2007-07-02 11:16:12 cuichuang2045 阅读数 5
  • 串口通信和RS485-第1季第13部分

    本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第1季第13个课程,主要讲解了串行通信UART及其扩展RS485。本课程很重要,因为串口通信是我们接触的早也简单的通信方式,是后续继续学习SPI、I2C甚至USB、网络通信等的基础,大家务必认证对待完全掌握。

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char rx_char() // 由串行端口接收字符进来

{

while(1)

{

if ( SCON & 0x01 ) == 0x01 ) // 判断数据接收是否准备好

{

break;

}

}

clrbit ( SCON.0 ); //清除RI标志

retrun SBUF; // 由串行端口接收数据进来

}

[@more@]

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2012-05-02 14:50:36 Jcy8126 阅读数 20654
  • 串口通信和RS485-第1季第13部分

    本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第1季第13个课程,主要讲解了串行通信UART及其扩展RS485。本课程很重要,因为串口通信是我们接触的早也简单的通信方式,是后续继续学习SPI、I2C甚至USB、网络通信等的基础,大家务必认证对待完全掌握。

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/*

Description:用中断方式实现串口数据发送

Author:Jcy

Date:2012-5-2

*/
#include<reg52.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar receive_ser;     //串口接收到的数据
uchar flag=0;

uchar receivebuf[ ]="Jcy";
uchar i=0;
uchar j;
void init_ser()
{ 
    TMOD=0X20;//定时器1工作在方式2  
    TH1=0XFD;
    TL1=0XFD;  //波特率9600,51单片机大多用这个
    TR1=1;  //定时器/计数器1启动
    EA=1;    //开放总中断
    SM0=0;
    SM1=1;   //串行口方式1
    REN=1;//允许串口接收
    ES=1;//开串口 中断
}

void delay(uint z)   
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=110;y>0;y--);                  
}


void ser_int() interrupt 4     //中断函数不用声明  
{
    if(RI==1)
    {
        RI=0;
        receive_ser=SBUF;
            if(receive_ser!='\0')
            {
                receivebuf[i]=receive_ser;
                i++;
                if(i==12)
                {
                    i=0;
                    flag=1;
                }    

            }          
    }
        
}

void main()
{
    init_ser();
    while(1)
    {
        if(flag==1)
        {
            ES=0;  //关闭中断
            flag=0;   //重置
            for(j=0;j<12;j++)
            {
                SBUF=receivebuf[j];   //发送
                while(!TI);  //如果一直没发送完毕
                TI=0;       //为下次发送做准备
                delay(10);   //此处可以不用延迟
            }
            ES=1;
        }
    }   
}


2019-11-23 10:17:48 ShenZhen_zixian 阅读数 619
  • 串口通信和RS485-第1季第13部分

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单片机串口接收的几种常用的数据处理方法

一、为什么串口接收的数据需要处理
我们在做项目的时候经常会用到串口,当我们用串口和别的设备通讯的时候就需要严格遵循通讯协议,然而,仅仅是遵循通讯协议是不够的,因为单片机串口受到别的信号干扰的时候,容易出现数据错误,特别是串口发送的第一个字节和最后一个字节。一旦出现这种情况,设备之间的通讯可能会受到影响,甚至会导致系统瘫痪。另外,串口收到数据的时候,我们也需要判断一帧数据的长度,特别是指令发送比较频繁的时候。因此,串口在接收到数据之后应该先进行数据处理,再执行命令,这样能够增强产品的稳定性。

二、串口接收重点关注的几个标志
为了保证通讯的稳定性,一般的通讯协议会加入帧头、帧尾、数据长度、校验这四个标志中的一个或多个。它们的作用如下:
1、帧头:串口发送数据的第一个字节是最容易出错的,如果你把重要的指令放在第一个字节,一旦出现错误,可能会使从机执行错误的操作。而帧头能够有效规避这个问题。
2、帧尾:和帧头类似,帧尾也能避免最后一个字节出错,同时,它也可以作为接收端接收完成的标志。
3、数据长度:它可以作为接收端接收完成的标志。有时也能作为判断数据是否正确的标志。
4、校验:能够有效避免校验以外的所有数据的错误,但是校验正确不代表数据一定没有出错,每种校验方式都有一定的缺陷。
帧头、帧尾、数据长度和校验,这四种标志加起来之后能够大大的增强数据传输的稳定性,但不是每个通讯协议都会包含以上四个标志,可能只会用到其中的一两个。因为如果要发送的主要数据本身就比较长,加上这个几个标志之后会更长,这对于那种传输速度慢、传输数据时间长、传输指令频繁处理速度慢的设备来说,较长的指令可能会影响工作效率。具体我就不多说了,我今天主要讲的是接收数据的处理方法,大家根据自己的协议选择合适的处理方法就行了。

