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  • 什么是脉宽调制(PWM)

    万次阅读 2020-03-26 16:40:25
    脉宽调制(PWM) 脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 模拟电路 模拟信号的值可以连续变化,其时间和幅度的...

    脉宽调制(PWM)

    脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

    模拟电路

    模拟信号的值可以连续变化,其时间和幅度的分辨率都没有限制。9V电池就是一种模拟器件,因为它的输出电压并不精确地等于9V,而是随时间发生变化,并可取任何实数值。与此类似,从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内,例如在{0V, 5V}这一集合中取值。

    模拟电压和电流可直接用来进行控制,如对汽车收音机的音量进行控制。在简单的模拟收音机中,音量旋钮被连接到一个可变电阻。拧动旋钮时,电阻值变大或变小;流经这个电阻的电流也随之增加或减少,从而改变了驱动扬声器的电流值,使音量相应变大或变小。与收音机一样,模拟电路的输出与输入成线性比例。

    尽管模拟控制看起来可能直观而简单,但它并不总是非常经济或可行的。其中一点就是,模拟电路容易随时间漂移,因而难以调节。能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭立体声设备)和昂贵。模拟电路还有可能严重发热,其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感,任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。

    数字控制

    通过以数字方式控制模拟电路,可以大幅度降低系统的成本和功耗。此外,许多微控制器和DSP已经在芯片上包含了PWM控制器,这使数字控制的实现变得更加容易了。

    简而言之,PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
    在这里插入图片描述
    图1显示了三种不同的PWM信号。图1a是一个占空比为10%的PWM输出,即在信号周期中,10%的时间通,其余90%的时间断。图1b和图1c显示的分别是占空比为50%和90%的PWM输出。这三种PWM输出编码的分别是强度为满度值的10%、50%和90%的三种不同模拟信号值。例如,假设供电电源为9V,占空比为10%,则对应的是一个幅度为0.9V的模拟信号。
    在这里插入图片描述
    图2是一个可以使用PWM进行驱动的简单电路。图中使用9V电池来给一个白炽灯泡供电。如果将连接电池和灯泡的开关闭合50ms,灯泡在这段时间中将得到9V供电。如果在下一个50ms中将开关断开,灯泡得到的供电将为0V。如果在1秒钟内将此过程重复10次,灯泡将会点亮并象连接到了一个4.5V电池(9V的50%)上一样。这种情况下,占空比为50%,调制频率为10Hz。

    大多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz。设想一下如果灯泡先接通5秒再断开5秒,然后再接通、再断开……。占空比仍然是50%,但灯泡在头5秒钟内将点亮,在下一个5秒钟内将熄灭。要让灯泡取得4.5V电压的供电效果,通断循环周期与负载对开关状态变化的响应时间相比必须足够短。要想取得调光灯(但保持点亮)的效果,必须提高调制频率。在其他PWM应用场合也有同样的要求。通常调制频率为1kHz到200kHz之间。

    硬件控制器

    许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如,Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器,每一个都可以选择接通时间和周期。占空比是接通时间与周期之比;调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前,这种微处理器要求在软件中完成以下工作:

    • 设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期

    • 在PWM控制寄存器中设置接通时间

    • 设置PWM输出的方向,这个输出是一个通用I/O管脚

    • 启动定时器

    • 使能PWM控制器

    虽然具体的PWM控制器在编程细节上会有所不同,但它们的基本思想通常是相同的。

    通信与控制

    PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生影响。

    对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点,而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端,通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。

    PWM广泛应用在多种系统中。作为一个具体的例子,我们来考察一种用PWM控制的制动器。简单地说,制动器是紧夹住某种东西的一种装置。许多制动器使用模拟输入信号来控制夹紧压力(或制动功率)的大小。加在制动器上的电压或电流越大,制动器产生的压力就越大。

    可以将PWM控制器的输出连接到电源与制动器之间的一个开关。要产生更大的制动功率,只需通过软件加大PWM输出的占空比就可以了。如果要产生一个特定大小的制动压力,需要通过测量来确定占空比和压力之间的数学关系(所得的公式或查找表经过变换可用于控制温度、表面磨损等等)。

    例如,假设要将制动器上的压力设定为100psi,软件将作一次反向查找,以确定产生这个大小的压力的占空比应该是多少。然后再将PWM占空比设置为这个新值,制动器就可以相应地进行响应了。如果系统中有一个传感器,则可以通过闭环控制来调节占空比,直到精确产生所需的压力。

