2018-03-13 10:30:00 weixin_34192993 阅读数 28
原文:Win8 Metro(C#)数字图像处理--2.49Zhang二值图像细化算法



[函数名称]

  二值图像细化算法      WriteableBitmap ThinningProcess(WriteableBitmap src)

[算法说明]

  图像细化(Image Thinning),一般指二值图像的骨架化(Image Skeletonization)的一种操作运算。

所谓的细化就是经过一层层的剥离,从原来的图中去掉一些点,但仍要保持原来的形状,直到得到图

像的骨架。骨架,可以理解为图象的中轴。

  细化算法有很多,我们这里介绍一种二值图像的快速细化算法Zhang 细化算法,该算法是Zhang

1984年提出。

  算法过程如下:

  1,设二值图像中0为背景,1为目标。目标像素的8邻域如下图所示:

        /// <summary>
        /// Zhang's fast thinning process for binary image.
        /// </summary>
        /// <param name="src">The source image.</param>
        /// <returns></returns>
        public static WriteableBitmap ThinningProcess(WriteableBitmap src)////二值图像细化(Zhang快速细化算法)
        {
            if (src != null)
            {
                int w = src.PixelWidth;
                int h = src.PixelHeight;
                WriteableBitmap srcImage = new WriteableBitmap(w, h);
                byte[] temp = src.PixelBuffer.ToArray();
                byte[] tempMask = (byte[])temp.Clone();
                int[,] srcBytes = new int[w, h];
                for (int j = 0; j < h; j++)
                {
                    for (int i = 0; i < w ; i++)
                    {
                        srcBytes[i, j] = (tempMask[i * 4 + j * w * 4] * 0.114 + tempMask[i * 4 + 1 + j * w * 4] * 0.587 + tempMask[i * 4 + 2 + j * w * 4] * 0.299 < 128 ? 0 : 1);
                    }
                }
                Thinning(ref srcBytes, w, h);
                for (int j = 0; j < h; j++)
                {
                    for (int i = 0; i < w; i++)
                    {
                        temp[i * 4 + j * w * 4] = temp[i * 4 + 1 + j * w * 4] = temp[i * 4 + 2 + j * w * 4] = (byte)(srcBytes[i, j] * 255);
                    }
                }
                Stream sTemp = srcImage.PixelBuffer.AsStream();
                sTemp.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
                sTemp.Write(temp, 0, w * 4 * h);
                return srcImage;
            }
            else
            {
                return null;
            }
        }
        private static void Thinning(ref int[,] srcBytes,int w,int h)
        {
            int[] srcTemp;
            int countNumber;
            do
            {
                countNumber = 0;
                for (int y = 1; y < h - 1; y++)
                {
                    for (int x = 1; x < w - 1; x++)
                    {
                        srcTemp = new int[9] { srcBytes[x, y], srcBytes[x - 1, y - 1], srcBytes[x, y - 1], srcBytes[x + 1, y - 1], srcBytes[x + 1, y], srcBytes[x + 1, y + 1], srcBytes[x, y + 1], srcBytes[x - 1, y + 1], srcBytes[x - 1, y] };
                        if (srcBytes[x, y] != 1)
                        {
                            if (CountN(srcTemp) >= 2 && CountN(srcTemp) <= 6)
                            {
                                if (CountT(srcTemp) == 1)
                                {
                                    if (srcBytes[x, y - 1] * srcBytes[x + 1, y] * srcBytes[x, y + 1] == 0)
                                    {
                                        if (srcBytes[x - 1, y] * srcBytes[x + 1, y] * srcBytes[x, y + 1] == 0)
                                        {
                                            srcBytes[x, y] = (byte)1;
                                            countNumber++;
                                        }
                                    }
                                    else
                                    {
                                        if (srcBytes[x, y - 1] * srcBytes[x + 1, y] * srcBytes[x - 1, y] == 0)
                                        {
                                            if (srcBytes[x, y - 1] * srcBytes[x, y + 1] * srcBytes[x - 1, y] == 0)
                                            {
                                                srcBytes[x, y] = (byte)1;
                                                countNumber++;
                                            }
                                        }
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
            } while (countNumber != 0);
        }
        private static int CountN(params int[] src)
        {
            int count = 0;
            for (int i = 0; i < src.Length; i++)
            {
                if (src[i] == 0)
                {
                    count++;
                }
            }
            return count;
        }
        private static int CountT(params int[] src)
        {
            int count = 0;
            for (int i = 1; i < src.Length; i++)
            {
                if (src[i] == 1 && src[i - 1] == 0)
                {
                    count++;
                }
            }
            if (src[src.Length - 1] == 0 && src[0] == 1)
            {
                count++;
            }
            return count;
        }

