/init/init.c
    因为init.c文件比较大,在文章的第二部分我会简要的通过main函数分析init启动流程;

    init.rc有两个,分别位于:
    ./system/core/rootdir/init.rc
    ./bootable/recovery/etc/init.rc
    从目录上大致可以猜测,这两个init.rc使用场景不一样,一个是刷机用到的,也就是进入recorvery模式,一个是正常启动用到的;我们这里重点分析的是上面那个,也是init.c关联的那个;

    init.rc语法结构解析

    要了解init.rc是怎么解析的,我们需要先看看说明文档,说明文档在,当然也可以看下热心网友的中文对照版本
    init.rc位于/bootable/recovery/etc/init.rc

    Android初始化语言包含了四种类型的声明:
    Actions(行为)、Commands(命令)、Services(服务)和Options(选项)

    所有这些都是以行为单位的,各种记号由空格来隔开。
    C语言风格的反斜杠号可用于在记号间插入空格。
    双引号也可用于防止字符串被空格分割成多个记号。
    行末的反斜杠用于折行,注释行以井号(#)开头(允许以空格开头)。

    需要注意的是,这个只是一个语法文件,就像一个xml文件一样,没有执行顺序的,解析器通过读这个文件获取想要的数据,包括service,action等

    Actions和Services声明一个新的分组Section。所有的命令或选项都属于最近声明的分组。位于第一个分组之前的命令或选项将会被忽略。
    Actions和Services有唯一的名字。如果有重名的情况,第二个申明的将会被作为错误忽略。

    Actions

    Actions(行为)是一系列命令的开始
    Actions代表一些Action.Action代表一组命令(Commands),Actions都有一个trigger(触发器),该触发器决定了何时执行这个Action,即在什么情况下才能执行该Action中的定义命令.当一些条件满足触发器的条件时,该Action中定义的命令会被添加到要执行命令队列的尾部(如果这组命令已经在队列中,则不会再次添加).

    队列中的每一个action都被依次提取出,而这个action中的每个command(命令)在一个Action从队列移除时,该Action定义的命令会依次被执行.

    Action的格式如下:

    on <trgger> [&& <trigger>]*
       <command1>
       <command2>
       <command3>
       ...
    

    on后面跟着一个触发器,当trigger被触发时,command1,command2,command3,会依次执行,直到下一个Action或下一个Service。

    简单来说,Actions就是Android在启动时定义的一个启动脚本,当条件满足时,会执行该脚本,脚本里都是一些命令commands,不同的脚本用on来区分。

    ###Triggers(触发器)
    trigger即我们上面所说的触发器,本质上是一个字符串,能够匹配某种包含该字符串的事件.
    trigger又被细分为事件触发器(event trigger)和属性触发器(property trigger).
    Triggers(触发器)是一个用于匹配特定事件类型的字符串,用于使Actions发生。

    事件触发器可由"trigger"命令或初始化过程中通过QueueEventTrigger()触发,通常是一些事先定义的简单字符串,例如:boot,late-init
    属性触发器是当指定属性的变量值变成指定值时触发,其格式为property:=*

    一个Action可以有多个属性触发器,但是最多有一个事件触发器.下面我们看两个例子:

    on boot && property:a=b
    

    该Action只有在boot事件发生时,并且属性a和b相等的情况下才会被触发.

    on property:a=b && property:c=d
    

    该Action会在以下三种情况被触发:

    • 在启动时,如果属性a的值等于b并且属性c的值等于d
    • 在属性c的值已经是d的情况下,属性a的值被更新为b
    • 在属性a的值已经是b的情况下,属性c的值被更新为d

    当前AIL中常用的有以下几种事件触发器:

    类型						说明
    -------------------------------------------------
    boot					init.rc被装载后触发
    device-added-<path>		指定设备被添加时触发
    device-removed-<path>	指定设备被移除时触发
    service-exited-<name>	在特定服务(service)退出时触发
    early-init				初始化之前触发
    late-init				初始化之后触发
    init					初始化时触发(在 /init.conf (启动配置文件)被装载之后)
    

    Init的触发是由init.c里的函数action_for_each_trigger来决定的(在main函数中被调用)。

    Services

    Services(服务)是一个程序,以 service开头,由init进程启动,一般运行于另外一个init的子进程,所以启动service前需要判断对应的可执行文件是否存在。init生成的子进程,定义在rc文件,其中每一个service,在启动时会通过fork方式生成子进程。Services(服务)的形式如下:

    service <name> <pathname> [ <argument> ]*
        <option>
        <option>
        ...
    