三、常用的几种数据处理方法
1、判断帧头:串口接收到第一个数据之后先判断是否是帧头,如果帧头正确就存起来继续收,反之则丢掉继续等帧头。示例代码片段如下:

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
{
	Res = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据,同时也清除了中断标志位
		   
	USART_RX_BUF[USART_RX_STA ++] = Res;
	if(USART_RX_BUF[0] != 0xA5 && USART_RX_STA == 1)
	{//帧头错误
	     USART_RX_STA = 0;//重新接收
	}
	if(USART_RX_STA >= USART_RX_Len)
	{//接收完成
	    USART_RX_STA = 0;
	    USART_RXHANDLE_FLAG = 1;
	}
}

这种处理方法能够有效避免第一个字节出错的问题,我就试过一次主设备那边传过来的数据帧头前面多了一个字节(可能是刚开始传输的时候电压不稳定产生的纹波),用这种方法就能够之间把第一个错误的数据丢掉,从正确的帧头开始接收。但是这种方法不能够检查帧头后面的数据是否正确。
2、判断帧尾:可以把帧尾作为一帧数据接收完成的标志。另外,当接收缓存存了多个指令的时候,帧尾能够帮助我们在一堆数据中区分出哪些数据是同一个指令的。当然,如果仅仅是区分数据用帧头也可以。不过这种办法必须保证帧尾和其他数据不一样,不然就会出现错误的判断。所以有些人为了避免这个问题会用两个字节作为帧尾,不过这样一来,数据长度就更大了,影响通讯效率。
3、根据数据长度判断是否完成接收:可以通过数据长度判断接收是否完成。如果协议里面的指令长度不是统一的,我们就不能根据固定的长度来接收数据。这个时候在一帧数据里面加入数据长度这个标志,就能够给单片机一个判断的准则,单片机接收到数据长度这个标志之后,根据这个长度来接收剩下的数据。示例代码片段如下:

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
{
	Res = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据,同时也清除了中断标志位
		   
	USART_RX_BUF[USART_RX_STA ++] = Res;
	if(USART_RX_BUF[0] != 0xA5 && USART_RX_STA == 1)
	{//帧头错误
	     USART_RX_STA = 0;//重新接收
	}
	If(USART_RX_STA == 4)
	{
	USART_RX_Len = USART_RX_BUF[3];//数据长度
	}
	if(USART_RX_STA >= (USART_RX_Len + 4))
	{//接收完成
	    USART_RX_STA = 0;
	    USART_RXHANDLE_FLAG = 1;
	}
}

4、根据接收时间判断一帧数据的长度。根据波特率计算出两个字节传输的时间间隔,接收到数据之后定时器开始计时,在定时器中断触发之前收到数据就清空,重新计时,超过两个字节的间隔时间,就认为是一帧数据接收完成。具体的程序我就不写了,这个网上能找到很多例程。这种方法适合接收长度不定的情况,在这个方法的基础上还可以加上帧头帧尾等标志,增强稳定性。
5、校验处理:校验一般是在接收完成之后进行,校验是很必要的,因为它包含一帧数据的所有字节,通过校验能够大大的减少出错的概率。

四、总结
其实串口接收数据处理主要要注意两点,第一点是单片机如何确定一帧数据接收完成,第二点是单片机如果判断接收到的数据是正确的指令。第一点可以通过帧尾,数据长度等标志确定接收完成。第二点可以先通过帧头初步判断指令的正确性,再通过校验二次处理,判断指令是否正确接收。

关于串口接收数据处理的相关内容就介绍到这里,如果还有什么问题,可以留言,如果文章有哪里写的不对,欢迎指正,谢谢!

2015-06-29 13:47:12 l7904883 阅读数 4226
  • 串口通信和RS485-第1季第13部分

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1单个字符的发送与接收

在中断函数中,如果接收到数据则RI由硬件置1,这时候把SBUF缓冲区的数据赋值给Buffer,并将RI置0,等待下次接收。同时,将接收到的数据再放入缓冲区,发送给PC机。当发送完毕的时候TI会被硬件置1,这时候需要将TI置0,以待下次发送。

