2014-03-17 16:25:34 u013716401 阅读数 705

 

触摸屏硬件原理

从技术上可以分为五类:一,电阻式触摸屏,定位精准,便宜,不支持多点触控。二,电容式触摸屏,支持多点触控,定位不够精准。三,红外线技术触摸屏,利用红外对管来实现定位,一般应用在大型的显示屏幕,需要突起的边框来安装红外传感器。四,表面声波技术触摸屏,解决了其他屏幕存在的问题,但对屏幕表面的干净程度要求非常高。

 

嵌入式linux图形界面

Qt包含完整的应用层,窗口操作系统,应用程序灵活的用户界面以及开发框架。最大的好处是qt很容易使用。

 

Tslib是个开源程序,一般在系统启动图形界面之前启动它,为图形界面提供一个统一的接口。Tslib的作用就是用过一系列的算法,例如去噪,坐标变换,去抖等,将从触摸屏的软件驱动获得最初存在噪声的屏幕数据转换为相对于的屏幕坐标数据。(去噪算法与采样间隔有着密切的关系,采样得到的点数越小,这样得到的数据就会越失真,去噪算法需要处理的数据就越大,这对去噪算法的约束性就会变得越大)。

文章中课题将设计qt应用程序,如果应用程序均采用静态编译,也就是将所有的库文件都编译进应用程序,支撑应用程序运行。如果多个程序在系统里,这无疑就出现很多冗余。

QT是一个跨平台的C++GUI应用架构,可以通过一次编写,多平台编译就可以在目标平台上运行,qt提供了多种窗口部件,不需要程序员通过完整的代码来布局构图,只需要通过鼠标拖拽的形式就可以完成整个图形界面的设计,qt独有信号与槽机制完成内部逻辑设计方法。(注:GUIgraphical user interface 图形用户接口)。信号与槽是一种高级接口,应用于对象之间的通信,它是qt的核心特性,也是qt区别于其他工具包的重要地方。Qt规定信号的返回值类型必须为void类型,不能返回其他值。

 

槽可以看成C++类的普通函数,它是C++关键字进行声明的,也可以把槽函数看成终端服务函数,只要有中断信号产生的时候就立即执行该函数。同样在信号与槽机制里面,当信号与槽关联上了,当信号触发的时候,这个槽函数就会被触发。

槽函数也是C++的成员函数,C++的成员函数必须要用C++类的关键字进行声明,以确定其使用权限,C++设置权限的关键字有三个protected,private和public。如果你没有设置权限默认的权限是private。槽函数和其他成员函数的区别是需要用slots关键字进行修饰。

 

 

文章总结

文章以RAM11处理器S3C6410和嵌入式系统linux为基础,设计一种支持C++应用软件的嵌入式系统。该系统可以实现用qt ctreator进行软件开发,将PC上的开发的软件通过交叉编译后直接在该系统使用。

文章涉及到的技术有:RAM处理器技术,u-boot引导技术以及嵌入式操作系统linux技术等。


2017-05-23 18:32:43 Ericios 阅读数 0
嵌入式linux+ARM 11
2019-03-21 10:24:57 u012329294 阅读数 1390

本文讲解使用apt-get 自动下载安装arm-linux-gcc和arm-linux-g++。


使用如下命令进行arm-linux-gcc的安装:

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf


使用如下命令进行arm-linux-g++的安装:

sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf


卸载时使用如下命令进行移植:

(1)、arm-linux-gcc

sudo apt-get remove gcc-arm-linux-gnueabihf

(2)、arm-linux-g++

sudo apt-get remove g++-arm-linux-gnueabihf

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作者:yingxian_Fei
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/smilefyx/article/details/39003883
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!