    其中:

    • name:服务名
    • pathname:当前服务对应的程序位置
    • option:当前服务设置的选项
    • argument 可选参数

    init.rc文件详解

    为了方便理解,我把整个init.rc解析一边,便于大家了解整个流程;如果想要了解recovery下的init语法解析,参考这篇文章《recovery下的init.rc语法解析》
    代码量比较大,如果觉得看起来费劲,可以挑绿色部分看;

    # Copyright (C) 2012 The Android Open Source Project
    #
    # IMPORTANT: Do not create world writable files or directories.
    # This is a common source of Android security bugs.
    #
    
    "【import <filename>一个init配置文件,扩展当前配置。】"
    import /init.environ.rc
    import /init.usb.rc
    import /init.${ro.hardware}.rc
    import /init.${ro.zygote}.rc
    import /init.trace.rc
    
    "【触发条件early-init,在early-init阶段调用以下行】"
    on early-init
        # Set init and its forked children's oom_adj.
        write /proc/1/oom_score_adj -1000
    	"【打开路径为<path>的一个文件,并写入一个或多个字符串】"
        # Apply strict SELinux checking of PROT_EXEC on mmap/mprotect calls.
        write /sys/fs/selinux/checkreqprot 0
    
        # Set the security context for the init process.
        # This should occur before anything else (e.g. ueventd) is started.
        "【这段脚本的意思是init进程启动之后就马上调用函数setcon将自己的安全上下文设置为“u:r:init:s0”,即将init进程的domain指定为init。】"
        setcon u:r:init:s0
    
        # Set the security context of /adb_keys if present.
        "【恢复指定文件到file_contexts配置中指定的安全上线文环境】"
        restorecon /adb_keys
    
    	"【执行start ueventd的命令。ueventd是一个service后面有定义】 "
        start ueventd
    
    	"【mkdir <path> [mode] [owner] [group]   //创建一个目录<path>,可以选择性地指定mode、owner以及group。如果没有指定,默认的权限为755,并属于root用户和root组。】"
        # create mountpoints
        mkdir /mnt 0775 root system
    
    on init
    	"【设置系统时钟的基准,比如0代表GMT,即以格林尼治时间为准】"
        sysclktz 0
    
    "【设置kernel日志等级】"
    loglevel 6 ####
        write /proc/bootprof "INIT: on init start" ####
    	
    	"【symlink <target> <path>    //创建一个指向<path>的软连接<target>。】"
        # Backward compatibility
        symlink /system/etc /etc
        symlink /sys/kernel/debug /d
    
        # Right now vendor lives on the same filesystem as system,
        # but someday that may change.
        symlink /system/vendor /vendor
    
    	"【创建一个目录<path>,可以选择性地指定mode、owner以及group。】"
        # Create cgroup mount point for cpu accounting
        mkdir /acct
        mount cgroup none /acct cpuacct
        mkdir /acct/uid
    
    	"【mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]   //在目录<dir>挂载指定的设备。<device> 可以是以 mtd@name 的形式指定一个mtd块设备。<mountoption>包括 ro、rw、remount、noatime、 ...】"
        # Create cgroup mount point for memory
        mount tmpfs none /sys/fs/cgroup mode=0750,uid=0,gid=1000
        mkdir /sys/fs/cgroup/memory 0750 root system
        mount cgroup none /sys/fs/cgroup/memory memory
        write /sys/fs/cgroup/memory/memory.move_charge_at_immigrate 1
        "【chown <owner> <group> <path>   //改变文件的所有者和组。】"
        
        "【后面的一些行因为类似,就省略了】"
        .....
    
    # Healthd can trigger a full boot from charger mode by signaling this
    # property when the power button is held.
    on property:sys.boot_from_charger_mode=1
    	"【停止指定类别服务类下的所有已运行的服务】"
        class_stop charger
        "【触发一个事件,将该action排在某个action之后(用于Action排队)】"
        trigger late-init
    
    # Load properties from /system/ + /factory after fs mount.
    on load_all_props_action
    	"【从/system,/vendor加载属性。默认包含在init.rc】"
        load_all_props
    
    # Indicate to fw loaders that the relevant mounts are up.
    on firmware_mounts_complete
    	"【删除指定路径下的文件】"
        rm /dev/.booting
    
    # Mount filesystems and start core system services.
    on late-init
    	"【触发一个事件。用于将一个action与另一个 action排列。】"
        trigger early-fs
        trigger fs
        trigger post-fs
        trigger post-fs-data
    
        # Load properties from /system/ + /factory after fs mount. Place
        # this in another action so that the load will be scheduled after the prior
        # issued fs triggers have completed.
        trigger load_all_props_action
    
        # Remove a file to wake up anything waiting for firmware.
        trigger firmware_mounts_complete
    
        trigger early-boot
        trigger boot
    
    
    on post-fs
    	...
        "【一些创造目录,建立链接,更改权限的操作,这里省略】"
    
    on post-fs-data
    	...
    	"【一些创造目录,建立链接,更改权限的操作,这里省略】"
    
    	"【恢复指定文件到file_contexts配置中指定的安全上线文环境】"
        restorecon /data/mediaserver
    
    	"【将系统属性<name>的值设置为<value>,即以键值对的方式设置系统属性】"
        # Reload policy from /data/security if present.
        setprop selinux.reload_policy 1
    
