蓝牙与51单片机_51单片机与蓝牙 - CSDN
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  • 这是2016年底两周时间做的一个蓝牙小车,它分为上下两篇,本文是上篇。原本是发在了http://bbs.elecfans.com/ 的,不过由于我的博客都在CSDN上,因此我就把它们重新复制到这里来了。 原文地址:...

    1. 简介

    这是2016年底两周时间做的一个蓝牙小车,它分为上下两篇,本文是上篇。原本是发在了http://bbs.elecfans.com/ 的,不过由于我的博客都在CSDN上,因此我就把它们重新复制到这里来了。

    1.1 相关的博客和代码

    原文地址
    源代码地址
    小车手机端代码 — 下篇博客,此为后续版本,实现了手机端的蓝牙程序控制小车运动以及接收小车状态并展示。

    1.2 想法来源

    最初的想法是做一个红外遥控的装置,链接地址。只需要前进和停止,二路遥控,想使用模拟电路搭建,但最后也没能完成,这个想法依然在,现在只能留带以后是否有想法再做了。

    第二个想法是想做一个小车,小车的功能如下: 前进,后退,转弯,遥控控制,自主智能运转。 上某宝买了一个小车的底座(4驱动的,带电机), 买了两个L298N驱动模块用来驱动小车,买了蓝牙模块(HC05)用来充当遥控。

    2. 实践篇

    2.1 电路焊接

    首先根据51单片机的最小系统的电路图,焊接了一个最小系统板,使用的STC89c52的单片机(晶振6Mhz,带复位电路,复位指示灯显示),为了便于测试,又焊接了一个发光二极管连接一个I/O口,用于测试最小系统。

    2.2 最小系统测试

    开始测试最小系统,不过我很多年没有用过keil和下载器了,就上网寻找了一下关于这方面的帖子,并作了总结。要测试最小系统,首先需要编译代码的工具(我用的keil),下载代码到单片机的工具(stc-isp),usb转ttl硬件设备(某宝上2块多钱买的),串口调试助手(使用的是单片机多功能调试助手PortHelper.exe),于是从网上下载了keil4破解版本,stc-isp下载软件,单片机多功能调试助手三个软件。

    注意:
    下面的步骤2.2.1和2.2.2是用于测试USB转TTL设备,而2.2.3-2.2.5是用于单纯的最小系统测试。那为何需要用USB转TTL设备呢?在解释之前,先介绍我们的小车总体控制路径:

    空气
    手机端按下方向按钮
    手机发送命令到手机蓝牙
    单片机串口蓝牙设备
    从蓝牙串口读取
    单片机串口
    单片机处理程序接收到串口命令
    单片机处理命令

    可以看出,上述的路径无需USB转TTL的参与,我们之所以要使用USB转TTL是出于测试蓝牙的需要。考虑一种情况:蓝牙和单片机的串口连接之后,若单片机的控制程序无法驱动蓝牙正常工作,我们将无法判断是单片机方面的问题(例如代码或者连线等),还是蓝牙本身的问题。 因此,为了尽可能隔离错误域,我们可使用这个神奇的USB转TTL设备,使其直连蓝牙模块,并使用电脑的串口调试助手,驱动USB转TTL,进而驱动蓝牙模块,从而可确定蓝牙模块的好坏。其测试流程:

    USB口连接
    导线相连接
    电脑
    串口调试助手
    USB转TTL
    蓝牙串口模块

    不过要使用以上的方案,我们首先要测试USB转TTL模块是不是好的,好绕口。

    2.2.1 USB转TTL设备连接电脑端是否可识别

    测试usb转ttl是否可用(就444个引脚,5VGNDTXRX)
    打开串口调试助手,设置波特率,打开,发现打开失败,比较郁闷,为何呢? 极有可能是串口号不对,于是打开我的电脑-》管理-》设备管理器,找到串口的条目,查看它的串口号,我的串口号竟然是12,在串口调试助手中压根没有121212。于是电脑给设备重新设置串口号,重新打开,OK。 如何测试usb转ttl呢? 我的想法是如果发送数据的话,对应的tx引脚应该有信号,如果将TX和RX连接到一起,那么发送出去的应该自己可以接收到。我没有示波器,就简单的使用万用表量它的TX引脚的电压,点击发送按钮,发现TX引脚的电压有波动即可。

