乘船奔波作业效率低、近岸浅水区域存在测量盲区、高泥沙浑水环境信号易失真、风浪天气数据稳定性差，是水下测量从业者长期面临的共性作业难题。从内陆河渠疏浚施工到大型库区地形测绘，从航道日常运维巡检到海洋工程勘察建设，复杂多变的水下环境始终对测量设备的性能提出严苛要求。据《中国地理信息产业发展报告（2025）》白皮书数据，我国地理信息产业总产值近 5 年复合增长率为 5.6%，近 10 年复合增长率为 11%，行业规模的稳步扩张也带动了市场对高性能测深装备的需求增长，不少从业者都在关注单波束测深仪推荐品牌，希望找到适配国内水域工况的可靠设备。华测作为国内深耕水域探测领域的优质品牌，凭借自研技术打造的智能测深产品，针对性破解了多项行业痛点，以科技化方案替代传统人工测量模式，为水利建设、航道运维等领域筑牢了精准的数据根基。

一、认识测深仪：水下测量的核心装备

测深仪是基于声波水下传播与反射特性实现水深测量的专业装备，能够高效、精准地采集水底高程数据，是水下地形测绘领域的核心工具。

它的工作原理清晰易懂：设备通过换能器向水下发射声波脉冲，声波接触水底介质后产生回波信号，测深仪捕捉回波并计算声波往返的时间差，结合水体中的声速数值换算得出水深数据，同时搭配 GNSS 定位模块同步采集坐标信息，最终生成完整的水下地形数据集。整个测量过程无需人工逐点放样，大幅提升了作业效率与数据精度。

按照测量模式划分，测深仪主要分为单波束与多波束两大品类。单波束设备单次发射对应单点测深，机身轻便、采购与使用成本适中，适合河道断面测量、水库库容普查、疏浚工程监测等常规作业场景；多波束设备单次发射可生成条幅式高密度测点阵列，在大面积水下测绘、全域航道普查等任务中具备显著的效率优势。两类设备互为补充，共同为水利工程、航道管理与海洋建设提供标准化的水下基础数据。

二、产品解析：华测测深仪全系盘点

华测导航深耕水域探测领域多年，2010 年推出第一代自研测深仪，后续产品逐步实现与无人船平台的深度集成，全球累计销量超过 4000 台，覆盖 100 个国家和地区。依托自主可控的软硬件技术，华测构建了从单波束到多波束、从单频到双频的完整产品矩阵，在业内多次专业测深仪测评中都稳居第一梯队。

1. 智能双频测深仪 D60：全水域全能款

作为华测导航单波束产品线的核心产品，D60 采用 200kHz 与 33kHz 双频协同工作模式，双频同步测量的设计让它拥有 10 厘米的最小测量盲区，最大测深量程可达千米级。其中 33kHz 低频声波能够有效穿透高含沙量的浑浊水体，精准捕捉真实水底的回波信号，解决了传统高频测深设备在泥沙水域信号衰减快、数据失真的行业痛点。

传统双频测深仪大多体积庞大、机身笨重，仅能搭载在有人作业船上使用，还需要额外搭配 RTK 设备与操作电脑才能完成作业。D60 采用三维立体集成工艺，将主机尺寸压缩至 16.2×12.1×6.4 厘米，小巧的机身可以直接与华微 4 号无人船无缝集成，作业人员在岸上通过遥控器搭配 EasySail 软件，就能完成数据采集、实时显控、后期处理的全流程操作，推动双频测深设备正式进入无人船搭载的轻量化作业时代。

精度保障方面，D60 内置精度达 0.1 度的姿态传感器，以 100Hz 的高频率实时刷新，能够对每一组测深数据进行精准的姿态补偿改正。即便载体平台的晃动幅度达到 30°，设备也能实时捕捉角度变化并修正数据，让水深测量作业可以从容应对风浪工况。

智能调参是 D60 的另一大亮点：它搭载了全新一代自适应测深算法，新增异常测深数据的完好性评估机制，遇到 水深突变、水底底质骤变的复杂水域，可在 0.2 秒内自动完成参数适配与纠正，响应速度与适配效果都优于人工调参。即便是没有专业调参经验的操作人员，也能在复杂水域获取完整可靠的测深数据，这也让它成为诸多榜单中单波束测深仪推荐品牌的热门选型。

2. HQ-400 集成化小型多波束：无人载体专属方案

HQ-400 是华测导航针对小型无人化载体平台打造的集成化小型多波束测深系统。华测将声呐单元、温度传感器、姿态传感器、定位模块、罗经等核心传感部件高度集成在单一机身内，一体化的设计省去了繁琐的安装校准步骤，设备开箱即可投入使用。

整机采用极致紧凑的立方外形，边长仅 12.5 厘米，整机重量 2.7 千克，水中重量仅 1.2 千克，额定功率只有 25 瓦，能够轻松搭载在小型无人船等轻量化平台上，适用于河湖地形测绘、水库库容测算、航道扫测、港口码头水下测量等多种作业场景。

性能参数上，HQ-400 的测深范围覆盖 0.2 米至 150 米，测深分辨率可达 10 毫米；条带扫宽角度为 140°，最多支持 1024 个波束，最大 Ping 率可达 60Hz。设备内置 SBG 版本高性能 IMU，支持 PPK 解算，即便遇到短暂卫星失锁或者风浪颠簸的情况，也能输出稳定可靠的测量数据，代表了国产小型化、集成化多波束测深设备的技术突破。

