linux 安装v-rep - CSDN
  • 第一步 在Windows下完成下列步骤 第二步 安装并配置Ubuntu1604LTS 第三步 安装仿真软件V-rep V-REP 340 第四步 安装ROS 第五步配置RosInterface 第六步配置vrep_ros_bridge可选 第七步运行仿真 其他遇到的问题

    目录

    第一步 在Windows下完成下列步骤

    1. 分区。将需要分给Linux系统的空间单独划分出来(100G+)**
    2. 下载并制作Ubuntu16.04的U盘启动盘

    第二步 安装并配置Ubuntu16.04LTS

    1. 安装双系统。先重启电脑,启动时按F12进入U盘启动。选择刚才分出来的磁盘进行分区创建等后续操作。分区的可行方案如:
    分区 空间分配
    / ext4 Pri- 总空间的1/3
    /boot ext4 Logi- 200M
    swap swap Logi- 4G
    /home ext4 Logi- 剩余空间

    2. 修改更新源。可搜索“ubuntu16.04源”,根据指引更改 sources.list内容,并联网更新。

    可参考:http://www.genshuixue.com/i-cxy/p/15379828

    关于联网: 在Ubuntu系统下难以连接有线网的情况下(如公司环境),可外接 USB无线网卡解决问题。

    第三步 安装仿真软件V-rep (V-REP 3.4.0+)

    1. 将(下载 / 拷贝)来的V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_Linux.tar.gz文件解压到home
    2. 修改文件夹名字(建议简短,方便呼叫。如 vrep)
    可以启动试试:
    $ cd vrep/
    $ ./vrep.sh
    
     3.  现在可以参考手册学习啦!
    

    该软件的详细手册可见:http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/
    建议多看Shortcuts、Command line、Tutorials

    第四步 安装ROS

    • 我们选择的是ROS Kinetic Kame ,点开链接按照指示即可安装。
    • 继续学习:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
      • 需要至少完成beginner level。
      • 关于这点,在V-REP User Manual中的ROS tutorial 有提到

    第五步:配置RosInterface

    • RosInterface是V-rep官方推荐的用来跟ROS通信的插件
    • 将 /VREP/compiledRosPlugins 中的libv_repExtRosInterface.so库复制到/VREP下,再启动。
      • 若遇到下面问题,需要重新编译该库:

    Plugin ‘RosInterface’: loading… /home/bamboohuang/vrep/vrep: symbol
    lookup error: /home/bamboohuang/vrep/libv_repExtRosInterface.so:
    undefined symbol: _ZN3ros4initERiPPcRKSsj

    • 重新编译该库的流程:

      • 首先需要安装一些相关的软件包:
        sudo apt install git cmake python-tempita python-catkin-tools python-lxml default-jre xsltproc
      • 参考V-REP User Manual 中的ROS tutorial – Indigo。

        FYI:生成的文件主要在/devel/lib和 /src//bin中

      • 参考V-REP User Manual → writing code in and around V-REP → V-REP API framework → ROS interface

    • 若遇到问题:

      Plugin ‘RosInterface’: loading… ROS master is not running. Cannot
      start ‘ROS’ plugin.

      请先启动ROS,再启动V-REP (即应先执行 roscore命令,再执行vrep.sh)

    • 若遇到问题

      Plugin ‘RosInterface’: loading… this plugin requires at least V-REP
      3.4.0 rev9

      你使用的应该是github上最新的版本,这对V-REP的版本要求较高。建议参考上面提到的ROS tutorial–Indigo,直接用自带的vrep/programming/ros_packages中的文件复制到catkin_ws/src/下进行编译;
      当然也可以下载最新版本V-REP:www.coppeliarobotics.com/files/tmp

    • 若遇到下面问题,原因可能是没有正确安装interface:

      Lua runtime error: [string “SCRIPT **“]:32: attempt
      to call global ‘simExtRosInterface_publish’ (a nil value) stack
      traceback: [string “SCRIPT **“]:32: in main chunk

    • 打开vrep 时若显示下面方框内的内容,则说明RosInterface 安装成功:
      这里写图片描述

    第六步:配置vrep_ros_bridge(可选)

