定位 订阅
《定位》是机械工业出版社于2002年2月出版发行的一本图书,作者是艾·里斯 ,杰克·特劳特。 [1]  本书阐述了“定位”观念的产生,剖析了“满足需求”无法赢得用户的原因,给出了如何进入用户心智以赢得用户选择之道 [2]  。2009年,《定位》一书被财富杂志评选为“史上百本最佳商业经典”第一名 [3]  。 展开全文
《定位》是机械工业出版社于2002年2月出版发行的一本图书,作者是艾·里斯 ,杰克·特劳特。 [1]  本书阐述了“定位”观念的产生,剖析了“满足需求”无法赢得用户的原因,给出了如何进入用户心智以赢得用户选择之道 [2]  。2009年,《定位》一书被财富杂志评选为“史上百本最佳商业经典”第一名 [3]  。
信息
原版名称
定位
作    者
艾·里斯,杰克·特劳特
译    者
邓德隆、火华强 [4]
类    别
商业类书籍 [2]
装    帧
平装
书    名
定位
出版时间
2010-12-01
出版社
机械工业出版社
ISBN
9787111577973 [4]
页    数
314
版    次
1
印    次
1
定位图书简介
《定位》本书提出了被称为“有史以来对美国营销影响最大的观念”——定位,改观了人类“满足需求”的旧有营销认识,开创了“胜出竞争”的营销之道。本书阐述“定位”观念的产生,剖析“满足需求”无法赢得顾客的原因,给出如何进入顾客心智以赢得选择的定位之道。在竞争日益激烈的今天,它揭示了现代企业经营的本质(争夺顾客),为企业阐明了获胜的要诀(赢得心智之战),是商业人士的必读之作。 [5] 
收起全文
精华内容
参与话题
问答
  • TDOA定位 chan算法和Taylor算法比较仿真 matlab

    千次阅读 热门讨论 2019-06-23 17:09:32
    最近在学习TDOA定位算法,需要比较chan(查恩算法)和Taylor(泰勒级数算法)的定位效果。 分别实现的效果图: 运动目标从零点开始沿x=y做匀速运动。 观测站坐标如下: 在不同的雷达测距误差下的定位误差为: ...

    最近在学习TDOA定位算法,需要比较chan(查恩算法)和Taylor(泰勒级数算法)的定位效果。
    分别实现的效果图:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    运动目标从零点开始沿x=y做匀速运动。
    观测站坐标如下:
    在这里插入图片描述
    在不同的雷达测距误差下的定位误差为:
    在这里插入图片描述
    其实仿真代码还有不足,Taylor算法初值的确定非常重要,仿真中直接把真实值作为了初值,实际上需要改为第一次LS定位点或WLS定位点,比较符合真实情况。
    不过,到此已经能比较明显的比较出两种算法的不同之处了。
    需要源码的同学可以到我的主页下载

    感谢 Iam_Flash的提问,上传程序中chan算法的pos应在第二次WLS定位中选择,由于参考基站的位置会影响第二次WLS的求解结果,所以建议把参考基站设置为(0,0),保证待测目标出现在以参考基站为原点的第一象限上,保证第二次求解WLS不会出现虚数。当然也可以对WLS出现虚数的值进行处理还原出估计值。
    未修改参考基站的坐标,直接改chan的pos,会出现如下情况:
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    求解出虚数的结果被滤除。
    修改参考坐标后,将参考基站坐标改为(-100,-100)

    function [rmse_c,rmse_T] = TDOAchan_Taylor_comparise(noise)
    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    %     设置基站信息
    %  delta  TDOA测量误差的标准差,用于产生Q矩阵
    %  M      参考基站外的基站数量
    %  Xb = -100;Yb = -100;    %参考的基站坐标
    %   c     光速
    %   X     参考基站的坐标
    %   T: 雷达的扫描间隔,此时设为1秒
    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    delta = noise;  
    M=4;
    Xb = -100;Yb =-100;%参考的基站坐标
    c=3e8;
    X = zeros(M,2);
    T = 1;
    %生成其他基站的坐标 
    a = 2*pi/M;
    for i=1:M
         X(i,1) = 3000*cos(a*(i-1));
         X(i,2) = 3000*sin(a*(i-1));
    end
    

    重新输出结果:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 读取广播星历文件,计算卫星位置及显示,读取原始观测文件,实现单点定位 效果如下图 地球上绿点为读取观测文件单点定位的坐标点,红点为读取的概略坐标 交流QQ群 1015697959 (二) 2019.5 单点定位独立...