2018-01-23 19:58:18 Ragnaro 阅读数 21453

网上一大堆arm-linux-gcc下载的网盘和链接都被清理了,并不能用,去gun官网找,找了半天也很麻烦,本人终于安装成功,成果共享。

方法一:

使用如下命令进行arm-linux-gcc的安装:

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

使用如下命令进行arm-linux-g++的安装:

sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

卸载时使用如下命令进行移植:

(1)、arm-linux-gcc

sudo apt-get remove gcc-arm-linux-gnueabihf

(2)、arm-linux-g++

sudo apt-get remove g++-arm-linux-gnueabihf

本方法需要翻墙,不翻并不能安装成功,这也是采用包的方式安装的重要原因。

可以用下载地址:

arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz

http://www.arm9.net/download.asp

arm-linux-gcc-4.4.3.tgz

http://download.csdn.net/download/jeweii/4100820

方法二

1.解压文件

下载arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz

解压 $ tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C/

( 直接解压后就可以,-C/会让解压的文件自动放在根目录下指定路径下)

下载arm-linux-gcc-4.4.3.tgz到任意的目录下,进入这个文件夹,

解压$ sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tgz -C/

注意: C是大写的,它是英文单词“Change”的第一个字母,在此是改变目录的意思。执行该命令,将把arm-linux-gcc 安装到/opt/Friendlyarm/toolschain/4.4.3 目录。

2.建立目录

sudo mkdir /usr/local/arm

3.复制文件

sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 /usr/local/arm

4.配置环境变量

方法一:修改/etc/bash.bashrc文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最后加上 export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin

source /root/.bashrc或者./etc/bash.bashrc

方法二:修改/etc/profile文件

sudo gedit /etc/profile

增加路径设置,在末尾添加如下:

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin

source /etc/profile

方法三:修改/etc/environment文件

sudo gedit /etc/environment

原文件应为

PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games“

将其改为

PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.4.3/bin”

立即生效

5.测试是否安装成功

方法一:另开一个终端,输入arm-,然后按两下Tab,如果出现下列信息,则表明安装成功

arm2hpdl arm-linux-gprof

arm-elf-addr2line arm-linux-ld

arm-elf-ar arm-linux-nm

arm-elf-as arm-linux-objcopy

arm-elf-c++ arm-linux-objdump

arm-elf-c++filt arm-linux-populate

arm-elf-elf2flt arm-linux-ranlib

arm-elf-flthdr arm-linux-readelf

arm-elf-g++ arm-linux-size

arm-elf-gcc arm-linux-strings

arm-elf-ld arm-linux-strip

arm-elf-ld.real arm-none-linux-gnueabi-addr2line

arm-elf-nm arm-none-linux-gnueabi-ar

arm-elf-objcopy arm-none-linux-gnueabi-as

arm-elf-objdump arm-none-linux-gnueabi-c++

arm-elf-protoize arm-none-linux-gnueabi-cc

arm-elf-ranlib arm-none-linux-gnueabi-c++filt

arm-elf-readelf arm-none-linux-gnueabi-cpp

arm-elf-size arm-none-linux-gnueabi-ct-ng.config

arm-elf-strings arm-none-linux-gnueabi-g++

arm-elf-strip arm-none-linux-gnueabi-gcc

arm-elf-unprotoize arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.3

arm-linux-addr2line arm-none-linux-gnueabi-gccbug

方法二:在终端里输入arm-linux-gcc-v,这个命令会显示arm-linux-gcc信息和版本,如果出现以下信息则表示安装成功

Using built-in specs.

Target: arm-none-linux-gnueabi

Configured with:/opt/FriendlyARM/mini2440/build-toolschain/working/src/gcc-4.4.3/configure–build=i386-build_redhat-linux-gnu–host=i386-build_redhat-linux-gnu –target=arm-none-linux-gnueabi–prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3–with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root–enable-languages=c,c++ –disable-multilib –with-arch=armv4t–with-cpu=arm920t –with-tune=arm920t –with-float=soft–with-pkgversion=ctng-1.6.1 –disable-sjlj-exceptions–enable-__cxa_atexit –with-gmp=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3–with-mpfr=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3–with-ppl=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3–with-cloog=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3–with-mpc=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3–with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root–disable-nls –enable-threads=posix –enable-symvers=gnu–enable-c99 –enable-long-long –enable-target-optspace