    	"【以递归的方式恢复指定目录到file_contexts配置中指定的安全上下文中】"
        # Set SELinux security contexts on upgrade or policy update.
        restorecon_recursive /data
    
        # If there is no fs-post-data action in the init.<device>.rc file, you
        # must uncomment this line, otherwise encrypted filesystems
        # won't work.
        # Set indication (checked by vold) that we have finished this action
        #setprop vold.post_fs_data_done 1
    
    on boot
    	"【初始化网络】"
        # basic network init
        ifup lo
        "【设置主机名为localhost】"
        hostname localhost
        "【设置域名localdomain】"
        domainname localdomain
    
    	"【设置资源限制】"
        # set RLIMIT_NICE to allow priorities from 19 to -20
        setrlimit 13 40 40
    
    	"【这里省略了一些chmod,chown,等操作,不多解释】"
       ...
       
    
        # Define default initial receive window size in segments.
        setprop net.tcp.default_init_rwnd 60
    	
    	"【重启core服务】"
        class_start core
    
    on nonencrypted
        class_start main
        class_start late_start
    
    on property:vold.decrypt=trigger_default_encryption
        start defaultcrypto
    
    on property:vold.decrypt=trigger_encryption
        start surfaceflinger
        start encrypt
    
    on property:sys.init_log_level=*
        loglevel ${sys.init_log_level}
    
    on charger
        class_start charger
    
    on property:vold.decrypt=trigger_reset_main
        class_reset main
    
    on property:vold.decrypt=trigger_load_persist_props
        load_persist_props
    
    on property:vold.decrypt=trigger_post_fs_data
        trigger post-fs-data
    
    on property:vold.decrypt=trigger_restart_min_framework
        class_start main
    
    on property:vold.decrypt=trigger_restart_framework
        class_start main
        class_start late_start
    
    on property:vold.decrypt=trigger_shutdown_framework
        class_reset late_start
        class_reset main
    
    on property:sys.powerctl=*
        powerctl ${sys.powerctl}
    
    # system server cannot write to /proc/sys files,
    # and chown/chmod does not work for /proc/sys/ entries.
    # So proxy writes through init.
    on property:sys.sysctl.extra_free_kbytes=*
        write /proc/sys/vm/extra_free_kbytes ${sys.sysctl.extra_free_kbytes}
    
    # "tcp_default_init_rwnd" Is too long!
    on property:sys.sysctl.tcp_def_init_rwnd=*
        write /proc/sys/net/ipv4/tcp_default_init_rwnd ${sys.sysctl.tcp_def_init_rwnd}
    
    "【守护进程】"
    ## Daemon processes to be run by init.
    ##
    service ueventd /sbin/ueventd
        class core
        critical
        seclabel u:r:ueventd:s0
    
    "【日志服务进程】"
    service logd /system/bin/logd
        class core
        socket logd stream 0666 logd logd
        socket logdr seqpacket 0666 logd logd
        socket logdw dgram 0222 logd logd
        seclabel u:r:logd:s0
    
    "【Healthd是android4.4之后提出来的一种中介模型,该模型向下监听来自底层的电池事件,向上传递电池数据信息给Framework层的BatteryService用以计算电池电量相关状态信息】"
    service healthd /sbin/healthd
        class core
        critical
        seclabel u:r:healthd:s0
    
    "【控制台进程】"
    service console /system/bin/sh
    	"【为当前service设定一个类别.相同类别的服务将会同时启动或者停止,默认类名是default】"
        class core
        "【服务需要一个控制台】"
        console
        "【服务不会自动启动,必须通过服务名显式启动】"
        disabled
        "【在执行此服务之前切换用户名,当前默认的是root.自Android M开始,即使它要求linux capabilities,也应该使用该选项.很明显,为了获得该功能,进程需要以root用户运行】"
        user shell
        seclabel u:r:shell:s0
    
    on property:ro.debuggable=1
        start console
    
    # adbd is controlled via property triggers in init.<platform>.usb.rc
    service adbd /sbin/adbd --root_seclabel=u:r:su:s0
        class core
        "【创建一个unix域下的socket,其被命名/dev/socket/<name>. 并将其文件描述符fd返回给服务进程.其中,type必须为dgram,stream或者seqpacke,user和group默认是0.seclabel是该socket的SELLinux的安全上下文环境,默认是当前service的上下文环境,通过seclabel指定】"
        socket adbd stream 660 system system
        disabled
        seclabel u:r:adbd:s0
    
    # adbd on at boot in emulator
    on property:ro.kernel.qemu=1
        start adbd
    
    "【内存管理服务,内存不够释放内存】"
    service lmkd /system/bin/lmkd
        class core
        critical
        socket lmkd seqpacket 0660 system system
    