2017-01-15 20:49:20 klose93 阅读数 12515

  二值图像的细化是讨论将一个图像中的黑色部分沿着它的中心轴线将其细化为一个像素宽的线条的处理过程,细化的结果能基本保留图形中黑色部分的拓扑结构。图像细化是图像模式识别的关键步骤。快速细化算法的思想是优化了原细化算法中由边界逐层消除黑色像素点的过程,提高细化效率。


                                 细化前                                                                                                细化后(灰色为去除点)


细化算法

本算法基于逐层剥取理念,快速细化算法改进了反复扫描的过程,顺序、逆序搜索两次,确定每个点的层数,通过层数可判断该点属于边界点还是骨架, 因而优化算法的效率,大量减少程序运算时间。


算法步骤:


假设黑色值为1,白色为0.

第一步,从上到下,从左到右依次扫描每一个点,若当前点(x,y)为黑点时,需判断其右上、上、左上和左四点的情况。(x-1,y+1) (x-1,y) (x-1,y-1) (x,y-1) 这四点可以理解为当前点是被该四点包围,该点层数即四点层数最小值多一层;如果当前点(x,y)为白色,层数值赋为0。



第二步,自下而上,自右而左,与第一步相似的判断每个点的状态,若当前点是黑点,于是判断其左下、下、右下和右四点的情况(图6)。(x+1,y-1) (x+1,y) (x+1,y+1) (x,y+1)四点包围了当前点,同样取这四点层数的最小值加1 作为该点层数值;如果当前点(x,y)为白色,层数值赋为0。


与此同时,既然已经求得每一个点上包围层数值和下包围层数值,每个点的实际层数其实就是两种层数值中最小值(图7)。

M[x][y]=Min(F[x][y],G[x][y])



第三步,从上到下,从左到右依次扫描每一个点,此时需要判断该点8 方向(图7)范围内所有点层数的情况。如果当前点的层数值是周围相邻点中最大,该点即保留;如果当前点的层数值并非最大,该点即可删去。

M[x][y]==Max(M[x+i][y+i]│(-1<=i,j<=1))? 保留:删去


综上步骤,即完成了该图像细化的全部过程,算法只需遍历3 次,就能将一幅图像进行快速细化。

  MATLAB代码
%二值化   
binary=imread('PIC_NAME');
[high,weight]=size(binary);
F=zeros(high,weight);
G=zeros(high,weight);
M=zeros(high,weight);
out=zeros(high,weight);
for i=2:high-1
    for j=2:weight-1
        if binary(i,j)==0
            F(i,j)=0;
        else
            mi=[F(i,j-1),F(i-1,j-1),F(i-1,j),F(i-1,j+1)];
            F(i,j)=min(mi)+1;
        end
    end
end
for i=high-1:-1:2
    for j=weight-1:-1:2
        if binary(i,j)==0
            G(i,j)=0;
        else
            mi=[G(i+1,j-1),G(i+1,j),G(i+1,j+1),G(i,j+1)];
            G(i,j)=min(mi)+1;
        end
    end
end


for i=2:high-1
    for j=2:weight-1
        mi=[F(i,j),G(i,j)];
        M(i,j)=min(mi);
    end
end


for i=2:high-1
    for j=2:weight-1
        ma=[M(i,j-1),M(i-1,j-1),M(i-1,j),M(i-1,j+1),M(i+1,j-1),M(i+1,j),M(i+1,j+1),M(i,j+1)];
        if M(i,j)==max(ma)
            out(i,j)=M(i,j);
        else
            out(i,j)=0;
        end
    end
    
end


imshow(out);








            
        




2017-04-18 14:36:14 Isaac320 阅读数 596

数字图像处理书上图像细化  结构元B对A的细化表示为以下

   

