您是否已经开始将 Android 内核构建流程迁移到 Google 的 Bazel 构建系统和 Kleaf 框架？从 Android 14 开始，强烈建议开发者使用 Bazel 和 Kleaf 构建 Android 内核及其工件，因此您应该将此迁移工作列为待办事项。
在高通创新中心 (QUIC)，我们已经完成迁移，将所有内核构建流程迁移到 Kleaf。Kleaf 很重要的一部分是用于构建外部模块的开源驱动程序开发工具包（DDK）。本篇文章将介绍我们过去是如何构建这些模块的，以及现在如何使用 DDK 进行构建。我将解释一些优缺点，希望您顺利完成迁移。
（这是我在 Linux Plumbers 大会上的演讲“驱动程序开发工具包（DDK） 和供应商工作流”的摘要。详见文件底部。）
在 DDK 之前，我们如何构建外部模块
内核
首先，我们有一个内核团队，管理内部kernel_platform 树，包括通用构建定义和 API 合规性等内容。build.sh 构建内核和树内（即在下游 msm-kernel 树中）供应商模块：
技术包
对于显示、音频、WLAN和蓝牙等特定技术领域，我们有技术团队或“技术包”。每个技术团队都拥有各自的 Git 存储库和在供应商树中的位置。有些技术团队在构建中包含内核模块，因此，我们为其中大约 50 个执行树外构建。
技术包的源代码位于内核平台树之外。除了技术包存储库中的模块源代码外，他们还有一个 Kbuild 文件和一个 Makefile：
该存储库中还有 Android.mk 文件。它包含针对共享生成文件 Build_external_kernelmodule.mk 的 include 语句，每个技术包都使用该语句。这就是我们为顶层 Android 开源项目 （AOSP）构建定义目标的方式。该共享 makefile 再调用 build_module.sh，启动经典的 make -C M=$PWD 外部模块构建。
我们注意到，此构建需要大量的自定义行为，因此十分脆弱。通常出现构建问题时，我们只需清理工作区即可解决问题。这表明构建是不正确的，以至于经常不能正确重新构建。
我们现在如何使用 DDK 构建外部模块
Bazel 是 Google 推出的不受特定编程语言限制的构建系统，在不牺牲速度的情况下确保构建的正确性。Google 在内部使用Bazel完成很多工作，因此，顺理成章地将其扩展到Android。
内核
自从我们迁移到 Bazel 和 DDK 以来，用于构建内核模块和供应商树模块的树发生了变化：
不再使用 build.sh。我们转而使用 Kleaf Bazel 构建定义 （BUILD.bazel），并使用 Kleaf 定义一个 kernel_build() 目标。我们运行 bazel build //msm-kernel:${target}_${variant}，而不是 build.sh。所有这些均在存储库的 Bazel 文件中定义。
技术包
不再使用 Kbuild 和 Makefile，技术包现在有一个 BUILD.bazel 文件。他们还有一个 ddk_module() 定义，可以从 Kleaf 加载ddk_module规则，我们可以定义输入、输出、依赖项和要构建的内核。
在将顶层 AOSP build 转换成使用 Bazel 之前，我们继续使用相同的 Android.mk 并调用 Build_external_kernelmodule.mk。但是，当我们进入到构建脚本环节时，我们不再使用原始的 make 命令，而是运行 bazel build //vendor/qcom/opensource/techpack:my_module，构建 DDK 目标。
另外需要了解的是，Kleaf 假定所有源代码都在内核平台树下，但实际并非如此。因此，我们插入了 vendor -> ../vendor 符号链接，欺骗 Kleaf 认为模块源代码位于kernel_platform。
DDK 的优点和缺点
我们发现，切换到 DDK 利大于弊。
优点：内核头文件的可见性有限
这是我们内核团队认为的最大优势。
