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Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI) [1]  是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。 [2]  随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。 [3]  自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。 [4] 展开全文
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI) [1]  是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。 [2]  随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。 [3]  自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。 [4]
信息
型    号
A/A+/B/B+/2代B型/3代B型/3代B+型/Compute Module/4代B型
外文名
Raspberry Pi [1]
内    存
256MB/512MB/1GB/2GB/4GB/8GB
开发组织
Raspberry Pi 基金会
用    处
Linux开发等
中文名
树莓派 [1]
网    站
raspberrypi.org
简    写
RPi
树莓派微型电脑
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"树莓派"。这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育,让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这 一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家,会有更多的其它应用不断被开发出来,并应用到更多领域。在2006年树莓派早期概念是基于Atmel的 ATmega644单片机,首批上市的10000“台”树莓派的“板子”,由中国台湾和大陆厂家制造。它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD/MicroSD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口(A型没有网口),可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口,以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板,无内存、电源、键盘、机箱或连线。树莓派的生产是通过有生产许可的三家公司Element 14/Premier Farnell、RS Components及Egoman。这三家公司都在网上出售树莓派。你可以在诸如京东、淘宝等国内网站购买到你所想要的树莓派。树莓派基金会提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载。还计划提供支持Python作为主要编程语言,支持Java、BBC BASIC (通过 RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆)、C 和Perl等编程语言.
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  • 刚买的新树莓派怎样用(树莓派新手入门)

    万次阅读 多人点赞 2016-10-18 22:57:01
    **树莓派3:** Raspberry Pi是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的单片机,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,

    **

    树莓派3:

    **
    Raspberry Pi是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的单片机,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表娇小,内心却很强大,视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。
    这里写图片描述
    它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD/MicroSD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口(A型没有网口),可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口,以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能。只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。

    需要准备的软件:

    -Ubuntu MATE 16.04 LTS for Raspberry Pi镜像(附件1)
    链接:http://pan.baidu.com/s/1miNgpsc 密码:7izx
    Win32 Disk Imager
    PuTTY

    Ubuntu MATE 16.04 LTS for Raspberry Pi镜像(附件1)
    链接:http://pan.baidu.com/s/1miNgpsc 密码:7izx
    Win32 Disk Imager
    PuTTY

    需要准备的硬件:

    树莓派3 Model B
    HDMI-VGA转换线
    32G Class10 TF卡
    5V 2.1A 电源适配器(带线)
    TF卡读卡器(自备)
    链接:http://pan.baidu.com/s/1pLzt80N 密码:a3mp

    一烧录Ubuntu系统至TF卡:

    下载Ubuntu MATE 16.04 LTS镜像
    这里写图片描述
    安装Win32 Disk Imager 0.9.5
    这里写图片描述
    选择镜像与烧入设备所在盘符,点击“Write”进行写入。
    这里写图片描述
    写入成功后,在资源管理器中会显示出一个64MB大小的启动分区PI_BOOT,格式为FAT,即代表成功。
    这里写图片描述

    二、 连接树莓派3的外部硬件环境

    用HDMI转VGA线连接树莓派与显示器,连接键盘鼠标,插入网线与TF卡。
    由于树莓派没有硬件开关,通电后立即启动,因此一定要最后插入电源!

    三、 在树莓派3上安装Ubuntu MATE 16.04 LTS

    在启动界面按照指导步骤,选择简体中文,之后依次选择键盘(英语-美国),时区(Shanghai),输入自己的新账户与密码,开始安装即可。
    安装完成之后网络连接如果不能用的话,重启一次即可。

    四、 让Ubuntu可以使用全部磁盘容量

    安装成功后,打开个人文件夹,可以看到文件系统可用容量远远小于TF卡容量。因此我们要使用fdisk对分区进行扩容。fdisk命令是linux下一个有关磁盘管理的工具,可以提供对磁盘分区的添加、删除、转换等操作。
    按Ctrl+Alt+T打开终端,输入sudo fdisk /dev/mmcblk0(对第一磁盘进行操作)
    由于我们目前的分区情况是p1=BOOT引导分区,p2=Linux主分区,后面还有很大的空闲未分配空间,因此我们如下操作:
    这里写图片描述
    n 回车(新建)p 回车(主分区)2 回车(第二个分区)
    然后提示起始柱面位置,这时候按回车(默认第一个分区结尾)
    之后提示终止柱面位置,按回车(默认是整个磁盘结尾)
    最后按w回车(退出)
    reboot
    再打开终端输入 sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2(将第一分区扩展)
    reboot
    操作的原理是首先删除了Linux主分区,重建的主分区起始Sector位置与原主分区一致,再resize2fs,则原主分区数据完全没变,但改变了主分区的大小。