其中

 是结构元B在A中的匹配。


集合A就是你要细化的图像 

结构元B用以下八个





黑圈表示前景色,空白表示背景色,叉表示不考虑   


用B1对A细化后,在用B2对处理后的A细化,。。。到B8细化,一个周期。

然后,循环以上的周期,直到A不再变化。





2015-10-24 13:28:34 Dopamy_BusyMonkey 阅读数 2109

转自:http://www.cnblogs.com/slysky/archive/2011/10/16/2214015.html

原理:在特殊领域运算形式——结构元素(Sturcture Element),在每个像素位置上与二值图像对应的区域进行特定的逻辑运算。运算结构是输出图像的相应像素。运算效果取决于结构元素大小内容以及逻辑运算性质。

结构元素:膨胀和腐蚀操作的最基本组成部分,用于测试输出图像,通常要比待处理的图像小还很多。二维平面结构元素由一个数值为0或1的矩阵组成。结构元素的原点指定了图像中需要处理的像素范围,结构元素中数值为1的点决定结构元素的邻域像素在进行膨胀或腐蚀操作时是否需要参与计算。

先来定义一些基本符号和关系。

1.         元素

设有一幅图象X,若点aX的区域以内,则称aX的元素,记作aX,如图6.1所示。

2.         B包含于X

设有两幅图象BX。对于B中所有的元素ai,都有aiX,则称B包含于(included in)X,记作B  X,如图6.2所示。

3.         B击中X

设有两幅图象BX。若存在这样一个点,它即是B的元素,又是X的元素,则称B击中(hit)X,记作BX,如图6.3所示。

4.         B不击中X

设有两幅图象BX。若不存在任何一个点,它即是B的元素,又是X的元素,即BX的交集是空,则称B不击中(miss)X,记作BX=Ф;其中∩是集合运算相交的符号,Ф表示空集。如图6.4所示。

6.1     元素

6.2     包含

6.3     击中

6.4     不击中

5.         补集

设有一幅图象X,所有X区域以外的点构成的集合称为X的补集,记作Xc,如图6.5所示。显然,如果BX=Ф,则BX的补集内,即B  Xc

6.5     补集的示意图

6.         结构元素

设有两幅图象BX。若X是被处理的对象,而B是用来处理X的,则称B为结构元素(structure element),又被形象地称做刷子。结构元素通常都是一些比较小的图象。

7.         对称集

设有一幅图象B,将B中所有元素的坐标取反,即令(xy)变成(-x-y),所有这些点构成的新的集合称为B的对称集,记作Bv,如图6.6所示。

8.         平移

设有一幅图象B,有一个点a(x0,y0),将B平移a后的结果是,把B中所有元素的横坐标加x0,纵坐标加y0,即令(xy)变成(x+x0y+y0),所有这些点构成的新的集合称为B的平移,记作Ba,如图6.7所示。

6.6     对称集的示意图

6.7     平移的示意图

好了,介绍了这么多基本符号和关系,现在让我们应用这些符号和关系,看一下形态学的基本运算。


把结构元素B平移a后得到Ba,若Ba包含于X,我们记下这个a点,所有满足上述条件的a点组成的集合称做XB腐蚀(Erosion)的结果。用公式表示为:E(X)={a| Ba  X}=X B,如图6.8所示。

6.8     腐蚀的示意图

6.8X是被处理的对象,B是结构元素。不难知道,对于任意一个在阴影部分的点aBa 包含于X,所以XB腐蚀的结果就是那个阴影部分。阴影部分在X的范围之内,且比X小,就象X被剥掉了一层似的,这就是为什么叫腐蚀的原因。

值得注意的是,上面的B是对称的,即B的对称集Bv=B,所以XB腐蚀的结果和X Bv腐蚀的结果是一样的。如果B不是对称的,让我们看看图6.9,就会发现XB腐蚀的结果和X Bv腐蚀的结果不同。

6.9     结构元素非对称时,腐蚀的结果不同

6.8和图6.9都是示意图,让我们来看看实际上是怎样进行腐蚀运算的。

在图6.10中,左边是被处理的图象X(二值图象,我们针对的是黑点),中间是结构元素B,那个标有origin的点是中心点,即当前处理元素的位置,我们在介绍模板操作时也有过类似的概念。腐蚀的方法是,拿B的中心点和X上的点一个一个地对比,如果B上的所有点都在X的范围内,则该点保留,否则将该点去掉;右边是腐蚀后的结果。可以看出,它仍在原来X的范围内,且比X包含的点要少,就象X被腐蚀掉了一层。