    "【ServiceManager是一个守护进程,它维护着系统服务和客户端的binder通信。
    在Android系统中用到最多的通信机制就是Binder,Binder主要由Client、Server、ServiceManager和Binder驱动程序组成。其中Client、Service和ServiceManager运行在用户空间,而Binder驱动程序运行在内核空间。核心组件就是Binder驱动程序了,而ServiceManager提供辅助管理的功能,无论是Client还是Service进行通信前首先要和ServiceManager取得联系。而ServiceManager是一个守护进程,负责管理Server并向Client提供查询Server的功能。】"
    service servicemanager /system/bin/servicemanager
        class core
        user system
        group system
        critical
        onrestart restart healthd
        "【servicemanager 服务启动时会重启zygote服务】"
        onrestart restart zygote
        onrestart restart media
        onrestart restart surfaceflinger
        onrestart restart drm
    
    "【Vold是Volume Daemon的缩写,它是Android平台中外部存储系统的管控中心,是管理和控制Android平台外部存储设备的后台进程】"
    service vold /system/bin/vold
        class core
        socket vold stream 0660 root mount
        ioprio be 2
    
    "【Netd是Android系统中专门负责网络管理和控制的后台daemon程序】"
    service netd /system/bin/netd
        class main
        socket netd stream 0660 root system
        socket dnsproxyd stream 0660 root inet
        socket mdns stream 0660 root system
        socket fwmarkd stream 0660 root inet
    
    "【debuggerd是一个daemon进程,在系统启动时随着init进程启动。主要负责将进程运行时的信息dump到文件或者控制台中】"
    service debuggerd /system/bin/debuggerd
        class main
    
    service debuggerd64 /system/bin/debuggerd64
        class main
    
    "【Android RIL (Radio Interface Layer)提供了Telephony服务和Radio硬件之间的抽象层】"
    # for using TK init.modem.rc rild-daemon setting
    #service ril-daemon /system/bin/rild
    #    class main
    #    socket rild stream 660 root radio
    #    socket rild-debug stream 660 radio system
    #    user root
    #    group radio cache inet misc audio log
    
    "【提供系统 范围内的surface composer功能,它能够将各种应用 程序的2D、3D surface进行组合。】"
    service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger
        class core
        user system
        group graphics drmrpc
        onrestart restart zygote
    
    "【DRM可以直接访问DRM clients的硬件。DRM驱动用来处理DMA,内存管理,资源锁以及安全硬件访问。为了同时支持多个3D应用,3D图形卡硬件必须作为一个共享资源,因此需要锁来提供互斥访问。DMA传输和AGP接口用来发送图形操作的buffers到显卡硬件,因此要防止客户端越权访问显卡硬件。】"
    #make sure drm server has rights to read and write sdcard ####
    service drm /system/bin/drmserver
        class main
        user drm
        # group drm system inet drmrpc ####
        group drm system inet drmrpc sdcard_r ####
    
    "【媒体服务,无需多说】"
    service media /system/bin/mediaserver
        class main
        user root ####
    #   google default ####
    #   user media    ####
        group audio camera inet net_bt net_bt_admin net_bw_acct drmrpc mediadrm media sdcard_r system net_bt_stack ####
    #   google default ####
    #   group audio camera inet net_bt net_bt_admin net_bw_acct drmrpc mediadrm ####
    
        ioprio rt 4
    
    "【设备加密相关服务】"
    # One shot invocation to deal with encrypted volume.
    service defaultcrypto /system/bin/vdc --wait cryptfs mountdefaultencrypted
        disabled
        "【当服务退出时,不重启该服务】"
        oneshot
        # vold will set vold.decrypt to trigger_restart_framework (default
        # encryption) or trigger_restart_min_framework (other encryption)
    
    # One shot invocation to encrypt unencrypted volumes
    service encrypt /system/bin/vdc --wait cryptfs enablecrypto inplace default
        disabled
        oneshot
        # vold will set vold.decrypt to trigger_restart_framework (default
        # encryption)
    
    "【开机动画服务】"
    service bootanim /system/bin/bootanimation
        class core
        user graphics
    #    group graphics audio ####
        group graphics media audio ####
        disabled
        oneshot
    
    "【在Android系统中,PackageManagerService用于管理系统中的所有安装包信息及应用程序的安装卸载,但是应用程序的安装与卸载并非PackageManagerService来完成,而是通过PackageManagerService来访问installd服务来执行程序包的安装与卸载的。】"
    service installd /system/bin/installd
        class main
        socket installd stream 600 system system
    
    service flash_recovery /system/bin/install-recovery.sh
        class main
        seclabel u:r:install_recovery:s0
        oneshot
    
    "【vpn相关的服务】"
    service racoon /system/bin/racoon
        class main
        socket racoon stream 600 system system
        # IKE uses UDP port 500. Racoon will setuid to vpn after binding the port.
        group vpn net_admin inet
        disabled
        oneshot
    
    "【android中有mtpd命令可以连接vpn】"
    service mtpd /system/bin/mtpd
        class main
        socket mtpd stream 600 system system
        user vpn
        group vpn net_admin inet net_raw
        disabled
        oneshot
    
    service keystore /system/bin/keystore /data/misc/keystore
        class main
        user keystore
        group keystore drmrpc
    