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义接收 字符
uchar Buffer;
/********************************************************************
             功能:串口初始化,波特率9600,方式1
*********************************************************************/        
void   URATinit( )
{
TMOD=0x20;
SCON=0x50;
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
}
/********************************************************************
             功能:中断函数
*********************************************************************/        
void receive() interrupt 4
{
 if(RI)
 { 
  Buffer=123;
  RI=0;
 }
 SBUF=Buffer;
 while(!TI);
 TI=0;
}
//主函数
void  main()
{
 URATinit( );
}

2 字符串接收

在中断函数当中用Buffer[]接收收到的数据,同时将Buffer[]再发送给上位机。这里要注意变量i的定义。 如果定义为全局变量则Buffer[0-5]都可以接收到数据,需要对i计数,防止大于5溢出。

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义接收 数组
uchar Buffer[5]={0};
uchar i=0,j=0;


//串口初始化函数
void   URATinit( )
{
 TMOD=0x20;
 SCON=0x50;
 EA=1;
 ES=1;
 TR1=1;
 TH1=0xfd;
 TL1=0xfd;
}
//中断函数
void receive() interrupt 4
{
 if(RI) //PC机向单片机发送命令是否被识别
 { 
  Buffer[i]=SBUF;
  RI=0; //清0准备下一次接收
 }
 SBUF=Buffer[i];
 while(!TI) ;
 TI=0;
 i++;
 if(i>=5){
  i=0;
 }
}
//主函数
void  main()
{
 URATinit( );
}

总结:单片机串口终端是怎么产生的


你要用软件允许中断,
即C语言中EA = 1; 允许总中断ES = 1;
//允许串口中断汇编中可用 SETB EA ;允许总中断SETB ES ;
允许串口中断当单片机接收到一帧数据后,RI会置1,向CPU申请中断,若之前有中断允许,则产生了中断,进入中断服务程序。
当然,单片机发送完一帧数据,TI也会置1,同样会产生中断!
一般我们在发送数据时要关中断,因为一般你不用在发送时不用处理数据;
接收数据时要开中断,以便你在中断服务程序中将接收到的数据进行存储并处理。 

不管你有没有允许中断,上位机(此时即给单片机发送信息的机器)只要给单片机发送数据,单片机就会自动接收数据,并把它放在数据缓冲器SBUF中,如果你之前有允许串行口中断,RI就会置1,向单片机CPU申请中断,并进入中断服务程序,做完中断函数后就会自动返回断点。如果你没有允许中断,便不会产生串行中断。其实,别的中断都是某个I/O口电平变化产生。这只是外部中断产生条件,不过,你之前也需要用软件允许外部中断。

2018-06-05 00:43:08 zZzZzZ__ 阅读数 4343
  • 串口通信和RS485-第1季第13部分

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使用两个单片机开发版,串口3.0与3.1交叉互接,两个开发版分别烧写串口接收,串口发送的单片机程序观察P0端口输出值的变化

============接收串口的单片机程序===========

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int


uchar recieve; //接收到的数据存放在该变量中


void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);

}

void UART_init()
{
TMOD = 0x20;  //T1工作模式2, 8位自动重装,作为串口方式1时钟溢出率
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;  //比特率9600
TR1 = 1; //启动T1定时器
SM0 = 0;
SM1 = 1;  //串口工作方式1,10位异步,一位起始位,一位停止位,8位数据位
REN = 1; //串口允许接收
EA  = 1; //开总中断
ES  = 1; //串口中断打开

}

/*至此串口配置完成*/

void main()
{
UART_init(); //串口初始化,调用串口初始化程序 
while(1)  //等待串口接收
{
while(!RI);         //判断RI是否为1(接收完成)
recieve=SBUF; //将接收的数据传递给recieve
RI=0;               //清除接收中断等待下一次接收
P1=recieve;  //将收的数据显示在P1口;
}
}




==================发送串口===================
#include <reg52.h>


#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int


uchar num=1; //存放要发送的数据


/*void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);

} */

//延时未使用

void UART_init()
{
TMOD = 0x20;  //T1工作模式2  8位自动重装
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;  //比特率9600(与发送单片机保持相同比特率)
TR1 = 1; //启动T1定时器
SM0 = 0;
SM1 = 1;  //串口工作方式1 10位异步
REN = 1; //串口允许接收
EA  = 1; //开总中断
ES  = 1; //串口中断打开
}
void main()
{
UART_init(); //串口初始化
while(1)
{
SBUF=num; //将要发送的数据传递给SBUF
while(!TI); //等待发送完成
TI=0;        //清除发送中断标志,准备下一次发送

num=num++10; //num加10

                if(num>=255)

                num=0;

                 delay(1000);  //延时1000毫秒=1秒(每间隔1秒发送一次数据) 

}
}

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