    (一)  2018.11.21

    读取广播星历文件,计算卫星位置及显示,读取原始观测文件,实现单点定位

     效果如下图

    地球上绿点为读取观测文件单点定位的坐标点,红点为读取的概略坐标

     

     

    (二) 2019.5

    单点定位独立显示

     

    (三)2019.5.27

    增加了不同轨道星座的动态运行

    展开全文
  • 常用的阵列信号定位算法主要有三大类:基于高分辨率谱估计的定位技术、基于可控波束形成(Beamforming)的定位技术和基于TDOA的定位技术,以上三种算法在阵列信号处理中,尤其是移动通信的阵列信号处理中都...

    转自:http://t.cn/AiTjYCqD

    关注微信公众号“通信小课堂”,获取专业小知识

    声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位,属于宽带信号,传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景,本仿真主要用TDOA算法进行定位。

    常用的阵列信号定位算法主要有三大类:基于高分辨率谱估计的定位技术、基于可控波束形成(Beamforming)的定位技术和基于TDOA的定位技术,以上三种算法在阵列信号处理中,尤其是移动通信的阵列信号处理中都有广泛的应用。但是声音信号与传统的电磁波信号存在许多的不同,主要包括以下几点:

    • 带宽不同:麦克风阵列处理的多是宽带信号,频率范围一般在 300Hz到 3KHz 之间;传统的阵列信号处理的多是窄带信号。
    • 信号的平稳性:麦克风阵列处理的多是非平稳的语言信号,传统阵列处理的对象多是平稳信号。
    • 干扰噪声不同:传统的阵列处理的信号中的噪声一般为不相关的高斯噪声,麦克风阵列处理的信号中既有相关的高斯噪声,也有非高斯噪声。

    由于声音信号与电磁波信号存在上述几点不同,尤其是信号带宽问题和信号的平稳性问题,因此传统的基于高分辨率谱估计的定位技术、基于可控波束形成(Beamforming)的定位算法不太适用于声源定位算法,

    基于TDOA的声源定位算法具有运算量小、算法简单易实现、定位精度较高、硬件成本低的特点,使得该算法在实际中的应用非常广泛,而且可以实现实时定位。基于 TDOA 的声音定位算法实现原理简单,一般分为延时估计和声源定位两个部分,时延估计的精确度直接决定了声源定位的精度,所以时延估计精度是该算法的核心部分。本章分别介绍基于 TDOA 的声源定位算法中的时延估计的方法和基于得到的时延信息进行声源定位的方法,并对算法进行仿真。

    传统的时延估计方法有很多,传统的时延估计算法主要有基于相关分析的时延估计方法,基于相位谱估计的时延估计方法,基于参数估计的时延估计方法等,应用最广泛的方法主要为基于相关分析的时延估计方法中的广义互相关函数法(GCC)和基于自适应滤波器的延时估计方法中的最小均方自适应滤波法(LMS)。

    广义互相关法  

    广义互相关法的基本原理是在传统的通过互相关来求时延的算法的基础上,对接收到的信号进行滤波处理,对信号和噪声进行白化处理,增强信号中信噪比较高的频率成分,从而到达抑制噪声功率的目的,使得相关函数取得尖锐的峰值,提高时延估计的精度,因此和上述的LMS算法相比,广义互相关法可以取得更好的时延估计性能。   因为广义互相关法的基础仍然是互相关算法,因此首先简单介绍下互相关算法,互相关算法的基本原理公式如下式所示,其中h(n)即对应时延为t的冲激响应,且R(k)的幅度峰值应该位于k=t的位置。  广义互相关法为了解决上述问题,对上述得互相关结果R(K)进行了频域得均衡处理,这样就只保留了互相关得相位信息,即时延信息,去除了音频信号本身得影响,再进行反傅里叶变换得到R(k)即可得到一个峰值非常陡峭的冲击信号,其峰值位置正好对应的就是时延差的位置,。由于实际音频信号的采样率有限,为了进一步提高时延估计得分辨率,还需要对广义互相关的结果进行进一步的差值处理,得到更加精确的时延信息,因此处理流程如下所示。