    • vrep_ros_bridge是ROS官方推荐的用来跟V-rep通信的插件,所有需要的文件与相关指引都可以查看github:https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge
    • 安装步骤按照上面网址中的InstallationPlugin部分进行即可。如果不知道如何建立catkin workspace,可以回到第四步复习。
    • 打开vrep 时若显示下面方框内的内容,则说明RosInterface 安装成功:
      这里写图片描述
      根据需求可做安装上的调整,可能会有细微差别。
      安装后可对照历例程测试:http://wiki.ros.org/vrep_ros_bridge#Installation_test

    第七步:运行仿真

    • 首先运行roscore,然后打开vrep,确保所有上述插件安装并加载成功。
    • Open scene ,可以打开对应的 .ttt 文件。如果已经有现有工程,可以打开对应的ttt;没有的话,可以打开软件目录下的例程(参考Tutorial)

    • 此时可以尝试在ROS侧获取vrep场景中的传感器数据,可以尝试下面的语句:
      (注意将“/”后的topicname替换成自己的)

     rostopic list
     rostopic echo /laser_radar 
     rqt_image_view 或者 rosrun image_view image_view image:=/zed_depth_image
    (为什么看到的图像是颠倒的?解决方案见E1)
    • 控制量的输入
        rosrun rqt_publisher rqt_publisher 

    其他遇到的问题:

    E.1 ros中图像上下颠倒的问题

    • 问题原因:传输的data是字符串,ros收到后按照数组的方式转换为矩阵。
    • 解决方案:可以在传输前对要传输的数据进行预处理,“颠倒”了再发送给ROS。
      可以参考后面附录里的Lua参考手册。
      这里写图片描述

    E.2 激光传感器穿墙问题

    这里写图片描述
    - 原因是范围参数设置不对。如下所示参数太大,改小到正常值就行。
    这里写图片描述

    E.3 3d地图在vrep中拖动是会闪,线条很粗糙,成锯齿形

    • 问题原因:vrep中显示使用opengl进行渲染的,opengl存储的数据为float型,如果使用的是double类型的,就会发生数据的截断。
    • 解决方案:将数据改用float类型存储

    E.4 生成3d地图后,地图能明显地看出由一个个三角形组成

    • 问题原因:用两个三角形去表示一个四个点组成的面时,没有考虑面的方向问题,导致生成的三角形方向不一致
    • 解决方案:在生成.obj文件时,由f行代表的边使其顺时针或者逆时针保持一致,从而使得生成的三角形面方向一致

    E.5 机器人和场景mesh不能相撞,而是直接穿过

    • 问题原因:相关属性没有设置正确
    • 解决方案:分别设置机器人和场景的如下属性:Shape->Show dynamic properties dialog,勾选Body is respondable,同时勾选Local responable mask,使两者有重合部分即可。

    E.6 用vrep自带的2D激光雷,仿真特别卡

    • 问题原因:该激光雷达激光雷达是用一个joint和一个测距传感器然后转动扫描构成,扫描使得速度变慢。
    • 解决方案:可以换成Hokuyo URG 04LX UG01_fast.ttm模型。该激光雷达是由两个只有一行的深度摄像头组成,速度快很多。

    附录

    (一些或许对你有用的链接)

    Ubuntu常用快捷键:

    Ctrl+Alt+T
    Alt+Tab
    长按super可以看到快捷按键提示 : )

    安装中文sogo输入法:
    http://blog.csdn.net/u013894834/article/details/60357071
    更新源
    http://www.genshuixue.com/i-cxy/p/15379828
    V-REP下载
    http://www.v-rep.eu/downloads.html
    V-rep手册
    http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/
    ROS安装
    ROS Kinetic Kame:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation
    ROS Tutorials
    http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
    vrep_ros_bridge
    https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge
    Create a ROS Workspace (catkin)
    http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
    roscore err: IOError: [Errno 13] Permission denied
    http://blog.csdn.net/yngki/article/details/53098804
    Lua 5.3 参考手册
    http://cloudwu.github.io/lua53doc/contents.html
    Lua的string和string库总结:
    http://www.cnblogs.com/zrtqsk/p/4372889.html

    特别感谢徐宽的支持与帮助~

    展开全文
  • V-REP安装

    2020-09-13 12:59:29
    小知识 ./ 是当前目录 …/ 是父级目录 / 是根目录 ...我用ubuntu16.04下载V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar. 2.解压安装 tar zvxf ~/Downloads/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz 将v-rep环境添加...