    2.2.2 USB转TTL与单片机连接

    将usb转ttl的四个引脚接入到单片机的对应引脚即可(其实就是VCC接VCC,GND接GND,TX接RX,RX接TX)。没有采用外部供电,直接利用usb转ttl进行的5v供电

    2.2.3 在keil中写代码,对单片机的某一个I/O进行翻转电平的操作

    代码如下

    sbit LED=P0^0;
    while(1){
        LED = !LED
        Delay10ms(100);
    }
    

    2.2.4 编译程序,生成HEX文件

    使用keil创建相应的51工程,加入上述代码以及头文件,并对程序进行编译,生成相应的hex文件。

    2.2.5 烧录程序

    打开stc-isp下载工具,选择单片机型号,hex程序位置,点击下载即可,如果识别了单片机的话,会出现给MCU重新上电的字样,这个时候只需要关闭再打开MCU的电源开关即可,就会出现烧写程序的过程。

    2.2.6 用万用表量P0^0口

    查看电压是否1秒一次变化即可

    2.3 最小系统测试篇遇到的问题,回忆篇

    51单片机的电源供电问题,忘了接单片机的VCC引脚了(如果是这方面的问题,就检查几个关键地方,vcc和地接好了吗,tx和rx接好了吗,晶振接好了吗,复位电路先不用管,我是使用的万用表一个个的量的)
    晶振的电路没焊好(万用表搞定)
    usb转ttl找不到串口(软件问题的话,容易解决,也有可能是usb转ttl硬件有问题,驱动没有安装成功,导致识别不了硬件)

    3. 蓝牙模块工作篇

    从某宝上花了17大洋买了一个HC05蓝牙主从模块,有6个引脚(VCC,GND,TX,RX,AT,STATUS),前4个引脚与usb转ttl的接法相同(注意RX,TX交叉接线接入到单片机),AT和STatus引脚是我自己命的名字。 AT引脚高电平有效,用于蓝牙模块进入AT状态(所谓AT状态,即是其他程序可以通过它的引脚向蓝牙模块发送AT控制命令,例如设置波特率,查看版本号,设置主从模式),AT引脚悬空默认为低电平。Status引脚用于显示配对的状态(配对成功输出高电平,未配对输出低电平)

    3.1 蓝牙模块测试篇

    第一步:蓝牙模块既然包含串口,那么它应该可以跟usb转ttl直接连接,使用电脑向蓝牙模块发送命令。于是连接蓝牙模块与usb转ttl的对应引脚。
    第二步:将AT引脚悬空,使用手机搜索周围的蓝牙设备,发现有HC05的蓝牙(因为这个蓝牙模块默认是从模块,可以被收到)
    第三步:将AT引脚拉高电平,使其进入AT状态(按照文档描述,如果上电之后再置位AT,指示灯无变化,依旧是,如果上电之前拉高AT,指示灯转为1秒一次),然后通过电脑串口发送AT+VERSION?(注意需要换行)查看版本号,使用AT+UART?查看波特率(默认9600,不带校验)
    此文档有用: ATK-HC05-V11用户手册_V1.0.pdf (请自行搜索)
    第四步:实验了一下,我的模块有问题,就是上电之前拉高AT,模块不接受AT命令,只有上电后拉高AT才有用,不过不影响使用。
    第五步:将蓝牙模块和usb转ttl连接后,AT保持悬空,即蓝牙模块为从模块,手机安装蓝牙串口助手,打开手机蓝牙,然后搜索HC05,配对,然后打开手机端的蓝牙串口助手软件,向HC05发送消息,如果蓝牙模块工作正常,那么电脑端的串口调试助手应该收到手机发送的消息。同样的也可以通过电脑端发送消息,到手机端。

    消息传递流程如下:
    手机端蓝牙串口助手 -> 手机蓝牙 ->空气 -> HC05蓝牙模块 -> USB转ttl模块 -> 电脑的串口调试助手,反过来也是可行的(注意线路连接方式都是RX与TX交叉连接)

    3.2 蓝牙模块与单片机集成调试篇

    上面的测试已经证明了蓝牙模块是可以发送接收手机端消息的,现在开始将蓝牙模块与单片机的TX,RX接口连接起来,通过程序控制蓝牙模块与手机蓝牙进行沟通,从而达到利用手机蓝牙进行遥控的目的。

    main函数如下,主要设置串口波特率,以及开启串口中断

    //PCON:SMOD位默认为0,串行口波特率加倍位
    PCON = 0x80;                //SMOD=1;
    
