arm linux 学习
2013-04-27 09:29:43 wyc09 阅读数 496

ARM Linux特指运行于ARM架构处理器平台的Linux,区别于运行于PC上的X86 Linux。

ARM架构处理器多用在嵌入式系统中,通常被集成到片上系统(SoC)。由于片上系统整合外部设备控制器的多样性,对于任何一片特定的片上系统,需要对ARM Linux进行定制,以使集成在片上系统中的各项功能可用,这个过程称为ARM Linux移植。

ARM Linux移植的主要工作:1)Bootloader移植;2)ARM Linux内核移植;3)根文件系统制作。完成这三项基本工作之后,就可以在运行于片上系统之上的ARM Linux基础上开发针对特定需求的应用,包括推迟到开发阶段的驱动程序、应用程序等。 

1)Bootloader移植。

ARM Linux内核被设计为尽可能平台无关,而Bootloader则负责提供板级支持包(BSP)的功能,在为ARM Linux内核提供基本的运行环境之后,如CPU可用、内存可用,便可加载ARM Linux内核,并将系统控制权完全交给ARM Linux内核。这个过程称为引导ARM Linux内核。一般来讲,Bootloader是特定于硬件平台的,但是由于某些开源Bootloader,如UBOOT的存在,使得开发人员可以对既有Bootloader进行尽可能少量的修改,便可将其用来在特定目标板上引导ARM Linux内核。

UBOOT引导ARM Linux内核的一般流程:初始化CPU环境,如关中断、设定运行模式 --> 初始化DRAM控制器,以使内存可用 --> 如有必要,初始化串口用于输出引导信息,初始化网口用于下载ARM Linux内核镜像 --> 加载ARM Linux内核镜像 --> 为ARM Linux内核准备参数,将控制流转到ARM Linux内核入口。

2)ARM Linux内核移植。

ARM Linux内核接受Bootloader的引导参数,如DRAM大小和起始地址、用作Console的设备的名称、根文件系统的位置。为了使ARM Linux内核能够正常使用片上系统芯片内部及目标板上的各种功能,在这个过程中需要在ARM Linux内核代码中加入平台特定的一些代码,通常将这些代码存放在arch/arm目录下的某个机器特定的目录中。ARM Linux内核中已经包含了大量平台特定的代码,但相比平台的多样性,这些代码还是不够的。 在编译生成ARM Linux内核镜像之前,需要对ARM Linux内核进行必要的配置,使在内核代码中实现的某项功能被加入或不加入ARM Linux内核,如加入对mini2440目标板和smdk2440目标板的支持、加入针对三星SoC串口的驱动、不加入FAT文件系统。需要说明一下,ARM Linux内核可以同时支持多种目标板(或称机器类型),但在启动的时候只会根据Bootloader在R1寄存器中指定的机器码来选定一款支持的机器类型,在执行平台无关代码之前进行与选定机器类型平台相关的初始化工作。在平台相关的初始化工作中可以将目标板上的各种功能都初始化,也可什么都不做,而将这些工作推迟到开发阶段来完成。

3)根文件系统制作。

如果ARM Linux内核启动后不需要访问文件系统,就不需要做这项工作。但是大多数情况下,ARM Linux内核在启动后会从文件系统中读取配置文件,并根据配置文件中的内容完成更多的工作,如启动必要的工作进程,使系统进入到指定的工作状态。在ARM Linux内核的启动参数中,initrd指定ARM Linux内核启动后需要执行的程序,ARM Linux内核从指定的根文件系统中加载这个程序并用其创建init进程。init进程做什么工作则是由这个指定的程序来决定的。可能的工作,如启动一个Shell程序或者打开一个图形用户界面。BusyBox提供了一个用于此目的的程序,名称为linuxrc,可以将linuxrc配置为启动一个类似于Linux中的bash的Shell程序,BusyBox同样提供了这个Shell程序。

2013-04-02 13:53:09 hongaiyan 阅读数 578
作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。
  在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。
C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。
学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用
VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,
很适合煅炼你的编程能力。
   
