2014-10-12 13:25:40 wozhendebuhaoma 阅读数 2787
  • 让机器“看见”—计算机视觉原理及实战

    课程由哈尔滨工业大学副教授,视觉技术研究室负责人屈教授讲解。由浅入深,图文并茂,在讲述概念的同时注重和实际系统结合,为上手并深入研究无人驾驶,智能机器人,人机交互,医疗等行业应用奠定坚实基础。

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图像处理(image processing),用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组,该数组的元素称为像素,其值称为灰度值。图像处理技术的一般包括图像压缩,增强和复原,匹配、描述和识别3个部分。 常见的系统有康耐视系统、图智能系统等,目前是正在逐渐兴起的技术。

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2018-08-18 14:59:24 qq_36251561 阅读数 1072
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工业图像处理入门的基础要求

1.良好的数字图像处理基础。(推荐冈萨雷斯的数字图像处理)

2.对OpenCV有过了解和使用,了解OpenCV中基本的图像处理函数的使用方法。(推荐使用OpenCV1.0进行开发)

3.熟练掌握C++编程、调试技巧,了解MFC使用方法。(这个是基本功,一般来说能用MFC写出一些小程序在这方面都没问题)

4.熟练掌握C++类的封装、调用。(基本功)

5.熟练掌握C++内存开辟方法、各种容器使用。(基本功)

好吧,实际上你的C++编程能力只要够强大,前面的几条都不算啥,图像处理是很容易上手的。一般情况下,对于那些实习生,公司先要考察的是你编程的基本功扎实不扎实,对开发工具使用情况怎么样。举个例子,写程序最容易出BUG,当你写出一个BUG,你要知道怎么去找出这个BUG在哪,连BUG的位置都找不到,你认为公司还会要你吗?最基础的方法就是设置断点调试,然后找到出错的位置,修改。

一般情况下实习期为三个月,进公司的第一个月是写公司下发的联系程序,后面两个月则是做做类的实现与封装。签完正式合同然后才是公司框架使用培训,这时候就可以接触图像处理了

2019-04-20 16:02:39 YEYUANGEN 阅读数 341
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本文讨论AM5728 + 映美精工业相机图像处理项目定制

一、信迈核心板简介

XM-AM5728-KIT 是由信迈科技开发的基于 TI Sitara 系列处理器 AM5728的开发套件,由核心板 XM-SOM5728-CORE、工业底板 XM-AM5728-INDUSTRY 组成。

核心板 XM-SOM5728上集成了电源、DDR3、NAND FLASH、QSPI FLASH、EEPROM以及 SD 卡座。同时将 AM5728 的 HDMI、PCIE、SATA、USB、以太网、视频、音频、工业网络、UART、SPI、I2C、CAN 以及 GPIO 接口通过连接器进行扩展。用户可以根据选配信迈标准底板,也可根据自己的需求自行设计底板,实现用户自己的功能。

图1  XM-OM5728-CORE核心板框图

图2  产品实物图

二、技术支持和服务

6.1  技术支持服务

  1. 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
  2. 判定产品是否存在故障
  3. 信迈嵌入式产品的软硬件资源解释
  4. 帮助您正确地编译与运行我们提供的源代码
  5. 按我们提供的产品文档,操作信迈嵌入式软硬件产品出现异常问题的
  6. 提供长期可靠的售后支持与服务

6.2  增值服务

  1. 底板定制设计
  2. 核心板定制设计
  3. Linux/Android系统定制
  4. 嵌入式软件开发

6.3  更多帮助

  1. 销售邮箱:sales@szxinma.com
  2. 技术邮箱:support@szxinmai.com
  3. 信迈官网:www.szxinmai.com
  4. 销售工程师(叶工): 18318931631

 

三、AM5728 + 映美精工业相机图像采集与分析解决方案

  1. 玩具分拣
  2. 物流分拣
  3. 尺寸测量

 

 

 

2018-10-29 10:11:49 qq_36251561 阅读数 578
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上次说完基础,这次我们来聊聊关于工业图像处理的一些基础思路。

