永磁同步电机 订阅
永磁同步电动机以永磁体提供励磁,使电动机结构较为简单,降低了加工和装配费用,且省去了容易出问题的集电环和电刷,提高了电动机运行的可靠性;又因无需励磁电流,没有励磁损耗,提高了电动机的效率和功率密度。 [1]  永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同,采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心,也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的,也可采用分布短距绕组和非常规绕组。 [1] 展开全文
永磁同步电动机以永磁体提供励磁,使电动机结构较为简单,降低了加工和装配费用,且省去了容易出问题的集电环和电刷,提高了电动机运行的可靠性;又因无需励磁电流,没有励磁损耗,提高了电动机的效率和功率密度。 [1]  永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同,采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心,也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的,也可采用分布短距绕组和非常规绕组。 [1]
信息
应    用
工业、农业等实业领域 [3]
优    点
结构简单、节约能源等 [3]
外文名
PMSM(Permanent Magnetic Synchronous Machine) [2]
用    途
发电机或电动机 [4]
中文名
永磁同步电机 [2]
称    为
他励发电机 [3]
永磁同步电机结构
永磁同步电机主要由定子、转子和端盖等部件构成,定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗,其中装有三相交流绕组,称作电枢。转子可以制成实心的形式,也可以由叠片压制而成,其上装有永磁体材料。根据电机转子上永磁材料所处位置的不同,永磁同步电机可以分为突出式与内置式两种结构形式,右图给出相应的示意图。突出式转子的磁路结构简单,制造成本低,但由于其表面无法安装启动绕组,不能实现异步起动。 [4]  内置式转子的磁路结构主要有径向式、切向式和混合式3种,它们之间的区别主要在于永磁体磁化方向与转子旋转方向关系的不同。右图给出3种不同形式的内置式转子的磁路结构。由于永磁体置于转子内部,转子表面便可制成极靴,极靴内置入铜条或铸铝等便可起到启动和阻尼的作用,稳态和动态性能都较好。又由于内置式转子磁路不对称,这样就会在运行中产生磁阻转矩,有助于提高电机本身的功率密度和过载能力,而且这样的结构更易于实现弱磁扩速。 [4] 
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  • 永磁同步电机FOC控制

    2010-06-06 13:21:31
    DSP2812的永磁同步电机矢量控制FOC例程,
  • 包含速度环和电流环,用matlab2016打开,记得好评哦,
  • 这是永磁同步电机FOC控制的simulink仿真模型,详细阐述了包含SVPWM实现的控制方法。
  • 永磁同步电机FOC控制时的单电阻电流采样模型,在低调制区和边界交界区域采用移相方式留出采样窗口时间。通过与实际电流传感器的电流对比,验证方法可行。
  • 由于现代永磁同步电机控制原理(袁雷编)中缺少锁相环无感模型,特此供大家参考
  • 1.首先了解电机每个管脚和相关的初始化设置: 2.通过按键部分启动电机,给电机信号 3.在按键按了fun以后,执行state=INIT程序 其中,主要对霍尔进行初始化,测算当时的电角度。然后通过ADC采集,...

    1.首先了解电机每个管脚和相关的初始化设置:

     

     2.通过按键部分启动电机,给电机信号

     

    3.在按键按了fun以后,执行state=INIT程序 

     

     

     其中,主要对霍尔进行初始化,测算当时的电角度。然后通过ADC采集,进行三相电流的采集,另外开启定时器

    (1)三相电流采集

    下面为ADC设置:

    定时器1得到更新中断,执行state=start

     然后在定时器更新以后,执行ADC,通过设置以后,执行run,进行电流采样:

     下面函数执行对电流三相转换到旋转坐标系下的电流和电压,通过PID,进行调整:

     接着执行主函数,进行SVPWM计算:

     通过计算得到现在所处的扇区是哪个:

     

     下面就进行每个管子导通时间的确定:

     通过以上步骤,使电机通过定时器触发电流采样,经过坐标系变换,和PID计算,然后计算出当前所在扇区以及应该导通的时间,从而控制电机进行旋转。其他细节,将在之后的文章进行讲述。

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  • 1.ADC采样时候的几点说明: 其中:需要强调的是在不同的扇区,电流采样也针对于不同的相,其原因如下:例如在6和1扇区时,不采集A相的电流,管子sa,sb,sc的顺序依次为:(101)->(100)->...

    1.ADC采样时候的几点说明:

     其中:需要强调的是在不同的扇区,电流采样也针对于不同的相,其原因如下:例如在6和1扇区时,不采集A相的电流,管子sa,sb,sc的顺序依次为:(101)->(100)->(110),由于1管在此过程中恒通,下面的T2管子恒断,因此位于下面的R采样电阻无法得到电流,因此,不采集A相电流:

    2.hall信号采集和转速测量的几个说明:

     

     初始化函数的参数说明:

     hall判断电机转动方向:

     另外,hall信号的捕获溢出更改问题:

     

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  • 1.下面两个图主要是永磁同步电机的数学建模问题和主要分析运动时Clark(静止坐标系变换)和Park(旋转坐标系变换)的公式: 2.下三图为同步旋转坐标系下和静止坐标系下数学建模的定子电压方程、定子磁链方程...

    1.下面两个图主要是永磁同步电机的数学建模问题和主要分析运动时Clark(静止坐标系变换)和Park(旋转坐标系变换)的公式:

     

     2.下三图为同步旋转坐标系下和静止坐标系下数学建模的定子电压方程、定子磁链方程、电磁转矩方程:

     

    3.SVPWM简单介绍和相关公式推导: 

     

     

     

     

    4.PI和滑膜控制 (本次使用的32控制采用的是PI控制策略,最后保证id等于0,使得电机出力最大)

     

     

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