    "【可以用dumpstate 获取设备的各种信息】"
    service dumpstate /system/bin/dumpstate -s
        class main
        socket dumpstate stream 0660 shell log
        disabled
        oneshot
    
    "【mdnsd 是多播 DNS 和 DNS 服务发现的守护程序。】"
    service mdnsd /system/bin/mdnsd
        class main
        user mdnsr
        group inet net_raw
        socket mdnsd stream 0660 mdnsr inet
        disabled
        oneshot
    
    "【触发关机流程继续往下走】"
    service pre-recovery /system/bin/uncrypt
        class main
        disabled
        "【当服务退出时,不重启该服务】"
        oneshot
    
    

    init.c全解析

    接下来我们具体分析以下这个main函数的执行过程;可能比较长,大家耐心看一下:

     
    int main( int argc, char **argv )
    {
    	#创 建一些linux根文件系统中的目录
    	mkdir( "/dev", 0755 );
    	mkdir( "/proc", 0755 );
    	mkdir( "/sys", 0755 );
    
    	mount( "tmpfs", "/dev", "tmpfs", 0, "mode=0755" );
    	mkdir( "/dev/pts", 0755 );
    	mkdir( "/dev/socket", 0755 );
    	mount( "devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL );
    	mount( "proc", "/proc", "proc", 0, NULL );
    	mount( "sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL );
    	#init的 标准输入,标准输出,标准错误文件描述符定向到__null__,意味着没有输入和输出,它的输入和输出全部写入到Log中
    	open_devnull_stdio();
    	#初始化 log 写入init进 信息
    	log_init();
    	#读取并 且解析init.rc文件(这个文件在根目录下)
    	parse_config_file( "/init.rc" );
    	#取得硬件 为打印我们的设备名fs100
    	get_hardware_name();
    	snprintf( tmp, sizeof(tmp), "/init.%s.rc", hardware );
        #读取并 且解析硬件相关的init脚本文件,
    	parse_config_file( tmp );
    	#触发在init脚本文件中名字为early-init的action,并且执行其commands,其实是: on early-init
    	action_for_each_trigger( "early-init", action_add_queue_tail );
    	drain_action_queue();
    	#初始化动态设备管理,设备文件有变化时反应给内核,后面具体解释
    	device_fd = device_init(); # 初 始 化 设 备 管 理 务
    	#加载启动动画,如果动画打开失败,则在屏幕上打印: A N D R O I D字样。
    	if ( load_565rle_image( INIT_IMAGE_FILE ) )
    	{
    		fd = open( "/dev/tty0", O_WRONLY );
    		if ( fd >= 0 )
    		{
    			const char *msg;
    			msg = "\n"
    			      "\n"
    			      "\n"
    			      879         "\n"
    			      "\n"
    			      "\n"
    			      "\n" /* console is 40 cols x 30 lines */
    			      "\n"
    			      "\n"
    			      "\n"
    			      "\n"
    			      "\n"
    			      "\n"
    			      "\n"
    			      /* "             A N D R O I D ";开机动画 */
    			      write( fd, msg, strlen( msg ) );
    			close( fd );
    		}
    	}
    
    	#触发 在init脚本文件中名字为init的action,并且执行其commands,其实是:on init
    	action_for_each_trigger( "init", action_add_queue_tail );
    	drain_action_queue();
    	#启动系统属性服务: system property service
    	property_set_fd = start_property_service();
    	#创建socket用来处理孤儿进程信号
    	if ( socketpair( AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, s ) == 0 )
    	{
    		signal_fd	= s[0];
    		signal_recv_fd	= s[1];
    		fcntl( s[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC );
    		fcntl( s[0], F_SETFL, O_NONBLOCK );
    		fcntl( s[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC );
    		fcntl( s[1], F_SETFL, O_NONBLOCK );
    	}
    	#触发 在init脚本文件中名字为early-boot和boot的action,并且执行其commands,其实是:on early-boot和on boot
    	action_for_each_trigger( "early-boot", action_add_queue_tail );
    	action_for_each_trigger( "boot", action_add_queue_tail );
    	drain_action_queue();
    	#启动所有属性变化触发命令,其实是: on property:ro.xx.xx=xx
    	queue_all_property_triggers();
    	drain_action_queue();
    	#进入 死循环()
    	for (;; )
    	{
    	#启 动所有init脚本中声明的service,
    	#如 :266 service servicemanager /system/bin/servicemanager
    	#user system
    	#critical
    	#onrestart restart zygote
    	#onrestart restart media
    	restart_processes();
    	#多路监听设备管理,子进程运行状态,属性服务
    		nr = poll( ufds, fd_count, timeout );
    		if ( nr <= 0 )
    			continue;
    		if ( ufds[2].revents == POLLIN )
    		{
    			read( signal_recv_fd, tmp, sizeof(tmp) );
    			while ( !wait_for_one_process( 0 ) )
    				;
    			continue;
    		}
    