    TMOD=0x20;          //8位自动加载计数器
    //TH1=0xfd;  TL1=0xfd;   for 11.0592MHZ and SMOD=0, 
    TH1 = 0xf3;//2400bps
    TL1 = 0xf3;
    TR1=1;    // T1
    //SCON: 0x50=SM0=0, SM1=1,REN=1
    REN=1;   
    SM0=0;
    SM1=1; //串口
    EA=1; //中断
    ES=1; 
    
    串口中断函数
    void serial() interrupt 4
    {
             char sbuf;
             sbuf=SBUF;
             switch (sbuf)
             {
                     case 'f': direc=4; break;
                     case 'b': direc=5; break;
                     case 'l': direc=6; break;
                     case 'r': direc=7; break;
                     case 's': direc=-1; break;
                     default : LED = !LED; //LED为一个I/O引脚,控制发光二极管
             }
             RI=0;
    } 
    

    3.3 遇到的问题:

    利用手机给蓝牙HC05发送消息,如果不是switch中的几个case的话,那么LED灯会明暗变化,但是刚开始的测试却始终不如意。而后仔细查看了代码,并没有发现什么错误,后来怀疑是波特率的问题,因为我的晶振是6Mhz的,蓝牙模块的波特率是960096009600

    采用波特率倍频,我手动计算了一下: 6∗1000000∗2/12/32/9600=3.2556*1000000*2 / 12 / 32 / 9600 = 3.255610000002/12/32/9600=3.255若对其取整为333. 然后使用3反代入到此式子中,我们有
    6∗1000000∗2/12/32/3=10416.7 6*1000000*2 / 12 / 32 /3 = 10416.7 610000002/12/32/3=10416.7 它与960096009600的波特率相差140014001400多,这个似乎差距太大了。我又尝试了其他几个参数,像480048004800, 192001920019200, 384003840038400都相差挺大的,估计就是这个原因。于是继续尝试,发现240024002400的话,相差不多。
    6∗1000000∗2/12/32/2400=13.026*1000000*2/12/32/2400 = 13.02610000002/12/32/2400=13.02 ,然后使用131313代入进去,其波特率结果为2403.82403.82403.8,与240024002400的波特率相差很小,估计是可以用的,但是看蓝牙模块的文档,发现它说不支持240024002400的,我不甘心,就使用usb转ttl模块(有没有发现此模块是不是很有用?)设置了一下240024002400,没想到AT命令还真的返回OK了,单片机程序也可以正常工作了。

    4. 小车驱动篇

    将两个L298N模块与单片机的P2口直接相连(小车4轮驱动,每个电机需要两个输入引脚,以及一个使能引脚,那就是12个引脚,我刚开始并不想支持调速的功能,因此使能引脚直接高电平了,就连接了8个I/O口)。注意L298N的GND引脚一定要和单片机的GND共地。

    关于L298N: 它的EN引脚用于使能,EN为高电平,才使能。另外两个输入引脚IN1,IN2根据电平的组合变化会有4种情况(00,10,01,11),电机相应的在00和11停止(这个停止是带电的,类似于锁死的感觉),在10正转,01反转。可以直接使用单片机的VCC和GND连接L298N的IN1和IN2,同时将EN端接VCC,看电机转不转就可以测试L298N模块了。

    编写程序,控制轮子的正转,翻转,停止等。基本上就是以下的这种代码

    void wheelForward(uchar which)
    {
            switch(which)
            {
                    case 1:
                    {        
                            wheel_1_1 = 0;
                            wheel_1_2 = 1;
                            break;
                    }
                    case 2:
                    {
                            wheel_2_1 = 0;
                            wheel_2_2 = 1;
                            break;
                    }
                    case 3:
                    {
                            wheel_3_1 = 0;
                            wheel_3_2 = 1;
                            break;                
                    }
                    case 4:
                    {
                            wheel_4_1 = 0;
                            wheel_4_2 = 1;
                            break;
                    }
            }
    }
    