6.10   腐蚀运算

6.11为原图,图6.12为腐蚀后的结果图,能够很明显地看出腐蚀的效果。

6.11    原图

6.12   腐蚀后的结果图

下面的这段程序,实现了上述的腐蚀运算,针对的都是黑色点。参数中有一个BOOL变量,为真时,表示在水平方向进行腐蚀运算,即结构元素B  ;否则在垂直方向上进行腐蚀运算,即结构元素B  


膨胀

膨胀(dilation)可以看做是腐蚀的对偶运算,其定义是:把结构元素B平移a后得到Ba,若Ba击中X,我们记下这个a点。所有满足上述条件的a点组成的集合称做XB膨胀的结果。用公式表示为:D(X)={a | BaX}=X  B,如图6.13所示。图6.13X是被处理的对象,B是结构元素,不难知道,对于任意一个在阴影部分的点aBa击中X,所以XB膨胀的结果就是那个阴影部分。阴影部分包括X的所有范围,就象X膨胀了一圈似的,这就是为什么叫膨胀的原因。

同样,如果B不是对称的,XB膨胀的结果和X Bv膨胀的结果不同。

让我们来看看实际上是怎样进行膨胀运算的。在图6.14中,左边是被处理的图象X(二值图象,我们针对的是黑点),中间是结构元素B。膨胀的方法是,拿B的中心点和X上的点及X周围的点一个一个地对,如果B上有一个点落在X的范围内,则该点就为黑;右边是膨胀后的结果。可以看出,它包括X的所有范围,就象X膨胀了一圈似的。

6.13   膨胀的示意图

6.14   膨胀运算

6.15为图6.11膨胀后的结果图,能够很明显的看出膨胀的效果。

6.15   6.11膨胀后的结果图

下面的这段程序,实现了上述的膨胀运算,针对的都是黑色点。参数中有一个BOOL变量,为真时,表示在水平方向进行膨胀运算,即结构元素B  ;否则在垂直方向上进行膨胀运算,即结构元素B  


腐蚀运算和膨胀运算互为对偶的,用公式表示为(X  B)c=(Xc  B),即B腐蚀后的补集等于X的补集被B膨胀。这句话可以形象的理解为:河岸的补集为河面,河岸的腐蚀等价于河面的膨胀。你可以自己举个例子来验证一下这个关系。在有些情况下,这个对偶关系是非常有用的。例如:某个图象处理系统用硬件实现了腐蚀运算,那么不必再另搞一套膨胀的硬件,直接利用该对偶就可以实现了。


先腐蚀后膨胀称为开(open),即OPEN(X)=D(E(X))

让我们来看一个开运算的例子(见图6.16)

6.16开运算

在图16上面的两幅图中,左边是被处理的图象X(二值图象,我们针对的是黑点),右边是结构元素B,下面的两幅图中左边是腐蚀后的结果;右边是在此基础上膨胀的结果。可以看到,原图经过开运算后,一些孤立的小点被去掉了。一般来说,开运算能够去除孤立的小点,毛刺和小桥(即连通两块区域的小点),而总的位置和形状不变。这就是开运算的作用。要注意的是,如果B是非对称的,进行开运算时要用B的对称集Bv膨胀,否则,开运算的结果和原图相比要发生平移。图6.17和图6.18能够说明这个问题。

6.17 B膨胀后,结果向左平移了

6.18   Bv膨胀后位置不变

6.17是用B膨胀的,可以看到,OPEN(X)向左平移了。图18是用Bv膨胀的,可以看到,总的位置和形状不变。

6.19为图6.11经过开运算后的结果。

6.19   6.11经过开运算后的结果

开运算的源程序可以很容易的根据上面的腐蚀,膨胀程序得到,这里就不给出了。

先膨胀后腐蚀称为闭(close),即CLOSE(X)=E(D(X))

让我们来看一个闭运算的例子(见图6.20)

6.20   闭运算

在图6.20上面的两幅图中,左边是被处理的图象X(二值图象,我们针对的是黑点),右边是结构元素B,下面的两幅图中左边是膨胀后的结果,右边是在此基础上腐蚀的结果可以看到,原图经过闭运算后,断裂的地方被弥合了。一般来说,闭运算能够填平小湖(即小孔),弥合小裂缝,而总的位置和形状不变。这就是闭运算的作用。同样要注意的是,如果B是非对称的,进行闭运算时要用B的对称集Bv膨胀,否则,闭运算的结果和原图相比要发生平移。