    小知识

    ./ 是当前目录

    …/ 是父级目录

    / 是根目录

    1.下载V-REP
    官网地址:http://www.v-rep.eu/downloads.html
    在这里插入图片描述我用ubuntu16.04下载V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.

    2.解压安装

    tar zvxf ~/Downloads/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz
    

    将v-rep环境添加进 ./bashrc

    echo 'export VREP_ROOT="$HOME/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux"' >> ~/.bashrc 
    source ~/.bashrc
    

    3.启动
    回到安装文件(可以对此处文件名直接重命名一个简单明了的名称如"vrep")

    cd vrep
    ./vrep.sh
    

    4.资料
    V-REP手册:https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/

    展开全文
  • Ubuntu16.04安装V-Rep并配置ros

    千次阅读 2018-11-12 16:16:59
    毕设课题涉及到蛇形机器人,虽然知道自己很菜可能做不出来,但是好在时间足够长有没有其他事情,所以就玩一玩也好,看上去还真的挺有意思的。 https://blog.csdn.net/bamboocan/article/details/77942362 参考一下...

    毕设课题涉及到蛇形机器人,虽然知道自己很菜可能做不出来,但是好在时间足够长有没有其他事情,所以就玩一玩也好,看上去还真的挺有意思的。

    1. 安装v-rep

    进入v-rep官网 http://www.v-rep.eu/downloads.html 下载下载Linux版本的V-rep。
    将下载的压缩文件解压后放到合适的位置,进入该目录下,执行sh脚本文件打开V-rep程序:

    ./vrep.sh

    2. 安装ROS

    官方教程:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

    ~~ 这一部分是,我也不知道为啥就非要从源添加,哎第一天卡死了第二天回来想换一种方法,所以就弃了…… ~~

    2.1 准备工作

    1. 安装Bootstrap依赖项(Ubuntu),这些工具用于促进ROS包及其依赖项的下载和管理等等。
      $ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential
    2. 初始化rosdep
      $ sudo rosdep init
      $ rosdep update

    2.2 安装

    1. 创建catkin workspace
      $ mkdir ~/ros_catkin_ws
      $ cd ~/ros_catkin_ws
    2. 安装ros full 版
      $ rosinstall_generator desktop_full --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-desktop-full-wet.rosinstall
      $ wstool init -j8 src kinetic-desktop-full-wet.rosinstall
    3. 解析依赖
      $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y

    正式开始昂

    2.1 添加ROS源和密钥

    sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
    sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
    sudo apt-get update

    这里会出现一个问题,unable to lock the administration directory(/var/lib/dpkg ,这是因为昨天没装完啊……某个进程占用apt,所以kill掉就可以了

    sudo rm -rf /var/lib/dpkg/lock
    sudo rm -rf /var/cache/apt/archives/lock

    2.2 安装

    2.2.1. 安装ros-kinetic完整版

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

    2.2.2 初始化rosdep

    sudo rosdep init
    rosdep update

    2.2.3 环境设置

    echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

    2.2.4 安装包依赖

    sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

    2.2.5 安装完成,测试一下

    export | grep ROS

    2.2.6 配置ROS
    將/opt/ros/kinetic/setup.bash添加到bashrc中,便于直接快速启动相关命令

    source /opt/ros/kinetic/setup.bash

    2.3 创建ROS工作区间

    创建catrkin workspace

    $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
    $ cd ~/catkin_ws/
    $ catkin_make

    source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层,source一下新生成的setup.*sh文件:

    $ source devel/setup.bash

    查看路径:

    $ echo $ROS_PACKAGE_PATH
    得到:/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

    2.4 ROS教程

    剩下的参考官网教程一步步安装学习就可以了。
    链接:http://wiki.ros.org/cn/
    http://wiki.ros.org/

    2.5 安装RosInterface

    好像因为我安装的vrep版本还挺高(V3_5_0)的发现直接是配置好的,好开心啊~~
    先执行roscore启动ROS,再打开一个terminal执行./vrep.sh启动vrep。在启动的terminal中看到加载RosInterface成功,另打开一个terminal输入rosnode list,可以发现已经执行interface节点。