    本仿真中主要采用了广义互相关算法作为时延信息得提取算法。 利用广义互相关算法得到时延信息之后,就需要根据麦克风阵列的几何信息估计声源的方位,进而估计出目标的位置。在本文的场景声源于目标的关系可以近似当作是远程声源进行处理。主要考虑使用二维L型阵列进行接收,L型阵列的X轴和Y轴的阵元可以分别视为一个一维的线型阵列,然后可以分别估计声源来向的水平角度和垂直角度。因此在接下来的内容中将简单介绍声源方位估计得算法。分别估计得到水平阵列的角度θ1和垂直阵列的角度θ2之后,由于本文中的声源目标是猪,因此目标的高度维度坐标肯定是0,得到目标的二维角度之后即可推算出目标的三维位置

     

    注意点

    • 声源使用从网上下载了一段猪语音(wav文件)作为声源生成麦克风接收信号。
    • 实现了单目标声源定位(包括方位和目标位置,根据场景目标应该在地上)
    • 该程序采用了TDOA声源定位算法(可以参考《基于FPGA的声源定位系统软硬件设计》4节、《基于麦克风阵列的声源定位系统硬件设计与算法研究1》第4章)

    文档下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1Hgk_y2FE-Ic04iEkIDAVBw
    提取码:h76w

    程度下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1AurO823CuifsXeH_Po-ItQ
    提取码:bcy9

    (解压密码获取:http://t.cn/AiTjj4kb

    展开全文
  • !... ``` driver.find_element_by_xpath('//td[text()="KPI"]) 定位不到 ...python+selenium用文本内容定位元素时,精确定位定位不到,用模糊定位可以定位到,原因可能是含有空格,想知道如何用第一种方式能定位到元素
  • xpath定位 ./div/div[@class="p-shop"]/span/a/@title 得到的是url 如果想要url 的title属性也就是 title="华硕电脑京东官方旗舰店" 这个怎么定位 一直抓出来的都是url 不是字符串 ``` xpath定位 ./div/div...
  • Linux时提示E:无法定位软件包

    千次阅读 2019-11-27 11:05:28
    已经提前配置了下载源,但是下载东西的时候 还是会出现无法定位软件包的情况 解决其他问题的时候 碰到了这个问题。。。真的是糟心 遇到这种情况应该是源需要更新吧。。 sudo apt-get update 更新后源以后,再次尝试...

    最近在弄Linux环境,所以经常遇到问题orz
    已经提前配置了下载源,但是下载东西的时候 还是会出现无法定位软件包的情况
    解决其他问题的时候 碰到了这个问题。。。真的是糟心
    遇到这种情况应该是源需要更新吧。。
    sudo apt-get update
    在这里插入图片描述更新完成后更新后源以后,再次尝试下载软件
    已经可以了在这里插入图片描述安装成功~~~
    (但是我另外一个问题还是没有解决=。=)

    展开全文
  • 2019年简单好用的手机虚拟定位打卡签到App对比 关于虚拟定位,相信是众多白领社畜的心头痛,公司为了考勤也是花样百出,但是抵不过上有政策下有对策,虚拟定位打卡软件也随之应运而生,小编因为工作原因,经常需要...
  • 利用wireshark抓QQ微信包获取ip定位

    千次阅读 2020-02-13 15:31:50
    网上也有很多qq定位的软件,原理基本相同,但现在图片,消息,视频等都走的腾讯的服务器,所有只能通过qq电话才能获取到。 利用wireshark抓包 ctrl+f设置字符串,分组详情,宽窄,020048,然后给好友打QQ电话,...
  • 高德地图当前定位失败Geolocation permission denied 代码来自官网 ``` mapObj = new AMap.Map('iCenter'); mapObj.plugin('AMap.Geolocation', function () { geolocation = new AMap.Geolocation({ ...
  • CSS定位

    千次阅读 多人点赞 2020-11-04 19:51:32
    CSS定位定位:标准文档流static定位相对定位绝对定位固定定位z-index属性网页元素透明度圆角边框 定位: position属性 说明 static 默认值,没有定位 relative 相对定位 absolute 绝对定位 fixed 固定...
  • rtk 精确定位 简介

    千次阅读 2019-03-14 18:18:59
    用户站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位,并组成相位差分观测值进行及时处理,能及时给出厘米级的定位结果。 图1.3差分定位 组成 RTK系统主要由三部分组成,分别是基准站(差分源),差分数据通信...
  • 手机号码定位

    千次阅读 2012-12-25 10:33:00
    http://www.sjdw008.com/re.asp不知道真假  
  • 【元素定位】css元素定位