    		if ( ufds[0].revents == POLLIN )
    			handle_device_fd( device_fd );
    
    		if ( ufds[1].revents == POLLIN )
    			handle_property_set_fd( property_set_fd );
    		if ( ufds[3].revents == POLLIN )
    			handle_keychord( keychord_fd );
    	}
    
    	return(0);
    }
    
    
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  • 鸿蒙OS开源代码精要解读之——init

    万次阅读 多人点赞 2020-09-25 09:34:26
    鸿蒙OS开源代码精要解读之——init 作者介绍: 中科创达OpenHarmony研究组 说明: 中科创达OpenHarmony研究组第一时间对https://codechina.csdn.net/openharmony上开源的代码进行了详尽的代码研读和学习。为此,...

    鸿蒙OS开源代码精要解读之——init

    作者介绍

    中科创达OpenHarmony研究组

    说明

      中科创达OpenHarmony研究组第一时间对https://codechina.csdn.net/openharmony上开源的代码进行了详尽的代码研读和学习。为此,我们打算编写一系列篇幅中等,内容精炼的源码分析文章来引领大家更进一步的走进鸿蒙OS。随着对代码的了解,广大开发者想亲自动手参与的意愿和信心也会随之增强——这也是鸿蒙OS开源的意义所在。

    本篇内容摘要

    本篇以OpenHarmony中ipcamera_hi3518ev300为编译目标,介绍init进程的相关代码。

    写在前面的话

    我们对OpenHarmony的代码进行了一个简单粗略的统计。除去所有的third_party代码(即OpenHarmony使用的第三方开源库),其他剩余的代码中,以.c、.h文件为统计入口,总有效代码行数(不含注释、空行等,统计工具为tSourceCounter)为325627行。其中,归属kernel目录下的总有效代码行数为74150行。整个OpenHarmony中,kernel部分占比为22.8%左右,代码量上占大头的还在于kernel之上的、我们称之为Framework的部分。根据我们在Android系统上多年的摸索和经验,Framework恰恰是Android OS的精髓。所以,以OpenHarmony目前才20多万行的Framework代码量来看,感兴趣的开发者在这块参与共建、献策献力的机会非常大。

    1.  OpenHarmony源码的下载和编译

    先介绍代码的下载和编译。我们研究组用得是ubuntu 19.10的主机环境。

    1.1  源码下载

    按照codechina.csdn官网的源码下载指南:https://codechina.csdn.net/openharmony/docs/-/blob/master/get-code/%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%8E%B7%E5%8F%96.md

    我们使用的是第四种方式“获取方式4:从代码仓库获取”。执行这一节中的几个命令,即可得到整个源码仓库。

    1.2  编译源码

    我们选择的编译目标是“Hi3518解决方案”,其编译后的输出目录名为ipcamera_hi3518ev300。ipcamera_hi3518ev300是一个基于海思的ip摄像头设备。相关的介绍文档入口在https://codechina.csdn.net/openharmony/docs/-/blob/master/quick-start/%E6%90%AD%E5%BB%BA%E7%8E%AF%E5%A2%83-2.md

    注意,编译不同的解决方案需要建立对应的编译环境。对hi3518来说,开发者需要按照上述链接里的“搭建环境”来下载和配置。

    一切就绪后,在源码根目录下执行 python build.py。如果不带参数的话,它会提醒你指定编译目标,截图如下:

    图1  python build.py不带参数的执行结果

    这次,我们通过python build.py ipcamera_hi3518ev300即可编译“Hi3518解决方案”。编译耗时10几分钟。

    注意,编译过程中可能出现找不到<valgrind/valgrind.h>的错误。这是因为目前我们下载的代码中没有包含valgrind的头文件。开发者可以手动将/usr/include/valgrind目录拷贝到prebuilts/lite/sysroot/usr/include下即可(仅限Ubuntu平台,需提前安装好valgrind工具)。

    1.3  OpenHarmony编译相关小知识介绍

    OpenHarmony源码编译系统使用了google开发的gn工具以及ninjia。这二者结合起来比传统的makefile编译系要高效,尤其适合大系统的并行编译。对开发者而言,如果要参与OpenHarmony的开发,需要对gn的语法有些了解。本文仅做一些最基本的介绍:

    1. 使用gn工具的话,开发者将编译规则写在名为BUILD.gn文件中。和Makefile一样,gn文件有自己的语法规则,属于领域语言(Domain Specific Language,DSL)。gn语法不难,但编译规则本身有很多内容,所以一下子要掌握全部内容也不容易。
    2. gn支持自定义模板函数,可放在名为.gni的文件中。OpenHarmony中最常见到的gn模板文件为./build/lite/config/component/lite_component.gni。.gn文件中通过import可导入gni模板文件。OpenHarmony定义了lite_component、lite_library等模板函数。
    3. gn中,可执行文件的编译函数入口为exectuable("文件名"),共享库的编译规则函数为shared_library("文件名")。所以,如果要搜索某个文件对应的编译规则,可以先搜索所有的BUILD.gn文件,然后grep executable。以下是我们grep所有的executable的结果截图。