  回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。
  如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的
应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序
和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,
比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、
Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解
那些类、控件的。
  如果你的目的是想学习底层系统,这是我的专长,倒是可以说一点。
  在回答这个问题之前,我先回答:不少人问我,到底是学驱动还是学应用?
  我只能说凭兴趣,并且驱动和应用并不是截然分开的
1. 我们说的驱动,其实并不局限于硬件的操作,还有操作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。
  想写出一个好的应用,想比较好的解决应用碰到的问题,这些知识你应该懂
2. 做应用门槛低,特别是现在的ANDROID,纯JAVA。做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟。
  比如在通信行业、IPTV行业、手机行业,你了解行业的需求。所以,当领导的人,多是做应用的。
3. 做驱动,其实我不想称为“做驱动”,而是想称为“做底层系统”,做好了这是通杀各行业。我工作几年,
  做过手机、IPTV、会议电视,但是这些产品对我毫无差别,因为我只做底层。他们的业务跟我没关系。
  当应用出现问题,他们解决不了时,我就会从内核角度给他们出主意,给他们提供工具。
  做底层的发展方向,个人认为是技术专家。
4. 其实,做底层还是做应用,之间并没有一个界线,有底层经验,再去做应用,你会感觉很踏实。
  有了业务经验,你再了解一下底层,很快就可以组成一个团队。
  
  回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西?不要急,举一个例子你就知道了。
1. 电脑一开机,那些界面是谁显示的?是BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入windows,并启动它。
  类似的,这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核,并启动它。
2. 启动windows的目的是什么?当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪?
  在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。
3. windows能识别出C盘、D盘,那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘,还有网卡、USB等等。
  嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序,肯定也得有Flash的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。
   
  先说到这里吧,嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。
一、bootloader:
  它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。
很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗?
1. 一上电,CPU从哪里取指令执行?
  答:一般从Flash上指令。
2. 但是Flash一般是只能读不能直接写的,如果我用到全局变量,这些全局变量在哪里?
  答:全局变量应该在内存里
3. 那么谁把全局变量放到内存里去?
  答:长期用ADS、KEIL的朋友,你能回答吗?这需要"重定位"。在ADS或KEIL里,重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。
  你可曾去阅读过?
4. 内存那么大,我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪个地址去"?
  答:这个地址用"链接脚本"决定,在ADS里有scatter文件,KEIL里也有类似的文件。但是,你去研究过吗?
5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存,那么这个程序可以读Flash啊?
  答:是的,要能操作Flash。当然不仅仅是这些,还有设置时钟让系统运行得更快等等。
  
  先自问自答到这里吧,bootloader这一个裸板程序,其实有3部分要点:
1. 对硬件的操作
2. 对ARM体系处理器的了解
3. 程序的基本概念:重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。
  
  对硬件的操作,需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识,不求你能设计硬件,但是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路,
但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的,微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐
心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话,就先放掉这块吧,不懂就问GOOGLE、发贴。
另外,芯片手册是肯定要读的,别去找中文的,就看英文的。开始是非常痛苦,以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后,
读任何芯片手册都很容易。
对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧,里面讲有汇编指令,有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。
程序的基本概念,王道当然是去看编译原理了。可惜,这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的
<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧,别担心,不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了,这些概念就清楚了。我还没有
发现第2套讲这些概念的书或视频,允许我盲目吹嘘一回。

对于bootloader,我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>,然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍,比如GPIO、时钟、
SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了,组台在一起就很容易看懂u-boot了
总结一下,看懂硬件原理图、看芯片手册,这需要你自己去找资料。剩下的,就按<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频的章
节目录去学习吧。


二、内核:
想速成的人,先跨过内核的学习,直接学习怎么写驱动。
想成为高手,内核必须深刻了解。注意,我说的是了解,我没奢望去写出一个内核。
要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。
推荐两本书:
1. 通读<linux内核完全注释>,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵),
2. 选读<Linux内核情景分析>, 想了解哪一块就读哪一节