    4.2 遇到的问题

    问题1: 刚开始L298N直接连接P0口,死活不转,而直接引出高低电平到某一个电机的IN1,IN2口,电机正常运转。于是猜测是I/O有问题,使用万用表测量,发现P0的I/O在输出高电平的时候,根本不是高电平,而后发了帖子,询问了一下才知道P0口在高电平是呈现高阻态的,需要外部焊接电路加上拉电阻才可工作。我不想焊接过多的电路,就将其I/O换到P2口,可以正常工作,帖子链接地址

    问题2: 我使用的是路由器的9v直流电源,使用其带动两个L298N,同时将L298N的输出的一个5V高电平接到单片机上给单片机供电,启动4轮驱动,电机只会翁的一声,然后啥也没有,二轮驱动也不转。 上网查看了不少资料,基本上都是电源功率过低,需要将单片机与L298N分别供电才可以。 于是使用笔记本的usb口给单片机供电,使用9v直流电源给电机供电,比刚才好了一些,两轮可以转,但是4个轮子还是转不了。没办法,想到自己有一个小的卡片相机,有镍氢电池8节,然后上网买了一个电池盒,装上去,电机转的吼吼叫,同时L298N给单片机供电也没问题。

    问题3:关于L298N同时给单片机供电的问题,大家可以在启动轮子转动的时候量一量单片机的电源电压,会发现在电机启动的一刹那,单片机的电压有一个瞬时的拉低,这样单片机就会复位了。

    5. 蓝牙遥控小车汇总篇

    第一步:部署小车,L298N,镍氢电池盒,蓝牙模块组装到一起
    第二步:编写代码,本来可以使用EN口进行调速控制的,但是考虑到还需要使用额外的I/O口,就先不打算做了。

    代码完成的功能:

    小车前进,后退,停止,左转,右转
    小车单个轮子的转动(用于测试)
    小车当前状态的获取(用于后期给小车增加其他模块的时候,例如温度模块,就可以读取温度了)
    小车命令帮助
    

    代码思路:

    首先完成单个轮子的控制
    再完成小车的控制
    再加入串口接收中断,收到不同命令,设置方向变量
    main程序读取方向变量控制不同的方向
    

    6. 思路篇

    一些比较有特点的思路:
    思路1:一个棘手的问题想实现这样的功能: 用户按键,小车才走,用户松开按键,小车停止。
    我的想法如下: 小车使用一个定时器T0,控制定时器的延时时间为100ms,用户每发送一个前进信号,小车会前进100ms,但是这100ms内小车还需要能够响应外部的命令。例如如果用户在t=0ms发送前进命令,然后在t=50ms发送左转命令,小车能够立刻左转,而不是继续前进100ms,然后才执行左转的命令。基本的代码思路是用户的每一个命令,都会重置timer0,timer0的超时中断函数会将小车停止。这样用户只要以连续的小于100ms间隔发送前进命令,小车就会一直前进,也就是说timer0的中断没有执行,如果用户间隔100ms还没有发送命令,那么小车停止。 当前我使用的蓝牙串口助手它的按键不支持连续发送,只能按下松开手,才会发送消息,这样我现在就把时间间隔设置为1000ms,用户只要以小于1000ms的间隔连续按键,小车就会一直前进,如果不按键,小车会继续前进1000ms才会停止。 后期打算找到蓝牙串口调试助手的源代码,修改它的源代码,设置成如果用户按下不丢,小车前进命令能够一直发送。

    思路2: 既然有了手机蓝牙,那么小车再想展示一些状态信息,就没必要使用像1602,12864之类的东东了,直接定时发给手机蓝牙模块就OK了。我现在并没有实现定时发送,不过支持了命令获取的功能。 当用户发送命令h到单片机,单片机会返回一个帮助界面,告知如何控制小车,例如"f"控制小车前进,"b"控制小车后退,当用户发送命令i到单片机,单片机会返回小车的一些状态信息,我当前只返回了一些简单的变量状态(后面想加入距离,温度,光敏都是可行的)。