6.21为图6.11经过闭运算后的结果。

6.21   .611经过闭运算后的结果

闭运算的源程序可以很容易的根据上面的膨胀,腐蚀程序得到,这里就不给出了。

你大概已经猜到了,开和闭也是对偶运算,的确如此。用公式表示为(OPEN(X))c=CLOSE((Xc)),或者(CLOSE(X))c =OPEN((Xc))。即开运算的补集等于X的补集的闭运算,或者闭运算的补集等于X的补集的开运算。这句话可以这样来理解:在两个小岛之间有一座小桥,我们把岛和桥看做是处理对象X,则X的补集为大海。如果涨潮时将小桥和岛的外围淹没(相当于用尺寸比桥宽大的结构元素对X进行开运算),那么两个岛的分隔,相当于小桥两边海域的连通(Xc做闭运算)


细化(thinning)算法有很多,我们在这里介绍的是一种简单而且效果很好的算法,用它就能够实现从文本抽取骨架的功能。我们的对象是白纸黑字的文本,但在程序中为了处理的方便,还是采用256级灰度图,不过只用到了调色板中0255两项。

所谓细化,就是从原来的图中去掉一些点,但仍要保持原来的形状。实际上,是保持原图的骨架。所谓骨架,可以理解为图象的中轴,例如一个长方形的骨架是它的长方向上的中轴线;正方形的骨架是它的中心点;圆的骨架是它的圆心,直线的骨架是它自身,孤立点的骨架也是自身。文本的骨架嘛,前言中的例子显示的很明白。那么怎样判断一个点是否能去掉呢?显然,要根据它的八个相邻点的情况来判断,我们给几个例子(如图6.22所示)

6.22   根据某点的八个相邻点的情况来判断该点是否能删除

6.22中,(1)不能删,因为它是个内部点,我们要求的是骨架,如果连内部点也删了,骨架也会被掏空的;(2)不能删,和(1)是同样的道理;(3)可以删,这样的点不是骨架;(4)不能删,因为删掉后,原来相连的部分断开了;(5)可以删,这样的点不是骨架;(6)不能删,因为它是直线的端点,如果这样的点删了,那么最后整个直线也被删了,剩不下什么;(7)不能删,因为孤立点的骨架就是它自身。

总结一下,有如下的判据:(1)内部点不能删除;(2)孤立点不能删除;(3)直线端点不能删除;(4)如果P是边界点,去掉P后,如果连通分量不增加,则P可以删除。

我们可以根据上述的判据,事先做出一张表,从0255共有256个元素,每个元素要么是0,要么是1。我们根据某点(当然是要处理的黑色点了)的八个相邻点的情况查表,若表中的元素是1,则表示该点可删,否则保留。

查表的方法是,设白点为1,黑点为0;左上方点对应一个8位数的第一位(最低位),正上方点对应第二位,右上方点对应的第三位,左邻点对应第四位,右邻点对应第五位,左下方点对应第六位,正下方点对应第七位,右下方点对应的第八位,按这样组成的8位数去查表即可。例如上面的例子中(1)对应表中的第0项,该项应该为0(2)对应37,该项应该为0(3)对应173,该项应该为1(4)对应231,该项应该为0(5)对应237,该项应该为1(6)对应254,该项应该为0(7)对应255,该项应该为0

这张表我已经替大家做好了,可花了我不少时间呢!

static int erasetable[256]={

                                         0,0,1,1,0,0,1,1,          1,1,0,1,1,1,0,1,

                                   1,1,0,0,1,1,1,1,             0,0,0,0,0,0,0,1,

                                          0,0,1,1,0,0,1,1,             1,1,0,1,1,1,0,1,

                                          1,1,0,0,1,1,1,1,             0,0,0,0,0,0,0,1,

                                          1,1,0,0,1,1,0,0,             0,0,0,0,0,0,0,0,

                                          0,0,0,0,0,0,0,0,             0,0,0,0,0,0,0,0,

                                          1,1,0,0,1,1,0,0,             1,1,0,1,1,1,0,1,

                                   0,0,0,0,0,0,0,0,             0,0,0,0,0,0,0,0,

                           0,0,1,1,0,0,1,1,             1,1,0,1,1,1,0,1,

                                          1,1,0,0,1,1,1,1,             0,0,0,0,0,0,0,1,

                                          0,0,1,1,0,0,1,1,             1,1,0,1,1,1,0,1,

                                          1,1,0,0,1,1,1,1,             0,0,0,0,0,0,0,0,

                                          1,1,0,0,1,1,0,0,             0,0,0,0,0,0,0,0,

                                1,1,0,0,1,1,1,1,             0,0,0,0,0,0,0,0,

                                          1,1,0,0,1,1,0,0,             1,1,0,1,1,1,0,0,

                                   1,1,0,0,1,1,1,0,             1,1,0,0,1,0,0,0

                                     };

