2026 年 4 月 30 日，深圳市普渡科技股份有限公司（简称：普渡机器人）正式发布全新一代人形机器人 PUDU D9。作为普渡具身智能体系的最新成果，全新一代 PUDU D9 不仅是一次产品迭代升级，更是普渡基于 “具身移动、具身操作、具身交互” 三大具身智能技术栈，持续积累与演进的阶段性重要成果。
普渡在具身智能领域始终沿着清晰的技术路径，持续推进机器人核心能力的迭代演进与深度升级。如今，全新一代 PUDU D9 进一步承载并整合这些核心能力，形成更完整的具身智能表达形态，标志着普渡在具身智能系统能力与技术深度上的重要跨越。
从技术探索到体系构建，普渡具身的发展路径
普渡始终深耕通用具身智能技术研发，并通过多形态产品持续验证、沉淀核心技术。过去几年，普渡以多元化产品形态逐步推进关键能力落地，稳步构建具身智能技术体系：
• 类人形机器人 PUDU D7：实现移动与操作能力的初步融合突破
• 五指灵巧手 PUDU DH11：达成精细操作与触觉感知的关键性突破
• 闪电匣 Arm：在商业场景中实现 “取 - 运 - 送” 全流程任务闭环
• 四足机器人 PUDU D5：将商业化落地场景拓展至室外复杂环境
通过持续迭代演进，普渡逐步构建起覆盖多场景需求的具身智能产品矩阵，并在真实应用环境中不断打磨技术精度、优化产品性能。在此基础上，全新一代 PUDU D9 的发布，进一步推动具身智能从 “能力持续构建” 迈向 “全面技术升级”，成为承载普渡通用具身智能能力的核心平台。
从能力展示到能力表达，普渡人形机器人的关键跃迁
全新一代 PUDU D9 身高 170cm、体重 58kg，采用轻量化高强度结构设计与全栈自研架构，在关节模组、运动控制两大核心维度实现系统性跃升。更重要的变化在于 —— 它已从 “单纯的能力展示”，走向更完整、更实用的 “能力表达”。依托更强的本体运动性能和运控模型，全新一代 PUDU D9 可灵活切换多种 “角色”，展现多元能力：
• 体育健将・兼具爆发与速度
• 舞蹈达人・兼具灵活与协调
• 拳坛王者・兼具稳定与对抗
• 功夫大师・兼具精准与控制
• 潮流模特・兼具拟人与表达
王牌进化，硬核本体与仿生小脑的巅峰耦合
一、全栈自研本体：奠定能力上限
在机器人本体层面，全新一代 PUDU D9 实现多项关键跃升，全方位提升产品性能：
• 轻量化高强结构设计：采用自研轻量化高强度复合材质方案，动力输出部件搭载高刚度抗疲劳钛合金，机身结构件选用高比强度镁合金，实现整机轻量化与关键部件结构强度、耐久性能的双重提升。
• 高爆发关节动力升级：对关节模组传动设计与制造工艺进行全面优化，最大扭矩由 352NM 提升至 400NM，峰值动力输出与瞬时爆发力得到全面强化，可支撑机器人完成高动态、高难度百变动作，运动全能性实现大幅突破。
二、PUDU PULSE 仿生小脑：决定能力表现
在运动控制层面，全新一代 PUDU D9 搭载普渡自研仿生小脑 PUDU PULSE，作为机器人全身运动的核心中枢，统筹负责机器人的运动控制与姿态调节。通过多维度技术升级，显著提升机器人在复杂环境中的运动稳定性与技能泛化能力，使其能够高效习得并精准执行多样化动作。
• 全地形感知行走：具备全地形智能感知能力，可从容应对斜坡、楼梯、砂石、沟壑、镂空踏步等复杂路况。针对复杂地形可自动切换带环境感知的通行策略，确保行走安全；常规场景则采用高鲁棒性盲走策略，保障稳定运行、绝不失控。
• 面向任务的鲁棒控制：控制精度优异，可精准调控机身姿态，抗干扰、摔倒恢复与场景泛化能力突出。步态自然流畅、优雅拟人，兼具节能与低噪优势，支持多维度灵活指令控制，动作表现更细腻、更稳定。此外，普渡从实际应用需求出发，首次提出并实现动态负载智能调节，即便在大负载变化情况下，仍能保持极强的运动鲁棒性，轻松应对不同任务带来的负载波动，实现了从 “走得稳” 到 “用得好” 的关键突破。
• 高效技能习得能力：兼容动捕、动画、视频、文本等多类数据源，搭建起从数据采集、精修、模型训练到实机反馈的完整闭环。模型收敛效率实现指数级提升，可通过小样本快速习得新技能，舞蹈学习时长由 10 小时压缩至 2 小时，鲁棒性与学习效率同步实现革新。
人机共生，开启具身智能新纪元
全新一代 PUDU D9 的发布，不仅是普渡机器人多年通用具身智能技术积淀的集大成之作，更标志着行业正式从 “局部能力的碎片化构建”，迈向 “底层逻辑的统一化表达”。这既是具身智能演进史上的关键跨越，也是机器感知与物理世界深度耦合的重要里程碑。
作为技术旗舰，全新一代 PUDU D9（人形机器人）将与 PUDU D5（四足机器人）、PUDU D7（类人形机器人）共同构建起全场景、多形态的具身智能协同矩阵。这种跨形态的协同体系，不仅在持续拓宽具身智能的技术边界，更在为未来多元应用场景提供无限可能。
随着全新一代 PUDU D9 的破晓登场，我们距离 “生而智能，服务行业，走进生活” 的未来从未如此之近。这不仅是技术发展的终极归宿，更是普渡开启人机共生新时代的坚定宣言。
关于普渡机器人
深圳市普渡科技股份有限公司（简称：普渡机器人）是全球服务机器人领域的领导品牌，致力于使用机器人技术，创造真正有用的机器人产品，服务全球100亿人。
普渡机器人专注于服务机器人的研发、设计、生产和销售，具备“移动、操作、AI”三大核心技术，并率先在业内实现了专用、类人形和人形机器人产品的完整布局。目前，普渡机器人拥有配送、清洁、工业和具身智能四条产品线，其产品已广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗、娱乐体育、工业制造和教育等十大行业与场景。公司的业务已扩展至80多个国家和地区，累计出货量超过12万台。