    思路3:有了蓝牙,这个小车就可以被我们随心所欲的控制了。你既可以推命令到单片机,控制它,你又可以把单片机内部的当前状态拉出来。单片机本身又可以定期将它的状态向你的手机进行推送。这个我感觉还是很好玩的,有了这个代码的基本框架,后面有可能的话像实现一个小车的扩展功能,加上红外对管让它不撞墙,加上超声波让它测距,加上麦克风让它向着声音跑,加上人体感应让它做一个跟屁虫,甚至于加上一个智能化点的程序,让它能够在一个屋子里随便的转悠,然后记录屋里的情况。还想做的是加入一个wifi模块,能将它的状态信息上传到路由器里面(手里有一个坏的路由器华为hg255d,正在修理中,还没有摸清楚如何修),这样远在千里之外都可以访问小车上面传感器的情况了。还想加的是一个摄像头模块,不过单片机的处理能力有限,摄像头的解码对它是个大问题,估计很难办到(手头有优龙fs2401开发板,刚修好它的电源模块,正在研究中,不过前天它突然bios引导不起来了,也不知道是什么问题,关于这种arm的东西,还没有接触过,完全不懂刷bios,uboot等等的东西,看情况是要重新刷bios了)。

    后记:
    修改于2018年12月24日午饭后。此博客原本是直接从电子爱好者中把自己写过的内容粘贴过来,也没使用markdown,文章内容显得很乱,今天突然看到了,就花了会简单调整一下,希望能给大家一些更好的阅读体验。

    展开全文
  • 51单片机使用和配置HC-05蓝牙模块

    万次阅读 多人点赞 2020-03-13 00:51:50
    要想使用HC-05蓝牙模块进行单片机之间通讯或者单片机蓝牙设备之间通讯,首先要配置好HC-05蓝牙模块的参数。设置好蓝牙的名称、密码、波特率等待。 step1: 连接usb转ttl模块和蓝牙模块,把两个模块的VCC口相连...

    需要的工具:

    usb转ttl模块*1


    模块如下:

            要想使用HC-05蓝牙模块进行单片机之间通讯或者单片机和蓝牙设备之间通讯,首先要配置好HC-05蓝牙模块的参数。设置好蓝牙的名称、密码、波特率等待。

    step1:

            连接usb转ttl模块蓝牙模块,把两个模块的VCC口相连,GND口相连,TX和RX交叉相连(既TX连RX,RX连TX)。

    然后下载蓝牙串口配置软件进行配置:提取码:6d32

    软件界面如下:

    step2:

            连接好两个模块之后,按住蓝牙模块上的小按钮(按住上电是配置模式,直接上电是正常使用模式),然后把usb转ttl模块插上电脑。

    选择好端口设置上的COM口,其它配置默认不需要改,点击打开串口。如果硬件连接和端口设置没问题的话这时候就可以连接成功了。

    之后点击AT按钮,如果左边界面出现OK字样就证明已经连接成功了,然后就开始根据需求进行配置


    手机连接51单片机+蓝牙

    1. 点击设置从机。
    2. 点击设置模式,在右上角改1为0然后点击手动发送。
    3. 点击设置波特率,PS:这里设置的波特率和刚刚端口设置中的波特率是不一样的,这个是正常模式下蓝牙和单片机通讯的波特率,端口设置中的波特率是配置模式下的波特率,修改这里的波特率不是改变配置模式的波特率,下次配置蓝牙模块的端口设置中的波特率还是保持默认。波特率要和单片机的波特率设置为一样,通常51单片机的程序都是用9600,这里默认9600。
    4. 设置密码,看个人喜好。
    5. 设置名称,看个人喜好。

    如果以上设置中出现什么问题的话,点击恢复出厂设置重新设置一边。如果没问题的话就可以开始把蓝牙换到单片机上进行使用了。

     

    step3:

            吧蓝牙和单片机串口进行连接,蓝牙和单片机的连接和上面的一样,注意TX和RX之间要交叉连接。

            只要连接好蓝牙,烧录好单片机程序,蓝牙就会把单片机串口发送来的数据向已经连接上的蓝牙设备进行发送。

    51单片机的demo:

    /*串口初始化配置*/
    void UartConfiguration()  
    {
        TMOD=0x20;      //设置计数器1的工作方式2
        TH1=0xfd;	    //设置计数器1的初值,决定波特率
        TL1=0xfd;		//设置计数器1的初值,决定波特率
        PCON=0x00;      // 波特率倍增0x00不加倍	 0x80加倍
        SCON=0x50;		//设置工作方式1 开启接受允许
        EA=1;		    //开启总中断
        ES=1;			//开启串口接受中断
        TR1=1;			//计数器1开始运行
    }
    /*发送数据*/
    void sendDate(char date)
    {
        SBUF=date;		  //接收到的数据放入发送缓存器发送
        while(!TI);       //等待发送数据完成
        TI=0;			  //清除发送完成标志位
    }
    