Thread model: posix

gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1)

参考:

http://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/p/4124886.html

2017-08-23 11:20:32 qq_35144795 阅读数 4329

ARM-Linux开发步骤

拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分

1.       硬件(hardware)

2.       引导加载器(bootloader)

3.       内核(kernel)

4.       文件系统(file system)

 

硬件

我并不是硬件工程师,但我知道硬件的设计基本上是从性能,结构,可靠性等方面的需求方面来考虑。比如串口调试很常用,那么硬件就需要设计串口。在比如硬件需要接LCD,就必须提供LCD接口

bootloader

bootloader是什么?

bootloader是一个引导程序,它最主要的功能是加载内核,所谓加载内核就是让内核代码常驻内存,并且得到执行。

 

bootloader因为什么而存在?

每一种CPU都有自己的启动方式

a)       CPU上电后从某个地址开始取指令运行,这样的指令往往是已经固化的,因为RAM刚上电时,里面的内容是没有意义的,很多单片机是这样方式。可以说这根本不是boot

b)      CPU上电后从ROM读代码到RAM,然后跳到RAM里开始执行,这种方式的CPU一般会拷贝固定长度的二进制代码到RAM,因为它不知道有效代码有长,只有一个固定的长度拷贝完成后,CPU才知道拷贝工作完成,以便从RAM执行。这就是boot

c)       方式二只能拷贝固定长度的代码到RAM运行,为了拷贝更多的代码到RAM运行,方式二就做了改进,首先进入RAM的代码不是一个功能固件,而是另一个功能代码的加载器(loader),这就是bootloader

 

armbootloader

arm会拷贝4K长度的代码运行。显然arm不是为4K的固件设计的。拷贝代码到RAM并不需要很多指令,因为ARMRAM的管理需要一个MMU控制器(可以让CPU访问更多的RAM或许)而这个控制器需要配置相关寄存器,所以代码可能要多一点,另外可能还有许多别的功能,所以代码可能会更多。当然都不超过4K时都没问题,但往往还是要过4K的。所以真正arm-linuxbootloader一般有两步骤:

a)       拷贝4K代码到RAM,开始执行

b)      拷贝另一段代码到RAM并初始化一些必须的硬件设置,开始执行

 

u-boot

 

u-boot是一种很流行的bootloader,除了加载内核,它还提供了许多其他功能。基本上u-boot是一个精简的linux,它提供人机交换的,一般现在linux开发都采用串口方式使用u-boot

关于u-boot的说明有很多,我简单说明一下

a)       u-boot可以被打断,通过串口向u-boot输入命令后,u-boot中断,可以执行各种命令,这些命令有专门的手册可以查询。串口其实就是u-boot的一个远程终端。

b)      u-boot可以设置网络,通过tftp服务,u-boot可以下载代码到RAM然后执行,也可以烧写到flash

c)       u-boot之所以有这么多功能是因为里面集成了许多驱动,如果要让u-boot有更多的功能可以在u-boot源代码里添加,如果要用硬件就需要添加驱动。

d)      如果要修改u-boot需要。。编译。。。。。。。。。。。。

 

内核

Linux内核部分是工作量比较多的部分

1.         交叉编译

2.         BSP

3.         Kconfig以及内核裁减

4.         镜像制作和烧写

交叉编译

关于交叉编译,网络上有很多文章。以ubuntu 8.10说明一下:

a)         下载编译器,比如arm-linux-gcc 3.4.1

b)        sudo tar vxjf arm-linux-gcc 3.4.1.bz2 –C /

c)         命令行编译需要设置环境变量

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件最后添加 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

重新登录

d)        arm-linux-gcc –v 查看版本便知道交叉编译器是否安装成功

 

BSP

LinuxBSP其实就是外设驱动集合。比如扩了一个串口,需要编写设备驱动。关于设备驱动编写是一个很大的话题,我想这是另外需要一本书的《Linux Device Driver.3rdEdition》。看不懂可以看看参考http://www.deansys.com/doc/ldd3/index.html

 