    验证方法:如图
    这里写图片描述
    点击属性查看空间大小即可。

    五、 配置中文环境与中文输入法

    安装成功后,确保网络连接畅通的情况下在终端输入sudo apt-get update来更新源,更新后打开系统-首选项-个人-Language Support
    这里写图片描述
    等待系统自动更新安装完语言库后,更改键盘输入法系统为fcitx,重启
    这里写图片描述
    之后进入系统-首选项-其他-Fcitx配置,选择自己熟悉的键盘输入法即可。
    这里写图片描述

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  • 树莓派没硬盘,因此需要加个内存卡当硬盘,另外要给这个硬盘上安装系统,才能用。 本人的是Raspberry Pi 3 Model B。 本人安装时没记录[呲牙][呲牙],就不给图文并茂的教程了。但推荐所参考的链接。 【1】...

    新组装的电脑硬盘显卡什么都有,把window或linux系统安装在硬盘上就能开机使用了。树莓派没硬盘,因此需要加个内存卡当硬盘,另外要给这个硬盘上安装系统,才能用。

    本人的是Raspberry Pi 3 Model B。

    本人安装时没记录[呲牙][呲牙],就不给图文并茂的教程了。但推荐经过筛选、实践、验证的参考链接。

    【1】Windowns 下安装树莓派系统到SD卡

    https://baijiahao.baidu.com/s?id=1593271416962187624&wfr=spider&for=pc,这个比较完整、详细。如果有配套的HDMI显示器,只参考它的前言和第一部分就可以了(没有的话,它的二三部分可以看看),接下来就是傻瓜式的开机设置了,如下。

    【2】开机系统设置

    先来张图片显示怎么连线。

    上图来自:树莓派实验室 http://shumeipai.nxez.com/2013/09/07/how-to-install-and-activate-raspberry-pi.html,让删必删

    连HDMI,系统设置,看到界面后就知道怎么一步步操作了,如果非要看个图文并茂的可以看看这个http://shumeipai.nxez.com/2018/07/09/raspbian-2018-06-17-new-features-and-configuration.html

    结束。

     

    =========================================================

    其它配置操作,还可以查看本系列其它文章:

    树莓派-从入手到使用(二):树莓派 换源

    树莓派-从入手到使用(三):树莓派配置opencv4.1.0

    树莓派-从入手到使用(四):树莓派安装最新版teamviewer (2019.05)

     

    最后,把当时自己应用树莓派的一个小应用的截图放上来,算是为使用树莓派画上个句号吧[哈][哈]。遗憾的是期间换电脑板子又交给了别人用,一些资料没存储。

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  • 树莓派2017年销量突破1250万台,成为第三大计算机平台(第一是微软,第二是苹果),因为它的便宜,方便携带,即插即用,已经成为编程爱好者的随身伴侣,它可以运行c,c++,java,python等大部分通用语言,并且在上面可以...
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  • 什么是树莓派树莓派是由树莓派基金会发布的卡片式电脑,起初的目的是为了让更多的孩子们可以学习计算机编程,但是发布以后受到了广大计算机爱好者的喜爱。 树莓派被称为卡片式电脑,顾名思义它可以安装操作系统,...

    什么是树莓派?

    树莓派是由树莓派基金会发布的卡片式电脑,起初的目的是为了让更多的孩子们可以学习计算机编程,但是发布以后受到了广大计算机爱好者的喜爱。

    树莓派被称为卡片式电脑,顾名思义它可以安装操作系统,并且接上显示屏鼠标键盘就可以正常使用,在上面可以用python或者C语言编程并运行。

    在这里插入图片描述

    树莓派和单片机的区别?

    树莓派是卡片式电脑可以装操作系统,可以直接在上面编程并运行,而单片机是没有操作系统的它们是你在电脑上编好程序上传到板子上,这个板子就可以运行该程序。

    树莓派使用的什么系统?