三、驱动:
驱动包含两部分:硬件本身的操作、驱动程序的框架。
又是硬件,还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册,多练吧。

说到驱动框架,有一些书介绍一下。LDD3,即<Linux设备驱动>,老外写的那本,里面介绍了不少概念,值得一读。但是,它的作用
也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念,入门后就扔掉了。
驱动方面比较全的介绍,应该是宋宝华的<linux设备驱动开发详解>了,老实说我只看过目录,有不少人说好,这里推荐一下。
要想深入了解某一块,<Linux内核情景分析>绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完,1800多页,上下两册呢。我是某一块不清楚
时,就去翻一下它。任何一部分,这书都可以讲上2、3百页,非常详细。并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例,
但是原理相通,同样适用于其它版本的linux。

还有没有其他介绍?呵呵,当然有了,韦东山Linux视频第2期。<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多,不够深入。
于是我录制了这期视频。不仅仅教你怎么写怎么改驱动,还教你为什么这样写这样改驱动。
每一个驱动都是现场编写:
1. 用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解,很直观
  绝对不是对着PPT念。
2. 用source insight当场写程序,从第1行开始写,每一课都是这样。我讲了20多个驱动,就写了20多个程序。
3. 写完就编译、测试。
4. 很全面,字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全,硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全。
  培训机构里教的内容,远不及这期视频丰富。我在多个培训机构讲过课,从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码
当场测试,除我之外!也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够,讲完起码要一个月,但是这部分基本只有2周授课时间。

把你手上的开发板所涉及的硬件,都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考",思考的过程中你会把很多不相关的知识
串联起来,最终贯通。


四、根文件系统:
大家有没有想过这2个问题:
1. 对于Linux做出来的产品,有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核启动后,挂载根文件系统后,应该启动哪一个应用程序呢?
  答:内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序,它对应/sbin/init。
  显然,这个应用程序就要读取配置文件,根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)
  这个问题提示我们,文件系统的内容是有一些约定的,比如要有/sbin/init,要有配置文件
2. 你写的hello,world程序,有没有想过里面用到的printf是谁实现的?
  答:这个函数不是你实现的,是库函数实现的。它运行时,得找到库。
  这个问题提示我们,文件系统里还要有库。
   
  简单的自问自答到这里,要想深入了解,可以看一下busybox的init.c,就可以知道init进程做的事情了。
  当然,也可以看<嵌入式Linux应用开发完全手册>里构建根文件系统那章。


说一下我的学习经历吧。
1. 我在学校时读的是物理电子专业,其实课程里没有教怎么设计电路,只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计
  是在实验室里自学的,只设计过2层板,现在忘记得差不多了。但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。
2. 选修了软件学位,对软件设计挺感兴趣,但是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣做了不少竞赛题。没能力去
  参加竞赛,但是把C语言练得很扎实。
3. 在实验室、在第1家公司,就是设计些简单的PCI卡,写一下windows的驱动程序
4. 在第2家公司,用51单片机做车载电话,开始走上纯软件的道路。
5. 开始感到单片机的不足,辞职半年闭门学Linux,从red hat怎么操作开始。步骤就是先看<ARM体系架构与编程>,
  再自己写裸板程序操作硬件,接着到分析u-boot。同时看<linux内核完全注释>,对LINUX框架有所了解。
  在写裸板时,建议各位加强对中断的理解,内核就是用中断来完成各种功能的。
6. 分析完u-boot,就开始进行简单的驱动编程了,这时候,能力还很弱。
7. 开始去中兴上班,工作2年,编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题),能力得到煅炼。