有了这张表,算法就很简单了,每次对一行一行的将整个图象扫描一遍,对于每个点(不包括边界点),计算它在表中对应的索引,若为0,则保留,否则删除该点。如果这次扫描没有一个点被删除,则循环结束,剩下的点就是骨架点,如果有点被删除,则进行新的一轮扫描,如此反复,直到没有点被删除为止。

实际上,该算法有一些缺陷。举个简单的例子,有一个黑色矩形,如图6.23所示。

6.23经过细化后,我们预期的结果是一条水平直线,且位于该黑色矩形的中心。实际的结果确实是一条水平直线,但不是位于黑色矩形的中心,而是最下面的一条边。

为什么会这样,我们来分析一下:在从上到下,从左到右的扫描过程中,我们遇到的第一个黑点就是黑色矩形的左上角点,经查表,该点可以删。下一个点是它右边的点,经查表,该点也可以删,如此下去,整个一行被删了。每一行都是同样的情况,所以都被删除了。到了最后一行时,黑色矩形已经变成了一条直线,最左边的黑点不能删,因为它是直线的端点,它右边的点也不能删,因为如果删除,直线就断了,如此下去,直到最右边的点,也不能删,因为它是直线的右端点。所以最下面的一条边保住了,但这并不是我们希望的结果。

解决的办法是,在每一行水平扫描的过程中,先判断每一点的左右邻居,如果都是黑点,则该点不做处理。另外,如果某个黑点被删除了,那么跳过它的右邻居,处理下一个点。这样就避免了上述的问题。

6.23  黑色矩形

6.24  6.23细化后的结果

解决了上面的问题,我们来看看处理后的结果,如图6.24所示。这次变成一小段竖线了,还是不对,是不是很沮丧?别着急,让我们再来分析一下:在上面的算法中,我们遇到的第一个能删除的点就是黑色矩形的左上角点;第二个是第一行的最右边的点,即黑色矩形的右上角点;第三个是第二行的最左边的点;第四个是第二行的最右边的点;……;整个图象处理这样一次后,宽度减少2。每次都是如此,直到剩最中间一列,就不能再删了。为什么会这样呢?原因是这样的处理过程只实现了水平细化,如果在每一次水平细化后,再进行一次垂直方向的细化(只要把上述过程的行列换一下),就可以了。

这样一来,每处理一次,删除点的顺序变成:(先是水平方向扫描)第一行最左边的点;第一行最右边的点;第二行最左边的点;第二行最右边的点;……最后一行最左边的点;最后一行最右边的点;(然后是垂直方向扫描)第二列最上边的点(因为第一列最上边的点已被删除);第二列最下边的点;第三列最上边的点;第三列最下边的点;……倒数第二列最上边的点(因为倒数第一列最上边的点已被删除);倒数第二列最下边的点。我们发现,刚好剥掉了一圈,这也正是细化要做的事。实际的结果也验证了我们的想法。


题外话:

腐蚀:删除对象边界的某些像素

膨胀:给图像中的对象边界添加像素

算法:

膨胀算法:用3X3的结构元素,扫描二值图像的每一个像素,用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”运算,如果都为0,结构图像的该像素为0,否则为1.结果:使二值图像扩大一圈。

腐蚀算法:用3X3的结构元素,扫描二值图像的每一个像素,用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”运算,如果都为1,结构图像的该像素为1,否则为0.结果:使二值图像减小一圈。


2019-09-01 19:51:41 webzhuce 阅读数 396

基本概念

        “骨架”是指一幅图像的骨骼部分,它描述物体的几何形状和拓扑结构,是重要的图像描绘子之一。计算骨架的过程一般称为“细化”或“骨架化”,在包括文字识别、工业零件形状识别以及印刷电路板自动检测在内的很多应用中,细化过程都发挥这关键作用。通常,对我们感兴趣的目标物体进行细化有助于突出目标的形状特点和拓扑结构并且减少冗余的信息。
在这里插入图片描述
这里给出细化算法
在这里插入图片描述