    树莓派使用的是ARM架构的linux系统,现在有很多发行商为树莓派提供了arm版本的系统,例如ubuntu、kali…树莓派官方系统是基于debian的。

    树莓派的最基本操作方法?

    最简单的就是接一个显示屏、鼠标、键盘然后使用。当然也可以用家里的电脑来远程ssh、vnc操控。

    树莓派能干什么?

    树莓派作为卡片式电脑可以用来做控制或者是做服务器这些都是可以的,主要还是看自己的能力,你的能力越强树莓派能做的事情就越多。

    玩树莓派能学到什么?

    在我看来玩树莓派最基本的你可以学到编程的一些知识,还有linux系统命令行的使用,随着你玩得越来越久学习到的东西肯定会越来越多。

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  • 树莓派+python 系统部分

    千人学习 2018-12-06 17:13:02
    本课程主要讲如何安装树莓派操作系统,如何采购树莓派,如何联网,笔记本如何控制,树莓派如何共享网盘,桌面共享,如何使用souceinsight,如何使用Pycharm进行写代码
  • 树莓派4B上安装ROS以及Mavros

    千次阅读 2020-07-16 08:30:23
    单8G主板,TB价格600+

    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    单8G主板,TB价格600+
    实验室也有3B+ (内存1G),编译ROS的时候开着显示界面,直接卡死过不去…无奈关了桌面继续编译,最后因为SWAP空间不够暂时放弃。转向树莓派4B。
    ROS安装流程
    树莓派4,有Ubuntu mate 版本,core版本,以及Raspberry源生版本。本来最中意Core版本,后 因为里面没有apt工具,弃用。mate版本进入系统需要修改…懒得尝试,放弃,所以采用树莓派的原生系统。原生系统中提供的有ROS桌面版,好像是
    ros-debain版本,但是我要继续安装mavros,而mavros要配ROS环境,且网上多数教程均对应与ros kinect或者melodic版本,故最终考虑直接从源码编译ROS,这里参照ROS源码编译的流程。
    优质参考教程 Raspbian安装ROS系统Kinectic|树莓派4B安装ros使用OpenCV(全流程)
    ROS-Melodic版编译安装ecto遇到的坑和安装方法+Ubuntu18.04 手动安装教程
    其实ROS的编译流程无非就是 配环境,下源码,编译源码,无奈中间坑太多了。有些地方需要梯子才能进行下去。中间有出现过访问网页需要证书的问题(通过加入网上给出的python函数–2行,回避了证书问题),编译源码中的路径问题(通过添加C++ 库路径解决,请自行查找有关C++ include “” 路径问题,并不在PATH中),以及编译头文件boost缺失问题(linux下安装boost_1_58_0,这里记得要给boost的lib加入到LD_LIBRARY_PATH中,这样ROS启动的时候才能知道。最终可以正常启动ROS,我是参考的这里[error while添加链接描述 loading shared libraries: libboost_system.so.1.54.0不能找到boost链接库](https://blog.csdn.net/qq_36501182/article/details/79516381)

    接下来是mavros和mavlink的安装,依然源码,依然很坑。
    安装官方教程:mavros官方安装教程
    首先给出比较赞的博客文章:在树莓派上ROS MAVROS的安装使用
    看到50多个依赖包的时候我是崩溃和后悔的~~。前面装了ROS_COM最简版本,这个地方还都要补回来啊!

    补充后续: 一共找到了56个包,编译过程中,存在一个包内有 一个Error ,warn的打印信息有错误,当时给注释掉了。另一个包是dynamic_configure,需要依赖 roslib,但是死活找不到这个包。检查Python2,路径包含有这个包,且让编译器默认为python2,就是无法通过。无奈只能放弃。待后续官方支持吧~!