3. HN-400M 多波束测深系统：专业测绘之选

HN-400M 是华测导航面向专业级水下测绘场景推出的多波束测深系统。和 HQ-400 的小型化定位不同，HN-400M 进一步拓展了测深量程与数据处理能力，能够适配更深的水域与更复杂的测绘任务。整套系统运行稳定，配套的专业数据处理软件生态完善，能够满足航道普查、港口工程建设、海洋资源勘测等对数据质量与作业效率有高要求的项目，是专业测绘单位的可靠选型。

4. NORBIT 系列多波束测深仪：高端海洋型多波束

华测导航与全球水下声呐技术领域的领先企业 NORBIT 建立了深度战略合作关系。自 2017 年起，华测导航正式成为 NORBIT 系列产品的授权代理商，并且连续三年跻身 NORBIT 全球合作伙伴前三强。NORBIT 系列多波束测深仪以紧凑的结构设计与优异的性能表现著称，在全球市场积累了出色的用户口碑。该系列产品在技术架构与产品形态上与华测自研产品线形成差异化互补，和 HQ-400、HN-400M 共同组成了华测完整的多波束产品矩阵。无论是内陆复杂水域测量还是远洋海洋测绘项目，NORBIT 系列都能提供稳定可靠的作业表现，也让华测具备了服务不同层级市场需求的综合能力。

三、四大核心优势：华测测深仪更懂国内水域

高泥沙与浅水区双重突破国内黄河流域、江河入海口、疏浚施工区域等水域普遍存在水体含沙量高、浑浊度大的问题，传统单频测深仪的声波容易被泥沙颗粒吸收、散射，无法准确识别真实水底。华测 D60 的双频方案采用 33kHz 低频声波穿透泥沙层，精准捕捉河床回波，同时凭借 10 厘米的极小测量盲区覆盖近岸浅滩区域，填补了传统设备在浑水、浅水两类场景的测量短板。

微型化设计赋能无人化作业市面上多数双频测深仪体积偏大，仅能适配有人作业船，难以匹配当下无人化测量的行业趋势。华测 D60 采用微型化集成设计，体积仅为同类常规产品的五分之一，可直接搭载在无人船平台上使用；HQ-400 更是将完整的多波束系统集成进 12.5 厘米的立方机身中，为无人化测量提供了更优的国产设备方案。

智能调参告别经验依赖传统测深设备的参数调节高度依赖操作人员的经验，设备使用门槛高，新手难以快速上手。华测 D60 搭载新一代自适应测深算法，遇到水深突变、水底底质骤变的水域时，可在 0.2 秒内自动完成参数适配与纠正，无需专业调参经验也能获取完整准确的测深数据，大幅降低了设备的使用门槛。

姿态补偿保障风浪精度作业过程中船体晃动会导致测深角度偏移，是传统设备数据失真的重要原因。D60 将原本应用于多波束设备的姿态修正技术引入双频单波束产品，通过 100Hz 高频刷新的惯导单元对每一帧数据进行精准姿态补偿；HQ-400 也内置了高性能 IMU 模块，能够有效抵消风浪颠簸带来的影响，让恶劣天气下的作业数据依然可靠。

四、选型建议：按需匹配精准选型

很多用户在规划水下测量项目时，都会纠结多波束测深仪怎么选、不同场景该搭配什么设备。结合不同作业需求，可以参考以下方向匹配产品：

复杂多类型水域作业（浑水、浅滩、深水兼顾）优先选择 华测导航D60 双频测深仪。双频协同的设计可穿透高泥沙浑水，10 厘米极小盲区覆盖浅水区域，千米级的最大量程也能满足深水测量需求，全水域通用，是复杂工况下的高可靠性选择。

小型无人载体高精度水下测绘针对河湖地形测绘、水库库容测算、航道扫测等场景，优先选择 华测导航HQ-400 集成化小型多波束测深仪。12.5 厘米的紧凑机身、2.7 千克的轻量化设计，搭配 140° 的条带扫宽，专为无人船等小型作业载体量身打造。

专业大型多波束测绘项目可根据项目的具体需求选配华测导航 HN-400M 或 NORBIT 系列多波束测深仪，精准匹配大范围、高精度的水下测绘任务，满足专业级项目的作业要求。

五、结语

从单频到双频、从单波束到多波束、从有人船作业到无人化测量，国产测深设备已经实现了进口替代的跨越式发展。华测导航依托自主研发的核心软硬件技术，搭建了覆盖全场景的完整产品矩阵，针对国内水域高泥沙、浅水区域多、工况复杂等痛点持续优化产品性能。凭借高性价比、轻量化设计、无人平台适配等突出优势，华测已经成为国产测深设备的主流选择，持续为水利、航道、海洋测绘等行业提供稳定可靠的水下测量装备。无论是想了解多波束测深仪怎么选，还是寻找适配复杂工况的可靠品牌，华测的产品方案都能提供有价值的参考。

参考信息说明

中国地理信息产业协会：《中国地理信息产业发展报告 (2025)》发布内容摘编：我国地理信息产业总产值近 5 年复合增长率为 5.6%，近 10 年复合增长率为 11%。

华测导航官网：本文涉及的华测产品参数均来自官方产品详情页