    千次阅读 2020-11-06 16:56:05
    【元素定位】Python自动化测试入门——css元素定位 欢迎大家来看测码学院的课程,需要以前交流学习的可以
  • iOS系统 定位打卡 解决全攻略

    万次阅读 2019-04-09 18:53:37
    苹果手机iOS系统下钉钉定位打卡问题解决攻略 本文主要给iphone用户提供一个解决钉钉打卡的思路,目前仅限定位打卡的公司或单位。 主要思路如下图: 一、有钱任性: 钱能解决的事都不叫事。 购买安卓手机 买一台安卓...
  • 关于相对定位与绝对定位的区别

    千次阅读 2018-07-15 00:57:13
    相对定位:该元素相对于自己原有位置,偏移一定距离。相对的是自己。 绝对定位:该元素相对于其父元素,偏移一定距离。相对的是父元素,重点是这个父元素也需要是设置了position属性。从最近的父元素开始找,直到...
  • HTML5实现获取地理位置信息并定位功能 注:请点击此处进行充电! 前言 这篇文章主要介绍了HTML5实现获取地理位置信息并定位功能,本文讲解了原生HTML5、百度地图、谷歌地图等三种获取理位置信息并定位的方法,需要的...
  • 在AngularJS应用中集成百度地图实现定位功能 注:请点击此处进行充电! 前言 根据项目需求,需要实现手机定位功能,考虑到百度业务的强大能力,遂决定使用百度地图第三方服务。 添加第三方模块的步骤与前面介绍的...
  • 【UWB 定位】室内定位 三边定位算法

    万次阅读 多人点赞 2018-08-01 17:43:17
    最近在整UWB室内定位,看到一些简单的测距数据解算算法,记录一下。 测 在基于测距的定位算法中,三边测量法是比较简单的算法,算法原理为:平面上有三个不共线的基站 A,B,C,和一个未知终端 D,并已测出三个基站...
  • 我现在做的是在应用中每次拍照或是摄像后,有一个保存按钮,点击保存的时候开启定位服务,有坐标信息后在定位信息的回调中发送广播,然后接受坐标信息。但是现在遇到的一个问题是地理位置已经移动了,但是返回的坐标...
  • Android 快速获得当前所在地理位置(简单定位)

    万次阅读 多人点赞 2018-03-30 15:00:06
    本篇主要介绍谷歌自带的LocationManager 获取手机定位的方法,以及通过谷歌服务Geocoder 来进行反地理编码。但是由于国内的手机厂商很多都不能使用geocoder 服务了,所以为了稳定,消除不同手机系统所带来的不稳定性...
  • 室内定位主页

    千次阅读 多人点赞 2018-12-08 23:51:49
    这个分类主要介绍室内定位的一些常用方法和基本知识。博主也是室内定位的纯小白,一点点摸索写的。安卓更是没接触过,安卓代码奇丑无比,还请见谅。最后,希望我的一点点知识能解决你的一点问题。 RSSI定位学习 本章...
  • 部署微信定位精灵APK到Genymotion

    万次阅读 2017-10-10 18:04:00
    转载于:https://www.cnblogs.com/ZHONGZHENHUA/p/7647072.html
  • 载波相位差分定位

    千次阅读 热门讨论 2019-11-04 18:20:30
    是 GNSS 相对定位技术的一种,主要通过基准站和流动站(接收机位置)之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算技术,实现高精度动态相对定位。 具体实现方法就是,在地面设置固定的基准站(要保证位置精准标定),...
  • LoRaWAN介绍10 定位

    万次阅读 2017-01-14 17:04:06
    LoRaWAN介绍10 定位 下载最新的 LoRa 定位资料,请链接:锐米开源二:锐米LoRaGeo系统 http://www.rimelink.com/nd.jsp?id=89#_np=107_316 “众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在,灯火阑珊处。”--《青玉案·...
  • 第一,我们要导入苹果自带的库 #import <MapKit/MapKit.h> 第二,我们要创建对象 @property (strong,nonatomic) CLLocationManager* locationManager;...@interface LocationViewController :...
  • Android 开发 第三方SDK 百度定位SDK

    千人学习 2016-08-08 10:49:00
    百度地图Android定位SDK是为Android移动端应用提供的一套简单易用的LBS定位服务接口,专注于为广大开发者提供好的综合定位服务,通过使用百度定位SDK,开发者可以轻松为应用程序实现智能、、高效的定位功能。...

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 288,833
精华内容 115,533
关键字:

定位