    总之,PWM既经济、节约空间、抗噪性能强,是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。

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  • 罗克韦尔 脉宽调制 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南zip,罗克韦尔 脉宽调制 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南,电气特性,包括电缆电容 / 充电电流、电阻 / 电压降、额定电流和绝 缘。绝缘是电气特性中最重要的一项...
  • 文档详细讲解了脉宽调制,并分别一步步搭建了相应模型,自己也尝试过,能得到理论的结果
  • PWM脉宽调制技术

    2018-12-17 16:48:58
    介绍了PWM调速,并给出参考代码,可以在适合情况下微调使用。
  • 本文介绍了12V脉宽调制(PWM)电机/灯光控制器
  • 提出了一个基于脉宽调制PWM) 技术并在非连续电流导通模式控制下工作的双输出DC/ DC 转换器的设计,该转换器在5 V 输入电压下利用一个电感实现升压和反压两路电压输出。详细介绍了该转换器实现双电压输出的工作...
  • PWM脉宽调制

    千次阅读 2016-03-15 18:21:52
    Pulse Width Modulation -- 脉宽调制 /脉冲宽度调制 脉冲宽度调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉宽调制是开关...

    来源:http://www.cnblogs.com/cute/archive/2011/06/10/2077624.html

    Pulse Width Modulation -- 脉宽调制 /脉冲宽度调制
    脉冲宽度调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉宽调制是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的,除了PWM型,还有PFM型和PWM、PFM混合型。脉宽调制式开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下,通过电压反馈调整其占空比,从而达到稳定输出电压的目的。

     

    PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。

    多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载)需要的调制频率高于10Hz,通常调制频率为1kHz到200kHz之间。
    许多微控制器内部都包含有PWM控制器。例如,Microchip公司的PIC16C67内含两个PWM控制器,每一个都可以选择接通时间周期占空比是接通时间与周期之比;调制频率为周期的倒数。执行PWM操作之前,这种微处理器要求在软件中完成以下工作:
    * 设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期
    * 在PWM控制寄存器中设置接通时间
    * 设置PWM输出的方向,这个输出是一个通用I/O管脚
    * 启动定时器
    * 使能PWM控制器
    PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生影响。
    对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点,而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端,通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。
    总之,PWM既经济、节约空间、抗噪性能强,是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。

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  • 关于PWM脉宽调制原理

    2020-07-21 16:52:22
    PWM脉宽调制,是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率。下面一起来看看
  • SG90 脉冲周期为20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90,对应的占空比为2.5%-12.5% 注意:(在规定范围内) 给多少占空比有且只有一个角度和它对应 1.首先安装python库和gpio库 (1)安装python库

    辉盛SG90 <wbr>9G舵机接线与驱动

    SG90舵机官方数据

    尺寸:21.5mmX11.8mmX22.7mm
    重量:9克   (1kg=1公斤=2斤)
    无负载速度:0.12秒/60度(4.8V) 0.002s/度
    堵转扭矩:1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
    使用温度:-30~~+60摄氏度
    死区设定:7us   (7MHZ)
    工作电压:4.8V-6V
    位置等级:1024级
    脉冲控制精度为2us

    操作说明

    1.采用PWM控制的方式来进行舵机的操纵

    2.舵机的控制需要MCU产生一个20ms的脉冲信号,以0.5ms到2.5ms的高电平来控制舵机的角度

    3.查看SG90的文档可以看见其占空比与转动角度的关系:

    舵机控制系统工作稳定,PWM占空比 (0.5~2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好

    舵机的控制需要一个20ms左右的时基脉冲(1/0.020s=50HZ),该脉冲的高电平部分为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是:
      脉冲                 角度     占空比
      0.5ms-------------0度;    2.5%
      1.0ms------------45度;   5.0%
      1.5ms------------90度;   7.5%
      2.0ms-----------135度;  10.0%
      2.5ms-----------180度;  12.5%

    SG90一共三根线,红线接5V电源,棕线GND。黄线为数据控制线,该线接到GPIO上,这里我们是BCM模式的pin 21.

    SG90 脉冲周期为20毫秒(millisecond) 不是20微秒(Microsecond),两者差1000倍呢!也就是说最多1秒钟内可以转动50次,但是考虑到每次转动还要耗时,所以实际达不到50次。PWM控制信号周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度,范围180度(3度左右偏差),当脉宽1.5ms时舵机在中立点(0度),我们直接用Python的GPIO提供的PWM控制。脉宽0.5ms-2.5ms 对应的占空比为2.5% - 12.5% (脉宽/周期=0.5/20-2.5/20).  理论上,10%的空间可以提供180度的线性分割(12.5%-2.5%)。

    SG90 脉冲周期为20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90,对应的占空比为2.5%-12.5%
    注意:(在规定范围内) 给多少占空比 有且只有一个角度和它对应