构建 DDK 模块时，Kleaf 会将所有公共内核头文件和源代码复制到沙盒中。如果模块试图使用私有内核头文件，Kleaf 将生成如下错误：
在此示例中，mm/slab.h 是私有头文件，因此 Kleaf 没有将其复制到沙盒中。因而在构建时找不到这个文件。
有了这个功能，我们发现了有些模块中有好几处不经意地使用了私有头文件。此后，我们做了改变。
优点：上游支持和协作
在我们的迁移过程中，Google 始终高度配合。他们的工程师协助我们在我们的环境中使用 Kleaf，并将我们的技术包所需的功能和修复程序集成到 DDK 中。任何开发者都可以向 AOSP 提交更改，如果该特性有价值，Google 可能会与您合作将其合并。
优点：更少的样板代码
某些情况下，我们可以在构建中删除大约一半的代码，主要是因为我们可以使用 Starlark 宏进行矢量化和循环。DDK 能够更简洁地降低构建定义逻辑的复杂性。
例如，DDK 会自动生成 Kbuild 和 Makefile。尽管根据现有驱动构建版本移植行为可能比较棘手，但我们发现，对于新驱动程序而言好处多多。
优点：依赖关系图绘制
利用 bazel 查询，您可以查询有向无环图 （DAG）。您可以询问有关构建系统的问题，例如“哪些模块依赖于此模块？”“此模块使用哪些头文件？”、“此模块依赖于哪些内核模块？”在尝试迁移大型环境时，这些问题非常有用。
优点：构建性能分析
您可以向 Bazel build 命令传递一个额外标志，生成包含性能数据的输出文件。将其加载到 Chrome 中，以获得类似于以下的性能分析图：
然后进行分析，检查是否有任何特定的瓶颈、不必要的依赖关系和并行执行的可能性。
优点：更方便分离相互依赖和 API
在我们以前使用的构建系统中，技术包通常依赖于各自的符号或头文件。没有其他更简洁的方法。持续传递 Makefile includes 和连接 Module.symvers 是一件很繁琐的任务。
DDK 简化了这些工作。如果您希望某个模块向其他模块提供输入，可以列出公共头文件以及构建目录中向其他模块公开的头文件。另外，您也可以利用本地 Bazel 可见性，定义允许哪些模块依赖指定模块。
如果希望让模块 “foo” 依赖于模块 “bar”，只需将 deps = ":bar" 添加到模块 “foo” 的定义中。运行 build 命令时，它将从依赖模块中复制公共头文件。还将处理所有 Module.symvers 符号解析。
缺点：新的构建系统
说实话，学习新的构建系统并非易事。很少有内核开发人员熟悉 Bazel 或 Starlark（Bazel 使用和类似 Python 的语言），所以，对我们来说是一个沉重的负担。
此外，Bazel 分为不同的构建阶段，可能会使人困惑。您可能会在构建一个模块时，接收到有关构建中其他完全不相关部分的错误信息。
Bazel 会有一些限制，例如禁止使用环境变量污染构建。而我们的内核开发人员已经有多年使用环境变量的习惯，所以，如果不能再使用的话，可能会感到阻力和挫败感。请注意，这些限制是有充分理由的，但也确实影响了一些现有的工作流程。必须将其看作是确保构建严谨性的成本。
缺点：调试
正如上文所言，限制内核头文件可见性是一大优势。但是，沙盒可能会使调试变得更加复杂。默认情况下，构建完成后，Bazel 会清理沙盒，清除调试构建问题时可能依赖的任何标记。如果希望保留，必须传递一个特殊的标志。
此外，调试消息中的沙盒路径较长，不易处理。往往会使输出造成不必要地拥挤、混乱。
下一步
不管怎样，我们和您一样，都是 Android 开发者，和您一样忙碌。我们已经从 Make 切换到 Bazel 和 DDK，您也可以。总的来说，我们很高兴完成了迁移工作。
当然，Bazel 有一定的学习门槛。在开始进行像我们这样大规模的迁移之前，有必要先了解架构，在这方面，Half-Day Bazel Bootcamp是一个很好的资源。这个视频分成两个部分，对我们极有帮助，强烈推荐观看。
有关更多信息和代码，请参阅我在 Linux Plumbers Conference 上的演讲：“驱动程序开发工具包（DDK）和供应商工作流”，其中包含我的幻灯片和视频的链接。