    图2  grep BUILD.gn中executable的结果示意

    通过这种方式,我们能很快定位到比如init对应的代码在什么地方。

    最后,我们再简单介绍下OpenHarmony编译系统中和底层OS有关的一个条件编译控制变量ohos_kernel_type。目前,该变量有四个取值,分别为"liteos_a"、"liteos_m"、"liteos_riscv"和"linux":

    1. "liteos_a"和"linux"经常做为一组进行判断。liteos_a实际对应的是Cortex-A系列,其性能相对较高,可以跑Linux系统。
    2. "liteos_m"和"liteos_riscv"往往是一组的。liteos_m对应的是Cortex-M系列,liteos_riscv是Riscv芯片的表示,二者可能都是针对性能一般,功耗较低的设备。

    ohos_kernel_type的取值由build/lite/product/解决方案名.json文件中的product字段决定。例如,我们选择的ipcamera_hi3518ev300的配置文件内容截图如下,它的kernel字段值为"liteos_a"。

    图3  build/lite/product/ ipcamera_hi3518ev300.json配置文件示意图

     编译完成后,所有编译生成物都在out/ipcamera_hi3518ev300目录下。

    2 init源码精要解析

    init是Linux系统上的第一个应用进程,是其它进程的源头。对ipcamera_hi3518ev300来说,它的编译产物中也有一个init进程。

    在上面提到的out/ipcamera_hi3518ev300目录下,有一个rootfs.tar文件。这个文件里就是设备上根文件系统的内容。打开其中的/rootfs/bin目录,可以看到此次编译的可执行程序如下截图所示:

    图4  out/ipcamera_hi3518ev300/rootfs.tar/bin内容示意

    借助图2里提到的办法,我们可以定位到init对应的代码路径为base/startup/services/init_lite/。其内容如下图所示:

    图5  init_lite源码文件示意图

    main.c是整个init的入口。我们简单看一下它的代码,如下所示。

    图6  init_lite/main.c

    init main函数非常精简,非常符合"lite"轻量简便的风格。当然,也不排除未来init的代码会越来越复杂。我们在AOSP上观察到的情况就是一个例子——AOSP里现在的init的相关代码非常复杂)。

    我们对InitReadCfg比较感兴趣,这个函数内部将读取/etc/init.cfg文件。这个文件在图4中提到的rootfs.tar中可以找到,下图是其内容的示意:

    图7  rootfs.tar/etc/init.cfg

    init.cfg本质上是一个json格式的文件。它包括一个名为"jobs"的数组和一个名为"services"的数组。

    1. 对"jobs"来说:内部分别包含"pre-init"、"init"和"post-init"三个元素。从上面的截图中可以看出,这三个元素对应的就是设置挂载一些设备、设置好路径,启动服务等工作。
    2. 对"services"来说:它包含一组服务的定义。所谓的服务,就是系统里的关键进程。可以猜测到,init将根据service的配置来启动对应的服务程序,并设置它的uid、gid、进程优先级和权限等。

    如果开发者对Android系统有一定了解的话,会发现OpenHarmony和AOSP在init的工作流程上有着相似的设计思路。不过,对OpenHarmony目标设备来说,使用json格式无疑是比较简单且方便的。

    最后,我们再看一下init的另外一个重要职能——服务进程状况监控。init.cfg中的那些服务属于系统关键进程。运行过程中如果它们出现异常导致进程退出,需要有个办法将它们重新启动以保证业务连续性。

    这个功能的实现就是利用Linux系统的SIGCHILD信号。init在SignalInitModule中监听了该信号并设置了对应的信号处理函数——SigHandler。SigHandler函数的具体处理过程则比此处说得要更复杂一点。现在,这部分内容就留给读者们自行探索了!!

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    万次阅读 2020-02-14 23:51:09
    git init 命令及用法
  • sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: 解决方法: 进入/etc/hosts文件目录, 2、进入到hosts 文件:root@ros-vm2:/etc# gedit hosts,在末尾添加151.101.84.133 raw....
  • init的值改成3(推荐) # 0 - 停机(千万不能把initdefault 设置为0 ) # 1 - 单用户模式 # 2 - 多用户,没有 NFS # 3 - 完全多用户模式(标准的运行级) # 4 - 没有用到 # 5 - X11 (xwindow) # 6 - 重新启动 ...
  • 缺省的运行级,RHS用到的级别如下: # 0 - 停机(千万不要把initdefault设置为0 )  # 1 - 单用户模式  # 2 - 多用户,但是没有NFS  # 3 - 完全多用户模式  # 4 - 没有用到  # 5 - X11  # 6 - 重新启动 ...
  • at org.springframework.web.servlet.HttpServletBean.init(HttpServletBean.java:136) at javax.servlet.GenericServlet.init(GenericServlet.java:158) at org.apache.catalina.core.StandardWrapper....
  • 系统:ubuntu 16.04 + ROS kinetic google chrome 与终端都可以科学上网 1. 问题 按照 ros/installation在ubuntu ...$ sudo rosdep init $ rosdep update 出现以下错误: ERROR: cannot download default sources ...
  • truffle init问题解决