    /*主函数*/
    void main()
    {
        UartConfiguration();
    
        sendDate('1');  //发送字符1
    
        while(1);
    }
    
    /*中断函数*/
    void Uart() interrupt 4
    {
        uchar date;
        date=SBUF;        //取出接受到的数据
        RI=0;			  //清除接受中断标志位
    
        //收到的数据是date
    	
    }
    

    这是51单片机向串口发送数据的例程,其中while(!TI)是等待消息发送成功,如果发送不成功的话会一直等待阻塞程序。

            而且51单片机的串口中断是一个字节一个字节地接收数据的,比如手机向单片机发送了数据“123”,单片机中的中断函数Uart()会进入三次,把数据“123”分三次接收完,一次接收一个字符,所以要在其中添加自己的逻辑把单个字符组合成一个字符串来进行处理。

                                               

    展开全文
  • 51单片机与蓝牙模块的串口通信C程序

    千次下载 热门讨论 2020-07-30 23:32:56
    51单片机与蓝牙模块的串口51单片机与蓝牙模块的串口通信C程序通信C程序
  • 基于51单片机蓝牙小车

    千次阅读 2018-01-31 11:23:11
    说明:这是我第一次写博客,如果感觉良好,我还好接着写其他的,我主要做的是单片机方面的,这回先写蓝牙串口调试助手APP控制51单片机的小车。 一,对于蓝牙APP,我就不制作了,使用安卓手机的的可以上网down一个。...

    说明:这是我第一次写博客,如果感觉良好,我还好接着写其他的,我主要做的是单片机方面的,这回先写蓝牙串口调试助手APP控制51单片机的小车。

    一,对于蓝牙APP,我就不制作了,使用安卓手机的的可以上网down一个。我用的蓝牙串口调试助手APP这样子的.

    二,对于蓝牙模块,我们可以使用蓝牙HC05或者HC06这种蓝牙模块,用的很广。
    使用这个模块之前一个把蓝牙模块与USB转TTL模块(例如ch340模块)前者Txd接后者Rxd,前者Rxd接前者后者Txdvcc和gnd分别接上。这时应该查看蓝牙串口模块的用户手册,根据用户手册的方法进入AT指令模式,打开串口调试助手(百度下的)例如:
    打开之后如下图
    这时应该先选择串口号,我电脑上插CH340模块的串口号是3,所以我选择COM3,因为蓝牙模块AT指令模式时的波特率为38400,所以我选择波特率38400。然后打开串口,就可以使得蓝牙模块进入发送AT模式。
    三,对于AT指令,我们一般会先在发送栏,打上AT(这时发送新行的√一定要打上,HEX显示,HEX发送的√不能打上)
    假如你的蓝牙能成功进入AT指令模式,蓝牙模块就会返回OK,并且显示在串口调试助手上。这时你就可以通过发送AT指令查看或者更改蓝牙模块的工作方式,名字,配对码,波特率等。
    不过以上的步骤一般可以跳过,可以使用蓝牙模块的默认模式。
    对于波特率,STC89C52单片机使用11.0592M晶振的话一般设置波特率为9600,蓝牙模块也要设置对应的波特率,不然会出现数据错误的问题,这就是因为波特率不相同造成的。
    四,当蓝牙模块的波特率,设置为从机,配对码设置好的情况下,可以使用蓝牙模块通过USB转ttl插到电脑的USB口,用手机蓝牙串口与蓝牙模块相连,(手机蓝牙串口的波特率为9600所以蓝牙模块波特率要设置为9600),这时就可以在手机上发送数据,通过蓝牙模块把数据显示在串口调试助手上。

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  • 基于51单片机蓝牙智能小车——《入门篇》

    万次阅读 多人点赞 2018-08-29 10:02:38
    我认为在制作小车前需要有心里准备,要充满自信、满怀激情,学会坚持,切忌三分钟热度,半途而废。...我们可以按着电路图先焊一个51单片机的最小系统出来,有一点需要注意的是需要引出更多的VCC,GND接口,以防...

