近日,智元机器人成功取得业内首张人形机器人数据集产品CR认证证书(编号001),成为国内首批依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准获得认证的企业。此举标志着我国在人形机器人数据集标准化、产业应用等领域迈出坚实一步。
本次认证基于CR-3-06:2025《人形机器人数据集 CR 产品认证实施规则》,对数据集建设进行全面评估,涵盖分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求及全面质量评价准则四大核心要素。该认证不仅要求数据集的全生命周期管理,更从源头确保了数据的精准性、一致性和可用性,是对企业数据治理能力、标准化能力以及工程实践能力的综合检验。
智元机器人AgiBot World数据集作为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台和全程质量管控的真机数据集,在规模和质量方面突破性超越国际竞品,长程数据规模较谷歌Open X-Embodiment数据集高出10倍,覆盖从基础抓取和推拉到复杂长程任务(如搅拌、熨烫、内存条安装),80%的任务时长集中在60至150秒。场景覆盖面扩大100倍,依托自建3000余平方米数据采集工厂与应用实验基地,复刻了家居、餐饮、工业、商超及办公五大领域的真实环境,涵盖数百个子场景与3000余种实物。家居场景还原真实住宅布局,支持清洁整理等日常任务;工业场景模拟分拣和物流自动化,为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。
AgiBot World数据集的高质量源于智元完善的硬件和严格的质控体系。数据采集机器人配备高精度触觉传感器、多自由度灵巧手和六维力传感器,可精准捕捉力的微小波动;在数据采集过程中,质量控制流程遵循“多端协同规划-云端智能筛选-逐帧人工校验-算法交叉验证”闭环流程,从源头保障数据规范性与可用性。这种严苛机制使数据质量从实验室级跃升至工业级,为行业提供了可信赖的资源。
此次通过认证,不仅印证了AgiBot World 数据集的行业领先地位,更成为推动行业标准化的标杆范例,加速具身智能领域“规范、开放、高效”的数据共享机制形成。未来,智元机器人将持续升级数据场景覆盖和质量,开放标准化数据能力,联合行业伙伴共建数据生态。
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