    1.首先安装python库和gpio
         (1)  安装python库
          sudo apt-get install python-dev
         (2)执行更新
           sudo easy_install -U  distribute
         (3)安装python-pip
           sudo apt-get install python-pip
          (4)安装pythond 的GPIO库
           sudo pip install rpi.gpio

    2.基于python 的编程,编写sg90.py
        (1)执行  cd ~
        (2)执行  sudo mkdir SG90
        (3)执行  cd SG90
        (4)执行  nano sg90.py
        (5)复制以下代码,并按ctl+x  选择Y保存退

    #!/usr/bin/env python
    
    import RPI.GPIO as GPIO
    import time
    import signal
    import atexit
    
    atexit.register(GPIO.cleanup)
    
    servopin=21
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(servopin,GPIO.OUT,initial=False)
    p=GPIO.PWM(servopin,50)
    p.start(0)
    time.sleep(2)
    
    while(True):
       for i in range(0,360,10):
           p.ChangeDutyCycle(12.5-5*i/360)
           time.sleep(1)
       for i in range(0,360,10):
            p.ChangeDutyCycle(7.5-5*i/360)
            time.sleep(1)
    
    GPIO.cleanup()

    注意:
    1.程序中 p.ChangeDutyCycle() 是指占空比
        通过改变占空比  使得舵机可以“缓慢的”接近最终的角度。

    2.python atexit 模块定义了一个 register 函数,用于在 python 解释器中注册一个退出函数,这个函数在解释器正常终止时自动执行,一般用来做一些资源清理的操作。 atexit 按注册的相反顺序执行这些函数; 例如注册A、B、C,在解释器终止时按顺序C,B,A运行。

    Note:如果程序是非正常crash,或者通过os._exit()退出,注册的退出函数将不会被调用。

    实质上还是利用占空比对应角度,占空比++=》角度

    例:这里SG90舵机的参考周期是20ms,也就是50KHZ。那么按照这个方法我们可以写出如下代码:

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    
    Vcc_Pin=37
    In_Pin=35  #操控线(黄线)
    
    GPIO.setup(Vcc_Pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(In_Pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    p=GPIO.PWM(In_Pin,50)  #设置频率为50KHz,20ms左右的时基脉冲(1/0.020s=50HZ)
    p.start(0)
    str1="please input the degree(0<=a<=120)\nor press q to quit\n"
    r=input(str1)
    try:
        while not r=="q":
            if r.isdigit():  #判断输入的字符串是不是数字
                r=int(r)    #是数字转换成数字
            else:
                print("please input a number(0<=num<=120)")
                continue
            if r<0 or r>180:  #越界提示
                print("a must be [0,120]")
                continue
            p.ChangeDutyCycle(2.5+r/360*20)  #通过用户输入的角度来改变舵机的角度
            time.sleep(0.02)
            r=str(input(str1))
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    p.stop()
    GPIO.cleanup()

    这个程序根据用户输入舵机转动的角度,转动舵机到相应的角度。

    这里的p.ChangeDutyCycle(2.5+r/360*20)中的2.5+r/360*20是推导的公式,用于转动舵机到指定的角度。

    _______________________________________________________

    下面的代码可以看到舵机不停的从0度转到180度,再转回来到0度。

    #! /usr/bin/env python3
    # encoding=utf-8   
     
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    import signal
    import atexit
    
    atexit.register(GPIO.cleanup)
    
    servopin=4
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(servopin,GPIO.OUT,initial=False)
    p=GPIO.PWM(servopin,50)	#50HZ:频率就是周期脉冲的周期的倒数
    p.start(0)					#start(initdutycycle):占空比0-100间,0表示暂不输出
    time.sleep(2)
    
    while(True):
    	for i in range(0,181,10):
    		p.ChangeDutyCycle(2.5+10*i/180)			#设置转动角度
    		time.sleep(0.02)						#等该20ms周期结束  
    		p.ChangeDutyCycle(0)					#归零信号  
    		time.sleep(0.2)
    
    	for i in range(181,0,-10):
    		p.ChangeDutyCycle(2.5+10*i/180)
    		time.sleep(0.02)
    		p.ChangeDutyCycle(0)
    		time.sleep(0.2)
    
    GPIO.cleanup()

    //  注

    1.时间单位换算时间单位还有: 毫秒(ms)、微秒 (μ s)、纳秒(ns)、皮秒(ps)、飞秒(fs)、阿秒、渺秒 1 s = 10^3 ms = 10^6 us = 10^9 ns = 10^...

    2.PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写,方波高电平时间跟周期的比例叫占空比,例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%

    3.占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率.方波的占空比为50%,占空比为0.5,说明正电平所占时间为0.5个周期.