踏入行业一年,我所接触到的工业图像处理包括:元件表面检测、元件尺寸检测、元件位置校准、激光定位打印等。

举个例子,我想对元件的表面进行检测。那么第一个要做得就是搭建现场环境。要保证你实验的环境要和现场十分相近或者相同,从相机到光源,然后是固定支架等等。一经选择后面更改的余地就越来越小。所以这个要慎重。(PS:不要想着自己就是个写软件的,指望着别人给你搞好,对于新人来说,这是个学习的过程。让你对硬件有着一定的了解。)

环境搭建完了,接下来就是采集图像。注意采集图像的时候,一定要更换不同种类,不同颜色的光源,力求图像效果达到最佳。这个时候应该有个疑问,我怎么知道图像怎么算最好呢。

对于图像有着几点硬性要求:1.背景不干扰表面信息。比如你想检测工件的表面划伤,然后很不幸的是工件自身也有条纹,这个时候条纹和划伤可能会重合,然后导致漏检误检情况。2.目标图像清晰完整。对于你想检测的目标,一定要保证在图像中的完整性。3.多角度不影响。稍微晃动工件,保证和摆正的时候图像质量差别不大即可。

聊完图像还要聊到编程。对于工业处理,最重要的几个函数如下(Opencv版本)

CvThreshold:二值化。这个是基础中的基础,几乎99%的图像处理都要使用这个函数。其作用也不用多说

CvFindContours:找轮廓。百度百科里有详细介绍我就不多说了。这个函数关联着其他几个函数,比如CvBoundingRect啦、拟合函数啦、其作用很大很大。一般情况下的表面检测最终也是这个函数在起作用。主要是找目标的轮廓,然后画出来。

CvCanny:一样是找轮廓,但是找不到轮廓信息,一般是在去背景干扰时用一下,然后再CvFindContours。

还有其他的也就不一一列举了,比如腐蚀、膨胀、图像加减等等。

当试了很多次,目标都能被完美检测出来的时候,也就宣告程序主体功能完成。接下来就是优化人机交互工作即可。

PS:工业上最怕的是软件内存泄露,尤其是视觉,一张图像有时上百兆,伤不起。这里主要注意,内存还有GDI的泄露

2017-11-20 19:15:15 luji17343080 阅读数 344
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图像处理(image processing),用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组,该数组的元素称为像素,其值称为灰度值。图像处理技术的一般包括图像压缩,增强和复原,匹配、描述和识别3个部分。 常见的系统有康耐视系统、图智能系统等,目前是正在逐渐兴起的技术。

图像编码:对图像信息编码,以满足传输和存储的要求。编码能压缩图像的信息量,但图像质量几乎不变。为此,可以采用模拟处理技术,再通过模-数转换得到编码,不过多数是采用数字编码技术。编码方法有对图像逐点进行加工的方法,也有对图像施加某种变换或基于区域、特征进行编码的方法。脉码调制、微分脉码调制、预测码和各种变换都是常用的编码技术。

图像压缩:由数字化得到的一幅图像的数据量十分巨大,一幅典型的数字图像通常由500×500或1000×1000个像素组成。如果是动态图像,其数据量更大。因此图像压缩对于图像的存储和传输都十分必要。图像压缩有两类压缩算法,即无损压缩和有损压缩。最常用的无损压缩算法取空间或时间上相邻像素值的差,再进行编码。游程码就是这类压缩码的例子。有损压缩算法大都采用图像交换的途径,例如对图像进行快速傅里叶变换或离散的余弦变换。已作为图像压缩国际标准的JPEG和MPEG均属于有损压缩算法。前者用于静态图像,后者用于动态图像。它们都由芯片实现。
这里写图片描述
增强和复原:图像增强用以使图像清晰或将其转换为更适合人或机器分析的形式;图像复原用以除去或减少在获得图像过程中因各种原因产生的退化。以提高图像质量为目的的图像增强和复原对于一些难以得到的图片或者在拍摄条件十分恶劣情况下得到的图片都有广泛的应用。例如从太空中拍摄到的地球或其他星球的照片,用电子显微镜或X光拍摄的生物医疗图片等。
这里写图片描述
常用软件:AdobePhotoshop、AdobeIllustrator、CorelDRAW、可牛影像、光影魔术手、ACDSee、UleadGIFAnimator,新手推荐使用AdobePhotoshop。

FPGA的图像处理算法

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