    其他

    怎么发现没做什么东西……网络真的是个坑,好吧承认是我菜啦,然后运气还不好会遇到很多奇奇怪怪的问题,日常被劝退……

    展开全文
  • ubuntu16.04下安装v-rep

    千次阅读 2020-02-07 16:26:30
    如下图所示,选择linux版本,教育版 选择ubuntu16.04的版本。并选择教育版 2:将windows中下载好的文件放到ubuntu虚拟机中, 执行 xz -d CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu16_04.tar.xz 其中xz是linux的解压...

    1:首先去官网下载http://coppeliarobotics.com/downloads

    如下图所示,选择linux版本,教育版

     

    选择ubuntu16.04的版本。并选择教育版

     

    2:将windows中下载好的文件放到ubuntu虚拟机中,

    执行 xz -d CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu16_04.tar.xz 其中xz是linux的解压缩命令,举例如下,具体很多用法可以百度

    xz -d 1.txt.xz

     解压缩,解压缩后压缩包消失

     

    从下图可见,解压缩后,xz文件没有了,只剩下tar文件。

    然后执行 tar -xvf CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu16_04.tar继续解压

    解压完成后添加路径

    echo 'export VREP_ROOT="$/opt/v-rep/CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu16_04"' >> ~/.bashrc

    source ~/.bashrc

     

    3:然后在终端中运行roscore开启ROS master,接着执行coppeliaSim.sh脚本打开VREP,这里不再叫vrep.sh. 

    如上图所示,没出现问题,记录log如下

    Loading the CoppeliaSim library...
    Done!
    Launching CoppeliaSim...
    lib: 1
    lic: 1