Kconfig以及内核裁减

Kconfig是用于定制内核的,有了交叉环境、BSP以及内核源码后,就可以做Kconfig.源码包的Makefile需要从.config得到信息以便把需要的东西编译到内核,不需要的东西不放进来,这样的内核是最精简有效的。问题是这些信息是庞大的,正如管理一个大的工程用Makefile一样,管理一个越来越复杂的内核用Kconfig

 

以下引用自互联网

Kconfig文档的作用

内核源码树的目录下都有两个文档Kconfig2.4版本是Config.in)和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库,每个Kconfig分别描述了所属目录源文档相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(xconfig)时,从Kconfig中读出菜单,用户选择后保存到.config的内核配置文档中。在内核编译时,主Makefile调用这个.config,就知道了用户的选择。

*上面的内容说明了,Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中,能够修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动,假如想使这个驱动被编译,要修改Makefile

so添加新的驱动时需要修改的文档有两种(注意不只是两个)

*Kconfig

*Makefile

要想知道怎么修改这两种文档,就要知道两种文档的语法结构

Kconfig

每个菜单都有一个关键字标识,最常见的就是config

语法:

config

symbol是个新的标记的菜单项,options是在这个新的菜单项下的属性和选项

其中options部分有:

1、类型定义:

每个config菜单项都要有类型定义,bool布尔类型、 tristate三态:内建、模块、移除 string字符串、 hex十六进制、 integer整型

例如config HELLO_MODULE

bool "hello test module"

bool类型的只能选中或不选中,tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项,假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如选择内建,就是直接编译成内核影响,就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

2、依赖型定义depends onrequires

指此菜单的出现和否依赖于另一个定义

config HELLO_MODULE

bool "hello test module"

depends on ARCH_PXA

这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效。

3、帮助性定义

只是增加帮助用关键字help---help---

内核的Makefile

 

linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有周详的介绍有关kernel makefile的知识。

内核的Makefile分为5个组成部分:

Makefile     最顶层的Makefile

.config        内核的当前配置文档,编译时成为定层Makefile的一部分

arch/$(ARCH)/Makefile    和体系结构相关的Makefile

s/ Makefile.*      一些Makefile的通用规则

kbuild Makefile           各级目录下的大概约500个文档,编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则,将源代码编译成模块或编入内核

顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容,并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。

(其中.config的内容是在make menuconfig的时候,通过Kconfig文档配置的结果。

举个例子:

   假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中,而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢?能够分三步:

 第一:将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。

 第二:修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档:

        config MTD_flashtest

             tristate “ap71 flash"

         这样当make menuconfig ,将会出现 ap71 flash选项。

第三:修改该目录下makefile文档。

ü       添加如下内容:obj-$(CONFIG_MTD_flashtest)       += flashtest.o

这样,当您运行make menucofnig时,您将发现ap71 flash选项,假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时,将会读取.config文档,当发现ap71 flash 选项为yes 时,系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时,将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的

 

 

make menuconfig后这个蓝色的终端里,有许多复杂的配置,根据需要配置好后保存就可以了。

 

ubuntu 8.10出现make menuconfig失败,一堆错误,这个需要

sudo apt-get install libncurses5-dev

 

镜像制作和烧写

内核镜像是被bootloader加载的,比如u-boot可以把内核镜像加载到RAM并执行。制作u-boot可加载的镜像需要使用mkimage工具,所以

sudo cp ~/tools/mkimage /usr/bin

make uImage

需要注意的是如果mkimage权限不对make uImage是会出错的,可以设置一下权限

sudo chmod 777 /usr/bin/mkimage

如果一切成功那么在linux-xxxx/arch/arm/boot下就有uImage文件了。

如果要更清楚里面的细节,需要对mkimage做进一步了解。

烧写的工作还是交给u-boot吧,大概工作是这样的:

a)         中断u-boot

b)        需要一个tftp服务器,比如Windows XP下安装tftpwin就可以了

c)         调用u-boot命令启动下载烧写

 

实现了arm-linux-ldd

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