   
  总结一下:
1. 硬件方面的书: 微机原理、数字电路,高校里的教材。毕业多年,忘名了。
2. Linux方面的书:
  <ARM体系架构与编程>
  <嵌入式Linux应用开发完全手册>
  <Linux设备驱动>,老外写的那本
  <linux设备驱动开发详解>
  <linux内核完全注释>
  <Linux内核情景分析>
3. 视频:
韦东山Linux视频第1期(基于S3C2440录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动
韦东山Linux视频第1期(基于S3C6410录制): 裸板程序
韦东山Linux视频第2期: 高级驱动
2009-08-20 13:24:00 sdssly 阅读数 861

 linux根目录中的vmlinux.o为arm-linux-ld link得到的一个elf格式的文件,这个文件包含kernel下的head.o+driver+MM+FS+net等其他

o文件。

 

使用kernel目录下的vmlinux.lds link脚本生成vmlinux elf格式的可执行文件

 

Vmlinux使用arm-linux-objcopy生成bin格式的文件 image。仅仅包含指令和数据。

可以loadsdram0x30008000地址运行。为什么非要load到这个地址呢?通过跟踪

Head.S执行,发现在__lookup_machine_type函数中,如果load地址不是0x30008000,

Ldmia r3, {r4, r5, r6}会出现错误,r4的内容出现错误

 

为了分析linux启动过程,生成一个最小的kernel,然后使用AXD+JTAG来进行单步跟踪

 

生成一个tiny kernel 使用axd跟踪 500Kbin文件,load0x30008000地址进行跟踪

首先执行的代码为compressed head.S中的start.S unzip了一些代码,重新放入0x30008000,然后再次从0x30008000地址重新执行新的代码

 

问了得到kernel中的函数虚拟地址,需要生成system.map文件。

下面的命令可以得到system.map

NM=arm-linux-nm  /bin/sh /hdd/linux-2.6.28/scripts/mksysmap vmlinux System.map

 

ARM Linux启动过程:

 

CPU执行kernel中的第一个指令之前,bootloader必须完成一些工作:

1 初始化CPU进入SVC模式 关闭IRQ/FIQ disable

2 初始化一个串口 kernel会输出调试信息

 

Kernel中的head.S流程:

确保ARM CPU运行在SVC模式并且IRQ disable

从协处理器中得到CPUID

Bl指令调用__lookup_processor_type函数查找proc info lds link脚本根据autoconf.h中配置的CPU类型,把proc-arm920.S文件中的信息存放到__proc_info_begin__proc_info_end之间,根据CPUID查找CPU类型是否支持

Bl调用__lookup_machine_type,根据arch number查找。方式类似proc的查找。使用MACHINE_START来把mach info通过lds脚本存放在.arch.info.initmach-smdk2440.c中的内容

Bl调用 __vet_atags查找bootloader传入的tags地址

Bl调用__create_page_tables建立pagetable

返回地址设置为__enable_mmu

执行__arm920_setup

 

 

 

 

2009-09-09 18:45:00 njutyangxiao 阅读数 500

下载先抄写下来,后面会用到的

ARM+LINUX路线,主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标:

(1)掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理(初步定为arm9)

(2)必须掌握一个嵌入式操作系统 (初步定为uclinux或linux,版本待定)

(3)必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。

从事嵌入式软件开发的好处是:

(1)目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,大多数人无条件接触。

(2)与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。

(3)哪天若想创业,搞自已的产品,嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM),都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。

(4)兴趣所在,这是最主要的。

从事嵌入式软件开发的缺点是:

(1) 入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。

(2)这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。

(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。

(4)平台依托强,换平台比较辛苦。

兴趣的由来:

1、成功观念不同,不虚度此生,就是我的成功。

2、喜欢思考,挑战逻辑思维。

3、喜欢C

C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:

相信程序员。

不要阻止程序员做那些需要去做的。

保持语言短小精干。

一种方法做一个操作。

使得它运行的够快,尽管它并不能保证将是可移植的。

4、喜欢底层开发,讨厌vb类开发工具(并不是说vb不好)。

5、发展前景好,适合创业,不想自己要死了的时候还是一个工程师。

方法步骤:

1、基础知识:

目的:能看懂硬件工作原理,但重点在嵌入式软件,特别是操作系统级软件,那将是我的优势。

科目:数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。

汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。

数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。

方法:虽科目众多,但都是较简单的基础,且大部分已掌握。不一定全学,可根据需要选修。

主攻书籍:the c++ programming language(一直没时间读)、数据结构-C2。

2、学习linux:

目的:深入掌握linux系统。

方法:使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深,那主讲原理。看几遍后,看情景分析,对照深看,两本交叉,深是纲,情是目。剖析则是0.11版,适合学习。最后深入代码。

主攻书籍:linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。

3、学习嵌入式linux:

目的:掌握嵌入式处理器其及系统。

方法:(1)嵌入式微处理器结构与应用:直接arm原理及汇编即可,不要重复x86。

(2)嵌入式操作系统类:ucOS/II简单,开源,可供入门。而后深入研究uClinux。

(3)必须有块开发板(arm9以上),有条件可参加培训(进步快,能认识些朋友)。

主攻书籍:毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。

4、深入学习:

A、数字图像压缩技术:主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。

B、通信协议及编程技术:TCP/IP协议、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。

C、网络与信息安全技术:如加密技术,数字证书CA等。

D、DSP技术:Digital Signal Process,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。

说明: 太多细节未说明,可根据实际情况调整。重点在于1、3,不必完全按照顺序作。对于学习c++,理由是c++不只是一种语言,一种工具,她还是一种艺术,一种文化,一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核,学习编程,读一些优秀代码也是有必要的。

注意: 要学会举一反多,有强大的基础,很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员,前提是必须熟练至少一种编程语言,并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。

不要一味钻研技术,虽然挤出时间是很难做到的,但还是要留点余地去完善其他的爱好,比如宇宙,素描、机械、管理,心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的!

技术是通过编程编程再编程编出来的。永远不要梦想一步登天,不要做浮躁的人,不要觉得路途漫长。而是要编程编程再编程,完了再编程,再编程!等机会来了在创业(不要相信有奇迹发生,盲目创业很难成功,即便成功了发展空间也不一定很大)。

嵌入式书籍推荐

Linux基础

1、《Linux与Unix Shell 编程指南》

【 51CTO推荐在线观看: 《Linux标准教程》 】

C语言基础

1、《C Primer Plus,5th Edition》【美】Stephen Prata着

2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)着

3、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE)

4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》

【 51CTO推荐在线观看:

《C语言核心技术》  

《高质量程序设计指南:C++/C语言(第3版)》  

《C++编程你也行》

《C#和.NET核心技术》

《Absolute C++中文版(原书第2版)》    】

Linux内核

1、《深入理解Linux内核》(第三版)

2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明着

研发方向

1、《UNIX Network Programming》(UNP)

2、《TCP/IP详解》

3、《Linux内核编程》

4、《Linux设备驱动开发》(LDD)

硬件基础

1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着

【 51CTO推荐在线观看:《主流ARM嵌入式系统设计技术与实例精解》   】

2、S3C2410 Datasheet

英语基础

1、《计算机与通信专业英语》

系统教程

1、《嵌入式系统――体系结构、编程与设计》

2、《嵌入式系统――采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着

3、《Building Embedded Linux Systems》

理论基础

1、《算法导论》

2、《数据结构(C语言版)》

3、《计算机组织与体系结构?性能分析》

4、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O'Hallaron着

5、《操作系统:精髓与设计原理》

6、《编译原理》

7、《数据通信与计算机网络》

8、《数据压缩原理与应用》

C语言书籍推荐

1. The C programming language 《C程序设计语言》

2. Pointers on C    《C和指针》

3. C traps and pitfalls   《C陷阱与缺陷》

4. Expert C Lanuage   《专家C编程》

5. Writing Clean Code

-----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs

《编程精粹--Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》

6. Programming Embedded Systems in C and C++

《嵌入式系统编程》

7.《C语言嵌入式系统编程修炼》

8.《高质量C++/C编程指南》林锐

尽可能多的编码,要学好C,不能只注重C本身。算法,架构方式等都很重要。


本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/linxinze520/archive/2009/08/28/4494310.aspx