    CoppeliaSim Edu V4.0.0. (rev. 4)
    Using the default Lua library.
    Loaded the video compression library.
    Add-on script 'simAddOnScript-addOnScriptDemo.lua' was loaded.
    Add-on script 'simAddOnScript-b0RemoteApiServer.lua' was loaded.
    Add-on script 'simAddOnScript_PyRep.lua' was loaded.
    If CoppeliaSim crashes now, try to install libgl1-mesa-dev on your system:
    >sudo apt install libgl1-mesa-dev
    OpenGL: VMware, Inc., Renderer: SVGA3D; build: RELEASE;  LLVM;, Version: 3.0 Mesa 18.0.5
    ...did not crash.
    Simulator launched.
    Plugin 'Geometric': loading...
    Plugin 'Geometric': load succeeded.
    Plugin 'Assimp': loading...
    Plugin 'Assimp': warning: replaced variable 'simAssimp'
    Plugin 'Assimp': load succeeded.
    Plugin 'BlueZero': loading...
    Plugin 'BlueZero': warning: replaced variable 'simB0'
    Plugin 'BlueZero': load succeeded.
    Plugin 'BubbleRob': loading...
    Plugin 'BubbleRob': load succeeded.
    Plugin 'Bwf': loading...
    Plugin 'Bwf': load succeeded.
    Plugin 'CodeEditor': loading...
    Plugin 'CodeEditor': load succeeded.
    Plugin 'Collada': loading...
    Plugin 'Collada': load succeeded.
    Plugin 'ConvexDecompose': loading...
    Plugin 'ConvexDecompose': load succeeded.
    Plugin 'CustomUI': loading...
    Plugin 'CustomUI': warning: replaced variable 'simUI'
    Plugin 'CustomUI': warning: replaced function 'simUI.insertTableRow@CustomUI'
    Plugin 'CustomUI': warning: replaced function 'simUI.removeTableRow@CustomUI'
    Plugin 'CustomUI': warning: replaced function 'simUI.insertTableColumn@CustomUI'
    Plugin 'CustomUI': warning: replaced function 'simUI.removeTableColumn@CustomUI'
    Plugin 'CustomUI': warning: replaced function 'simUI.setScene3DNodeParam@CustomUI'
    Plugin 'CustomUI': load succeeded.
    Plugin 'DynamicsBullet-2-78': loading...
    Plugin 'DynamicsBullet-2-78': load succeeded.
    Plugin 'DynamicsBullet-2-83': loading...
    Plugin 'DynamicsBullet-2-83': load succeeded.
    Plugin 'DynamicsNewton': loading...
    Plugin 'DynamicsNewton': load succeeded.
    Plugin 'DynamicsOde': loading...
    Plugin 'DynamicsOde': load succeeded.
    Plugin 'DynamicsVortex': loading...
    Plugin 'DynamicsVortex': load succeeded.
    Plugin 'ExternalRenderer': loading...
    Plugin 'ExternalRenderer': load succeeded.
    Plugin 'ICP': loading...
    Plugin 'ICP': warning: replaced variable 'simICP'
    Plugin 'ICP': load succeeded.
    Plugin 'Image': loading...
    Plugin 'Image': warning: replaced variable 'simIM'
    Plugin 'Image': load succeeded.
    Plugin 'K3': loading...
    Plugin 'K3': load succeeded.
    Plugin 'Lic': loading...
    Plugin 'Lic': load succeeded.
    Plugin 'LuaCommander': loading...
    Plugin 'LuaCommander': warning: replaced variable 'simLuaCmd'
    Plugin 'LuaCommander': load succeeded.
    Plugin 'LuaRemoteApiClient': loading...
    Plugin 'LuaRemoteApiClient': load succeeded.
    Plugin 'Mtb': loading...
    Plugin 'Mtb': load succeeded.
    Plugin 'OMPL': loading...
    Plugin 'OMPL': warning: replaced variable 'simOMPL'
    Plugin 'OMPL': load succeeded.
    Plugin 'OpenGL3Renderer': loading...
    Plugin 'OpenGL3Renderer': load succeeded.
    Plugin 'OpenMesh': loading...
    Plugin 'OpenMesh': load succeeded.
    Plugin 'Qhull': loading...
    Plugin 'Qhull': load succeeded.
    Plugin 'RRS1': loading...
    Plugin 'RRS1': load succeeded.
    Plugin 'ReflexxesTypeII': loading...
    Plugin 'ReflexxesTypeII': load succeeded.
    Plugin 'RemoteApi': loading...
    Starting a remote API server on port 19997
    Plugin 'RemoteApi': load succeeded.
    Plugin 'SDF': loading...
    Plugin 'SDF': warning: replaced variable 'simSDF'
    Plugin 'SDF': load succeeded.
    Plugin 'SurfaceReconstruction': loading...
    Plugin 'SurfaceReconstruction': warning: replaced variable 'simSurfRec'
    Plugin 'SurfaceReconstruction': load succeeded.
    Plugin 'Urdf': loading...
    Plugin 'Urdf': load succeeded.
    Plugin 'Vision': loading...
    Plugin 'Vision': load succeeded.
    Using the 'Geometric' plugin.
    SSL: OpenSSL 1.1.1b  26 Feb 2019
    Checking for an updated CoppeliaSim version...
    Failed checking whether this CoppeliaSim version is up-to-date.
    Please visit www.coppeliarobotics.com to verify
    that you are running the last CoppeliaSim version.
     

    但是从上面可以看到并没有其他人描述的rosinterface接口启动成功的提示。

    4:下面安装rosinterface

    RosInterface是V-rep官方推荐的用来跟ROS通信的插件

    首先将compliedRosPlugins中的so文件复制到根目录下。

     

    然后重启,发现有interface

    Plugin 'ROSInterface': loading...
    Plugin 'RosInterface': warning: replaced variable 'simROS'
    Plugin 'ROSInterface': load succeeded.