    千次阅读 2020-04-30 20:09:39
    首先Truffle是针对基于以太...在Mac OS执行truffle init报错: Starting unbox... ================= ✔ Preparing to download box ✖ Downloading Unbox failed! ✖ Downloading Unbox failed! RequestError: Err...
  • git init

    千次阅读 2017-11-06 13:49:26
    git initgit init [-q | --quiet] [--bare] [--template=] [--separate-git-dir ] [--shared[=]] [directory]$ git init # 初始化本地的仓库,会生成.git文件,此时不会加入任何文件的快照
  • Android init进程启动

    万次阅读 2012-07-12 23:30:38
    一、Android Init.c执行流程Android中的内核启动后,kernel会启动第一个用户级别的进程:init,它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动(已经被载入内存,开始运行,并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构...
  • nodejs初始化init

    万次阅读 2016-12-17 13:27:08
    Package name: (hello) //模块名字,npm init会自动取当前目录名作为默认名字,这里不需要改,直接确认即可 Description: A example for write a module //模块说明 Package version: (0.0.0) 0.0.1 //模块版本号...
  • Android init 进程 init.rc init.*.rc

    千次阅读 2013-01-11 19:19:03
    1. init 进程是android 启动后由内核启动的第一用户级进程,init 进程是系统的守护进程,init进程有四个作用依次为:子进程终止处理,生成设备驱动节点,分析及运行init.rc 文件和init.*.rc 文件, 初始化属性服务。...
  • SDL_Init函数

    千次阅读 2016-12-09 13:03:05
    int SDL_Init(Uint32 flags)其中,flags可以取下列值:SDL_INIT_TIMER:定时器SDL_INIT_AUDIO:音频SDL_INIT_VIDEO:视频SDL_INIT_JOYSTICK:摇杆SDL_INIT_HAPTIC:触摸屏SDL_INIT_GAMECONTROLLER:游戏控
  • File "C:\Python36\lib\site-packages\bs4\__init__.py", line 153, in __init__ builder = builder_class() File "C:\Python36\lib\site-packages\bs4\builder\_htmlparser.py", line 39, in __init__ ...
  • module_init 详解

    千次阅读 2013-04-05 17:59:19
    一直以来写linux驱动,都是按照固定格式,定义一个初始化和推出函数,书上告诉我这两个函数会被调用,至于为什么会被调用,在哪调用,一直不清楚。...void init(void) {  init_a();  init_b(); }  如果再加
  • Android7.0 init进程源码分析

    万次阅读 多人点赞 2016-08-07 20:07:26
    主要对Android 7.0中,init进程的源码进行分析。
  • linux init ramfs/init rd

    千次阅读 2013-05-06 21:44:01
    linux kernel 可以支持 init ramfs/ init rd 启动,就是在linux kernel 内核初始化完毕,切换到用户空间执行的init可以放到initrd 中,在linux menuconfig 的时候配置进去就可以将initrd 编译链接进vmlinux/zImage中...
  • init方法

    千次阅读 2016-08-23 10:43:13
    init方法是在Servlet实例化之后执行的,并且只执行一次。 一.init(ServletConfig)中参数ServletConfig,代表的是配置信息。即在web.xml中配置的信息,比如:    RDSDispatchServlet RDSDispatchServlet  flex...
  • 标题:python中__new__和__init__的区别,2.X版本中object.__call__的机制是什么? 书上是这样说的: "由于元类是type的一个子类,所以type类的__call__把创建和初始化新的类对象的调用委托给元类。type中的call...
  • npm init

    千次阅读 2018-10-21 13:34:32
    npm init react-app ./my-react-app 这是用 React 初始化来创建一个项目。 如果没有初始化设定,直接使用命令: npm init 官方文档解释如下: If the initializer is omitted (by just calling npm init), init ...
  • SysV Init

    千次阅读 2015-10-10 11:31:52
    在提及Unix System-V Init之前,让我们想一想Windows的安全模式与Android的不同启动模式。 ①在Windows启动的时候,可以按下F8,然后选择“安全模式”启动,而安全模式启动又分为带有网络和不适用网络的安全启动...
  • init进程

    千次阅读 2011-02-23 14:43:00
    启动init进程时,它会根据配置文件来决定启动哪些程序,比如,由init进程可以启动用户指定的程序,或启动shell,或执行某些配置脚本.Init进程是后续所有进程的发起者. (2)Init进程启动顺序  启动Init进程...

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