1)       说明：
蓝牙模块用于和手机或其它带蓝牙的设备通讯。蓝牙设备分为主从两种模式，作为主设备时，它查找和连接其它设备；作为从设备时只能被只它设备连接；通讯模式分透明传输和AT命令模式。最好购买主从一体的蓝牙模块。

下面介绍的是最常用的是作为从设备与手机相接，之后进入透明传输。这也是最简单的一种。

注意: Arduino与电脑和蓝牙模块通讯都使用串口TX/RX，同时操作时产生冲突，程序写入Arduino时要断开与蓝牙相连的RX, 执行时要注意，Serial.println()会将内容输出到蓝牙的另一端，而不是在电脑端显示信息。

另外，蓝牙的默认密码是0000或1234。
2)       硬件： 
蓝牙模块HC-06，Arduino uno，Android手机，杜邦线
3)       连接
VCC：接Arduino的5V或者3.3V

GND：接Arduino的GND

TXD：发送端，接Arduino的RX

RXD：接收端，接Arduino的TX


（千万注意，不能接错，若接收发端与电源连接，会烧掉）
4)       代码
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while(Serial.available())
  {
    char c=Serial.read();
    Serial.println(c);
  }
} 
以上程序运行时，我拔掉了Android上的TX线(也就是Arduino向蓝牙模块发数据的线),此时串口的输出可显示在电脑上。
Android端程序，可以从CSDN下载car137源码，我试过，可正常运行。
（请注意：因各厂商硬件不同，引脚位置可能有差异,具体请见硬件说明书）