2014-04-15 18:26:26 boyxulin1986 阅读数 350

ARM定义了有七种异常,当有异常发生时,ARM会根据异常的类型自动执行异常向量表中的指令。
这几种异常具体如下:
reset      SVC +0x00
undefine   UND +0x04
SWI        SVC +0x08
prefetch   ABT +0x0c
data abort ABT +0x10
IRQ        IRQ +0x18
FIQ        FIQ +0x1c

以下简单说说在编程中本人常见的几种异常:
1. 除零异常,
当被除数为零时,就会发生除零异常;
此时kernel会发出Signal 8(SIGFPE)

2. un-align data abort,
未对齐的数据访问导致的data abort。
例如,
int* pi_test = (int *)0x44332211;
*pi_test = 0;
这时系统就会产生un-align data abort。
因为现代的编译器已经越来越智能,编译时能够给指针一个对齐的地址,
所以这种异常并不是很常见;

3. data abort
这是编程中及其常见的一类abort,
比如空指针的读写、写rodata section等等都会发出这种abort。
此时kernel会发出Signal 11(SIGSEGV)Segmentation fault出来。

4. prefetch abort
ARM CPU根据一个地址预取指令,发现地址取不出数据或无法访问时,
就会触发预取指令异常。
typedef void (*pf_abort)(void);

pf_abort pf_abort_func = 0x44556678;

/* call pf_abort_func */
pf_abort_func();
运行程序就会abort了。

幸运的是,以上介绍的几种abort大部分情况下都能通过系统产生的core文件来debug出问题点。
PC+LR+linux tools(readelf/nm/objdump)来查到地址对应的符号。

abort是常见的一类变成错误,作为程序员应该要以平常心对待之。
另外从另一个角度来讲,多使用ASSERT+error handling可以帮助你写出更健壮的程序。

linux arm内存学习(1)

阅读数 55

linux内存管理1.高端内存的初始化,hashtablesize=2^7=128 page_address_init() //highmeminit void__initpage_address_init(void) {    inti;      for(i=0;i&lt;ARRAY_SIZE(page_address_ht...

博文 来自: lengyu1026

arm linux学习之路 1

阅读数 252

本人是菜鸟,以前接触过部分单片机,正好有arm的开发板,正好借此机会学习一下,以后每天都将会把遇到的问题,还有能解决的方法放到这里与大家讨论。今天遇到的问题是nfs的挂载,我遇到的问题和解决的办法如下,希望能帮到学习arm开发的朋友,大神勿喷,我也是初学者。在调试nfs的时候遇到很多的问题,刚开始老是出一个警告,挂载不上;   can'tfind/mntin/etc/fst

博文 来自: u012260580

arm linux中断机制学习第一篇

阅读数 279

今天开始学习armlinux中断机制,前几个月看linux的中断机制,头都大了,今天干脆结合着arm来看。

博文 来自: ssr3160183

嵌入式学习|ARM|Linux|wince|ucos|…

阅读数 850

转载于:http://www.mcu123.net/bbs/thread-15982-1-1.html嵌入式入门篇:什么是嵌入式系统              http://www.helloarm.com/Embedded-Learn/58.htm嵌入式资深工程师白话说“嵌入式”    http://www.helloarm.com/Embedded-Learn/5

博文 来自: Snail239

linux学习之ARM的三大工具链

阅读数 1136

前言学习linux的过程中,我看到多很多程序并且编译过,使用过很多嵌入式集成开发平台,如IAR,KeilMDK-ARM,DS-5等。有时候会遇到很奇怪的现象:对于同一种功能的代码,不同的平台下程序的框架大致相同,但是程序指令会不一样;对源文件的编译,连接等操作的指令也出出现不同;对于段section的含义表述相同呢,但是在编写是语法不同;对于分散加载文件的含义表述相同,但是在编写是语法不同;如上...

博文 来自: ye1223
没有更多推荐了,返回首页