     

    开启一个新终端,输入rosnode list查看运行的ros节点。可以看到除了ros master以外sim_ros_interface也成功运行:

    5:安装rosbridge

    vrep_ros_bridge是ROS官方推荐的用来跟V-rep通信的插件,所有需要的文件与相关指引都可以查看github:https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge

    首先从git拉取

    git clone https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge.git

    暂时不知道怎么用,先不装了,用到的时候再说,否则又忘记了。可以参考git中的安装步骤进行。

     

    展开全文
  • ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1(vrep_ros_bridge) https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge v-rep也有官网也有教程,差别不大。下载master版本。 1 bashrc export VREP_ROOT_DIR=/home/relaybot/Rob_Soft/V-...
  • 机器人仿真软件V-REP入门教程 可以仿真小车 工业机器人 而且有开源免费版本 功能强大 被国外研发人员广泛使用
  • V-Rep在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记 V-Rep官网链接如下,一直很困惑有两个地址,打开还字体不一样。。。 1. http://www.v-rep.eu 2. http://www.coppeliarobotics.com 下载先,完成后,试一下能否使用。 ...
  • ubuntu14.04安装V-REP和用户使用手册

    千次阅读 2019-04-19 10:26:06
    1.官网下载教育版vrep。...cd V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_Linux ./vrep.sh VREP与ROS的连接主要有三种方法: The RosInterface: RosInterface是V-rep官方推荐的用来跟ROS通信的插件(We highly recommen...
  • Ubuntu 16.04安装ROS、v-rep 以及 ROS与v-rep桥接目录安装ros kinetic版本:安装 v-rep linux 64-bit:安装一些Ubuntu包:安装 saxon:安装 v_repStubsGen制作 catkin 工作空间安装过程中可能出现的问题 目录 下边的...
  • V-REP的特性简介,软件下载与用户界面的基础介绍
  • V-REP学习笔记(一):认识V-REP

    千次阅读 2019-01-10 11:48:13
     V-REP中将一个工程称为一个场景(scene),每个场景默认打开的时候只有一页(page),事实上可以通过选择来切换多个页面视图,这样做的好处是什么呢?比如你需要同时看到一个场景的主视图和俯视图,切换来切换去很...
  • 什么是V-REP

    万次阅读 2017-12-26 02:27:02
    V-REP是一个强大的机器人3D集成开发环境,其具有几个通用的计算模块(逆运动学,物理/动力学,碰撞检测,最小距离计算,路径规划等),分布式控制架构(无限数量的控制脚本,线程或非线程),以及几个扩展机制(插件...
  • CoppeliaSim(V-rep安装详解V-rep机器人仿真软件介绍V-rep与Gazebo的区别V-rep与ROS通信机制V-rep安装步骤1.进入v-rep官网2.进入Downloads3.选择最下方的Previous versions of CoppeliaSim/V-REP4.选择你所需求的...
  • V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持,任意平台都提供教育版和专业版两个版本。教育版是免费的,因此后续教程我们均以教育版为例。安装方法也非常简单,Windows版按照正常...
  • OS: Win10 x64 Matlab: R2016b V-REP: V-REP PRO EDU v3.5.0 下载、安装与支持 V-REP操作基础 V-REP仿真基础 ...对V-REP有一定了解的读者可以直接跳...V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持,...
  • V-REP PRO EDU V3.5.0 Linux

    2020-07-30 23:33:33
    2018年最新版vrep,应该比官网下载要快些 2018年最新版vrep,应该比官网下载要快些
  • 文章目录参考链接V-REPROS 与 V-REP 通信启动 ROS 与 V-REPVortex Studio下载安装 参考链接 V-REP User Manual 机器人仿真与编程技术 Vortex Studio ROS 的安装过程详细见ROS官网或相关博客,在此省略,下面主要...
  • 但是双臂机器人的机械结构可能会发生变化,为了实现调整机械臂结构后仍可以方便快捷的进行算法仿真的要求,打算使用描述性文件对机械臂结构进行建模,然后通过描述性文件将机械臂模型导入至V-rep软件。 具体来说...
  • V-REP 插件教程

    2019-10-08 09:15:12
    与本教程相关的 V-REP 场景文件位于 V-REP安装文件夹tutorials/BubbleRobExt。可以在此处找到本教程的插件项目文件。 V-REP 在程序启动时自动加载可以在其文件夹(即安装文件夹或与包含 vrep.exe 的文件夹)中...
  • Python可以用Pycharm与Spyder,推荐Spyder,...新建Python文件夹,将vrep根目录V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Mac/programming/remoteApiBindings/python/文件拷贝进去 准备以下文件: verp\programming\remoteApiBindings\...
1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 6,665
精华内容 2,666
热门标签
关键字:

linux 安装v-rep