2014-10-12 13:25:40 wozhendebuhaoma 阅读数 2798
  • 让机器“看见”—计算机视觉原理及实战

    课程由哈尔滨工业大学副教授,视觉技术研究室负责人屈教授讲解。由浅入深,图文并茂,在讲述概念的同时注重和实际系统结合,为上手并深入研究无人驾驶,智能机器人,人机交互,医疗等行业应用奠定坚实基础。

    22550 人正在学习 去看看 AI100讲师

图像处理(image processing),用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组,该数组的元素称为像素,其值称为灰度值。图像处理技术的一般包括图像压缩,增强和复原,匹配、描述和识别3个部分。 常见的系统有康耐视系统、图智能系统等,目前是正在逐渐兴起的技术。

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2018-08-18 14:59:24 qq_36251561 阅读数 1177
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工业图像处理入门的基础要求

1.良好的数字图像处理基础。(推荐冈萨雷斯的数字图像处理)

2.对OpenCV有过了解和使用,了解OpenCV中基本的图像处理函数的使用方法。(推荐使用OpenCV1.0进行开发)

3.熟练掌握C++编程、调试技巧,了解MFC使用方法。(这个是基本功,一般来说能用MFC写出一些小程序在这方面都没问题)

4.熟练掌握C++类的封装、调用。(基本功)

5.熟练掌握C++内存开辟方法、各种容器使用。(基本功)

好吧,实际上你的C++编程能力只要够强大,前面的几条都不算啥,图像处理是很容易上手的。一般情况下,对于那些实习生,公司先要考察的是你编程的基本功扎实不扎实,对开发工具使用情况怎么样。举个例子,写程序最容易出BUG,当你写出一个BUG,你要知道怎么去找出这个BUG在哪,连BUG的位置都找不到,你认为公司还会要你吗?最基础的方法就是设置断点调试,然后找到出错的位置,修改。

一般情况下实习期为三个月,进公司的第一个月是写公司下发的联系程序,后面两个月则是做做类的实现与封装。签完正式合同然后才是公司框架使用培训,这时候就可以接触图像处理了

2018-10-29 10:11:49 qq_36251561 阅读数 648
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上次说完基础,这次我们来聊聊关于工业图像处理的一些基础思路。

踏入行业一年,我所接触到的工业图像处理包括:元件表面检测、元件尺寸检测、元件位置校准、激光定位打印等。

举个例子,我想对元件的表面进行检测。那么第一个要做得就是搭建现场环境。要保证你实验的环境要和现场十分相近或者相同,从相机到光源,然后是固定支架等等。一经选择后面更改的余地就越来越小。所以这个要慎重。(PS:不要想着自己就是个写软件的,指望着别人给你搞好,对于新人来说,这是个学习的过程。让你对硬件有着一定的了解。)

环境搭建完了,接下来就是采集图像。注意采集图像的时候,一定要更换不同种类,不同颜色的光源,力求图像效果达到最佳。这个时候应该有个疑问,我怎么知道图像怎么算最好呢。

对于图像有着几点硬性要求:1.背景不干扰表面信息。比如你想检测工件的表面划伤,然后很不幸的是工件自身也有条纹,这个时候条纹和划伤可能会重合,然后导致漏检误检情况。2.目标图像清晰完整。对于你想检测的目标,一定要保证在图像中的完整性。3.多角度不影响。稍微晃动工件,保证和摆正的时候图像质量差别不大即可。

聊完图像还要聊到编程。对于工业处理,最重要的几个函数如下(Opencv版本)

CvThreshold:二值化。这个是基础中的基础,几乎99%的图像处理都要使用这个函数。其作用也不用多说

CvFindContours:找轮廓。百度百科里有详细介绍我就不多说了。这个函数关联着其他几个函数,比如CvBoundingRect啦、拟合函数啦、其作用很大很大。一般情况下的表面检测最终也是这个函数在起作用。主要是找目标的轮廓,然后画出来。

CvCanny:一样是找轮廓,但是找不到轮廓信息,一般是在去背景干扰时用一下,然后再CvFindContours。

还有其他的也就不一一列举了,比如腐蚀、膨胀、图像加减等等。

当试了很多次,目标都能被完美检测出来的时候,也就宣告程序主体功能完成。接下来就是优化人机交互工作即可。

PS:工业上最怕的是软件内存泄露,尤其是视觉,一张图像有时上百兆,伤不起。这里主要注意,内存还有GDI的泄露

2020-02-27 22:48:49 YEYUANGEN 阅读数 425
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本文讨论AM5728 + 映美精工业相机图像处理案例

一、核心板简介

XM-AM5728-KIT 由核心板 XM-SOM5728-CORE、工业底板 XM5728-IDK-V3 组成。

核心板 XM-SOM5728上集成了电源、DDR3、NAND FLASH、QSPI FLASH、EEPROM以及 SD 卡座。同时将 AM5728 的 HDMI、PCIE、SATA、USB、以太网、视频、音频、工业网络、UART、SPI、I2C、CAN 以及 GPIO 接口通过连接器进行扩展。用户可以根据选配信迈标准底板,也可根据自己的需求自行设计底板,实现用户自己的功能。

图1  XM-OM5728-CORE核心板框图

 

图2  产品实物图

二、AM5728 + 映美精工业相机图像采集与分析解决方案

  1. 玩具分拣
  2. 物流分拣
  3. 尺寸测量

 

 

 

2018-11-25 00:28:55 weixin_43787740 阅读数 2229
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电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级 冯嘉宁 2017200605021
众所周知在当今社会图像是信息的主要载体,据统计,在人类接受的信息中就有70%为图像信息。所以,作为传递信息的重要媒介,图像信息是非常重要的。图像处理对科学技术的发展具有深远的意义。在新生研讨课上,曾兵院长就向我们介绍了他的主要研究方向也就是图像与视频处理的基础与应用研究。而随着科学技术的飞速发展,图像处理的应用随着科学技术的发展越来越广泛,已经渗透到了很多领域包括通信、工业、医疗保健、航空航天、军事、科研、安全保卫等各个方面,在国民经济中发挥着越来越大的作用。但是曾兵院长同样提出就我国的情况而言,图像处理技术应用还不是非常普遍。尽管图像压缩在图像传输方面有着重要的意义,但有些场合需要实时性非常高的图像,经压缩丢失的细节往往正是我们所关心的。针对这些缺陷,我认为研究和开发具有实时图像系统是当前图像处理领域的一个重要发展方向。
具体来说图像处理(image processing),用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组,该数组的元素称为像素,其值称为灰度值。图像处理技术的一般包括图像压缩,增强和复原,匹配、描述和识别3个部分。 常见的系统有康耐视系统、图智能系统等,再比如我们学校图书馆的人脸识别这些都是目前是正在逐渐兴起的技术。
多媒体应用的掀起,对图像压缩技术的应用起了很大的推动作用。图像,包括录像带一类动态图像将转为数字图像,并和文字、声音、图形一起存储在计算机内,显示在计算机的屏幕上。它的应用将扩展到教育、培训和娱乐等新的领域。21世纪是一个充满信息的时代,图像作为人类感知世界的视觉基础,是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段。数字图像处理,即用计算机对图像进行处理,其发展历史并不长但也必将成为未来的一个热门产业。
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图像处理

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FPGA的图像处理算法

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