    我认为在制作小车前需要有心里准备,要充满自信、满怀激情,学会坚持,切忌三分钟热度,半途而废。

    在上一篇文章中我已经提到了制作智能小车所需要的材料,如果大家已经准备好材料,或是想进一步了解智能小车的制作原理,接下来呢,我会对多个模块进行介绍,由零散的模块一步一步将我们的小车制作出来。

    我们可以按着电路图先焊一个51单片机的最小系统出来,有一点需要注意的是需要引出更多的VCC,GND接口,以防接口不够。

     

    一辆小车的基本功能就是让它能动起来,能通过手机蓝牙进行遥控,所以就需要用到L298N电机驱动模块HC-06蓝牙模块。下面就简单介绍一下这两个模块。

        一个L298N电机驱动模块能驱动2个马达,小车是四驱驱动,我们可以把两个L298N模块并联,并用12V电压供电,如果你的小车不需要调速,就不用考虑PWM问题,也就无需把使能端ENA、ENB的跳线帽拔掉,直接将IN1、IN2、IN3、IN4与单片机的端口相连,把OUT1、OUT2、OUT3、OUT4与马达相连即可。

        如果你的小车需要调速,则需要把ENA、ENB跳线帽拔掉,把使能端ENA、ENB分别接入单片机的不同端口,然后调速主要是程序的问题,这里用到T0定时器来制造不同的调制信号,说白了就是一定时间内使能端高电平所占的比例,比例越高,速度越快。

    void timer0() interrupt 1
    {                                
       TH0=(65536-50)/256;
       TL0=(65536-50)%256;
       PWMcntA++;        
       PWMcntB++;        
       PWMcntC++;        
       PWMcntD++;        
       if (PWMcntA>=230)
       {  PWMcntA=1;}
       if (PWMcntA<=cntPWMA)
       {   PWMa=1; }
       else
        {  PWMa=0; }
        .
        .
        .
        PWMb、PWMc、PWMd依此类推
    } 

    (程序仅供参考)

     

    电机驱动模块弄好后,离它能动就只有一步之遥了,我们需要用到HC-06蓝牙模块对小车进行控制

    蓝牙模块的TXD,RXD要分别与单片机的RXD、TXD相连,这样串口通信才能收发正常,然后软件设置串口。利用switch 函数,对蓝牙接收的数据进行处理,执行相应的运动。

     

    void service()
    {
    switch (BlueToothData)
    {
    case 'g':go_forward();
                   delay(1);
                   break;
    case 'b':go_back(); 
                   delay(1);
                   break;
    case 's':stop ();
                   delay(1);
                   break;
    .
    .
    依此类推
    }
    } 

    (程序仅供参考)

    如果上面的都弄好后,距离小车能动就只差半步了,这时候我们还需要一部手机,如果你会写上位机,你不妨可以自己做个APP来控制小车,如果不会开发手机APP,那也可以使用别人写好的蓝牙串口助手APP,在这里,我推荐SPP蓝牙助手,它是目前我试过的最好用的一款安卓蓝牙串口助手APP,它可以编辑你想要的按键功能,方便我们的个性化开发。

    做到这一步,恭喜你的小车已经可以动了,我认为你已经是一名合格的司机了,怎么样?系不系有点小激动?

    那就开车吧!

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  • 51单片机与蓝牙模块连接

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    51单片机与hc06蓝牙模块
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    蓝牙(Bluetooth):是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备...蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制,当时是作为RS232数据线的替代方案, 蓝牙可连接多个设备,在与单片机连接使用也得到了广泛应用。
  • 51单片机+电机驱动+蓝牙模块】

    千次阅读 2018-12-25 17:41:32
    定义了单片机引脚 各个模块的连接  进行 模块测试,分析遇到的问题。====&gt;&gt; 完成了 模块的测试,以及完成了 蓝牙控制小车前进 .....      2. 整个小车系统的...
  • 实现蓝牙HC-05、06与单片机的连接…

    千次阅读 2016-12-28 17:02:59
    蓝牙(Bluetooth):是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备和楼宇...蓝牙可连接多个设备,在与单片机连接使用也得到了广泛应用。 1、端口连接 与单片机串口连接时,两者之间 相互可以读写。例如51给HC-05传递
  • 请问HC05 蓝牙模块怎么 让手机与单片机通信 程序要怎写 蓝牙模块要怎么设置
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