    采用二进制安装ROS以及mavros

    该种方式相对简单太多了,直接怀疑之前的一周都在干什么。期间经历了由ros,以及mavros的源码安装,c++转python,以及简单的pymavlink+gazebo+numpy,offboard模式下试飞。
    一定注意此种安装方式要找对源,否则无法找到对应的安装版本。对应找到清华源 ros 以及 ubuntu 两个文件夹。然后添加秘钥, 更新源。直到在apt-get 中找到对应的ROS-melodic包为止。
    参照链接:ROS入门学习记录(一) 树莓派4B安装ROS+远程登录
    秘钥参考链接:ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)
    mavros_install_introduction

    wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
    ./install_geographiclib_datasets.sh
    

    又要回归C++ 了
    另: souce的顺序会对整个工程有影响。举例如下:
    source XXX/XXX/setup.bash
    source BBB/BBB/setup.bash
    则此时找不到A中的node函数,但是,当互换位置之后,则可以找到对应的node函数

    一些必要的操作:

    1. 在安装好的树莓派上通过rasp-config(具体请百度)进行串口的开启,并设置相应的波特率即可。
    2. 通过ros中的roslaunch mavros px4.launch 来验证是是否已经连通到px4飞控了。
    3. 在通信过程中出现RTT too high的问题,我这里将波特率调高的921600 解决…正好我需要更高的波特率来保证整个控制的稳定性。

    树莓派发热比我想象的要高。
    px4版本回溯采用git 的指令模式,git reset --hard v1.10.1

    展开全文
  • 树莓派】装系统

    2017-01-11 17:53:00
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  • 树莓派入门--系统安装、电脑连接

    千次阅读 2016-11-13 00:48:59
    1.下载镜像和刻录工具 Raspbian系统镜像下载地址:http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest 默认帐号:pi,默认密码:raspberry 刻录工具win32diskimager:...
  • 树莓派初次使用(史上最全最详细教程!!)

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    所需材料:树莓派系统,Win32DiskImager工具(用来把系统写到内存卡上),Angry IP scaner(用来扫描树莓派的IP地址),x-shell(远程登录工具)树莓派板子(我的是3代的板子),电源(我用的是我旧的安卓手机充电器与...
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    2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"树莓派"。 自问世以来,受...
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  • 树莓派4B基础教程

    万次阅读 2019-09-11 11:48:49
    树莓派4B基础教程 准备: 硬件:树莓派4B, SD一张 软件: SD Card Formatter(SD卡格式化工具), Win32DiskImager(烧录系统工具) 这是一个纯新手教程,由于更新换代,有些东西3b的教程能用4b用不了,由于版本原因,有些东西...
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  • 树莓派4B 安装和配置使用

    千次阅读 多人点赞 2019-12-28 23:20:31
    树莓派4B 安装和配置使用
  • 树莓派4B切换国内源(buster版本)

    万次阅读 多人点赞 2019-08-25 09:47:45
    树莓派4B使用国内源(buster版本) 之前一直找的是网上现成的源,结果后面发现树莓派4B早已不是stretch版本,而是buster版本,踩了许许多多坑,希望后来的人不要重蹈覆辙。下面就来手把手教你如何将树莓派4B切换为...
  • 本人一直在做opencv的项目,需要入手一块树莓派来在移动端跑opencv,所以买了一块树莓派4B,然后安装上了系统,开启了曲折的opencv安装之旅。 首先有幸看到子豪兄的视频,还是很好的,所以直接跟着它子豪兄教你在...
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  • 一、树莓派4B产品介绍 <原理图> 树莓派最新发布的第四代产品 Raspberry Pi 4 B, 性能与树莓派 3B+相比无论是处理器速度,还是多媒体和内存上都有显著提升。Raspberry Pi 4 B拥有与入门级 x86 PC 系统相媲美...
  • 树莓派4B原理图.rar

    2020-04-07 11:33:14
    包含树莓派线路图.pdf+树莓派接口示意图.jpg,0积分可换,树莓派论坛可免费下载 只是提供了一个方便大家下载的途径,可以省很多去找资源的麻烦
  • 树莓派4B入手体验及配置

    千次阅读 2019-09-20 14:11:57
    树莓派4B入手体验及配置开箱体验系统烧写上电启动并配置 开箱体验 最近琐事着实太多,树莓派4B买来已有时日了,原打算买来后就分享一波体验的,结果硬生生的被搁置了近半个月了。废话不多哔哔了,据说树莓派4B性能...
  • 树莓派4B原理图.pdf

    2020-05-21 09:48:59
    Raspberry Pi 4 Model B 树莓派4B原理图 PDF版
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    我买的是树莓派4b 安装系统 这一步自己查看网上教程,网上教程多呢 设置wifi 2.1 首先树莓派连接鼠标键盘显示器 2.2 开机后输入用户名pi和密码raspberry 2.3 开启ssh权限:sudo /etc/init.d/ssh start 注:开机自...

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