示例演示

        实现基于形态学的细化算法。与上面算法介绍不同,将白色作为前景,黑色作为背景。完整工程代码。

/*
 *only process binary image
 * white is foreground
*/
void Thining(const cv::Mat &src, cv::Mat &dst)
{

    //four conditions
    bool condition1 = false, condition2 = false, condition3 = false, condition4 = false;

    //n*n neighbours
    constexpr int N = 5;
    uchar neighbour[N][N];
    const int kOffset = N / 2;
    src.copyTo(dst);

    bool modified = true;
    while(modified)
    {
        modified = false;
        Mat img;
        dst.copyTo(img);

        for(int i = kOffset; i < (dst.rows - kOffset); i++)
        {
            for(int j = kOffset; j < (dst.cols - kOffset); j++)
            {
                if(dst.at<uchar>(i, j) == 0)
                    continue;

                condition1 = false;
                condition2 = false;
                condition3 = false;
                condition4 = false;

                //get N*N neighbours of current point
                //white : 0, black : 1
                for(int m = 0; m < N; m++)
                {
				    for(int n = 0; n < N; n++)
                    {
                        neighbour[m][n] = dst.at<uchar>(i + n - kOffset, j + m - kOffset) == 255 ? 1 : 0;
                    }
                }

                //2 <= NZ(P1) <=6
                int count = neighbour[1][1] + neighbour[1][2] + neighbour[1][3] +
                        neighbour[2][1] + neighbour[2][3] +
                        neighbour[3][1] + neighbour[3][2] + neighbour[3][3];
                if(count >= 2 && count <=6)
                    condition1 = true;

                //Z0(P1) == 1
                count = 0;
                if(neighbour[1][2] == 0 && neighbour[1][1] == 1)
                    count++;
                if(neighbour[1][1] == 0 && neighbour[2][1] == 1)
                    count++;
                if(neighbour[2][1] == 0 && neighbour[3][1] == 1)
                    count++;
                if(neighbour[3][1] == 0 && neighbour[3][2] == 1)
                    count++;
                if(neighbour[3][2] == 0 && neighbour[3][3] == 1)
                    count++;
                if(neighbour[3][3] == 0 && neighbour[2][3] == 1)
                    count++;
                if(neighbour[2][3] == 0 && neighbour[1][3] == 1)
                    count++;
                if(neighbour[1][3] == 0 && neighbour[1][2] == 1)
                    count++;
                if(count == 1)
                    condition2 = true;

                //P2*P4*P8 = 0 or Z0(P2) != 1
                if(neighbour[1][2] * neighbour[2][1] * neighbour[2][3] == 0)
                    condition3 = true;
                else
                {
                    count = 0;
                    if(neighbour[0][2] == 0 && neighbour[0][1] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[0][1] == 0 && neighbour[1][1] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[1][1] == 0 && neighbour[2][1] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[2][1] == 0 && neighbour[2][2] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[2][2] == 0 && neighbour[2][3] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[2][3] == 0 && neighbour[1][3] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[1][3] == 0 && neighbour[0][3] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[0][3] == 0 && neighbour[0][2] == 1)
                        count++;
                    if(count != 1)
                        condition3 = true;
                }

                //P2*P4*P6 = 0 or Z0(P4) != 1
                if(neighbour[1][2] * neighbour[2][1] * neighbour[3][2] == 0)
                    condition4 = true;
                else
                {
                    count = 0;
                    if(neighbour[1][1] == 0 && neighbour[1][0] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[1][0] == 0 && neighbour[2][0] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[2][0] == 0 && neighbour[3][0] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[3][0] == 0 && neighbour[3][1] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[3][1] == 0 && neighbour[3][2] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[3][2] == 0 && neighbour[2][2] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[2][2] == 0 && neighbour[1][2] == 1)
                        count++;
                    if(neighbour[1][2] == 0 && neighbour[1][1] == 1)
                        count++;
                    if(count != 1)
                        condition4 = true;
                }

                if(condition1 && condition2 && condition3 && condition4)
                {
                    img.at<uchar>(i, j) = 0;
                    modified = true;
                }
                else
                    img.at<uchar>(i, j) = 255;

            } // for columns
        } // for rows
        img.copyTo(dst);
    } //  for while
}

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