    -----------------------------------

    扩展:使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能

    使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能

    脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

    创建一个 PWM 实例:

    p=GPIO.PWM(channel, frequency) (引脚 ,频率)

    启用 PWM:

    p.start(dc)# dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)

    更改频率:

    p.ChangeFrequency(freq)# freq 为设置的新频率,单位为 Hz

    更改占空比,如:占空比为2.5% - 12.5% (脉宽/周期=0.5/20-2.5/20)

    p.ChangeDutyCycle(dc)# 范围:0.0 <= dc >= 100.0

    停止 PWM:

    p.stop()

    注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。

    以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:

    importRPi.GPIO as GPIO
    
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
    
    p=GPIO.PWM(12,0.5)    #12号pin,o.5Hz
    
    p.start(1)
    
    input('点击回车停止:')            #在 Python 2中需要使用 raw_input
    
    p.stop()
    
    GPIO.cleanup()

     

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  • 说说PWM脉宽调制原理

    2020-07-21 11:19:43
    今天介绍说说PWM脉宽调制原理,基础不好的可以看看。
  • PWM脉宽调制的原理

    2020-07-21 14:21:26
    今天我们看一下PWM脉宽调制的原理,快快来看。
  • 罗克韦尔-脉宽调制 (PWM) 交流变频器的接线和接地指南pdf,
  • 脉宽调制功能(PWM

    千次阅读 2018-03-06 00:05:57
    PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写,它的中文名字是脉冲宽度调制,它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果。 首先从它的名字来看,脉冲宽度调制,就是改变...

    名词解释

    PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写,它的中文名字是脉冲宽度调制,它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果。

    首先从它的名字来看,脉冲宽度调制,就是改变脉冲宽度来实现不同的效果。我们先来看三组不同的脉冲信号,如图 10-1 所示。
    PWM
    图片来源于c语言中文网

    这是一个周期是 10ms,即频率是 100Hz 的波形,但是每个周期内,高低电平脉冲宽度各不相同,这就是 PWM 的本质。在这里大家要记住一个概念,叫做“占空比”。占空比是指高电平的时间占整个周期的比例。比如第一部分波形的占空比是 40%,第二部分波形占空比是 60%,第三部分波形占空比是 80%,这就是 PWM 的解释。

    如果我们把这个间隔不断的减小,减小到我们的肉眼分辨不出来,也就是 100Hz 以上的频率,这个时候小灯表现出来的现象就是既保持亮的状态,但亮度又没有 LED = 0;时的亮度高。那我们不断改变时间参数,让 LED = 0;的时间大于或者小于 LED = 1;的时间,会发现亮度都不一样,这就是模拟电路的感觉了,不再是纯粹的 0 和 1,还有亮度不断变化。

    函数解释

    1.使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能

    创建一个 PWM 实例:

    p = GPIO.PWM(channel, frequency)

    启用 PWM:

    p.start(dc) # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)

    更改频率:

    p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率,单位为 Hz

    更改占空比:

    p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围:0.0 <= dc >= 100.0

    停止 PWM:

    p.stop()

    注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。

    代码示例

    以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:

    import RPi.GPIO as GPIO
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
    
    p = GPIO.PWM(12, 0.5)
    p.start(1)
    input('点击回车停止:')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input
    p.stop()
    GPIO.cleanup()

    以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:

    import time
    import RPi.GPIO as GPIO
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
    
    p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道为 12 频率为 50Hz
    p.start(0)
    try:
        while 1:
            for dc in range(0, 101, 5):
                p.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(0.1)
            for dc in range(100, -1, -5):
                p.ChangeDutyCycle(dc)
                time.sleep(0.1)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    p.stop()
    GPIO.cleanup()
    展开全文
  • 树莓派的PWM脉宽调制功能介绍

    万次阅读 2015-07-24 22:10:13
    最近想用树莓派控制航模的电调,于是研究了下PWM,貌似控制... 脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM
  • PWM脉宽调制原理

    千次阅读 2016-06-25 02:02:20
    PWM可以应用在许多方面,比如:电机调PWM(脉冲宽度调制)是通过控制固定电压的直流电源开关频率,改变负速、温度控制、压力控制等等[7]。 在PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并且根据...
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  • NE555PWM脉宽调制电路

    2013-07-02 18:04:21
    NE555PWM脉宽调制电路 可调占空比
  • 使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制PWM)功能 &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在...
  • 原贴地址 更新日志: 2013 年 5 月 27 日更新:根据 2013 年 4 月 10 日更新的官方文档完成了...本文链接:使用 RPi.GPIO 模块的脉宽调制功能 创建一个 PWM 实例: p = GPIO.PWM(channel, frequency)启用 PWM
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