本文提及的 Qualcomm 产品由 Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司提供。

在油气行业工作期间，机械工程师Omar Eleryan注意到，同事在执行设备目视检查时，基本要都需要进入密闭且常常危险的环境，如压力容器。Omar 痴迷于飞行和太空方面的东西，他就询问道：“为什么不使用无人机来做这项工作，保护人员的安全？”

当时，问题的答案还不够明朗。传统无人机有螺旋桨暴露在外，难以在密闭空间中使用。而且，这些空间也通常无法使用GPS，光线较暗。但是，挑战带来机会。2017年，Omar与联合创始人Simon Zarnota共同创立了Cleo Robotics (Cleo)，公司总部设在波士顿，专门开发拥有尖端传感和智能技术的非常规无人机。

经过大约三年半的时间，上述问题的答案也慢慢浮出水面。该公司推出了Cleo Dronut X1双旋翼无人机，配备涵道风扇式螺旋桨(ducted-fan)，使用其推力矢量专利技术提供升力资源，专门用于狭小、无GPS的环境。

最近，我们和Omar取得了联系，了解更多关于这款最新无人机的信息。

无人机外形小巧，功能强大
Dronut X1无人机重量不到15.5盎司（440克），尺寸仅为6.5英寸 x 4英寸，是全球首款双旋翼涵道风扇无人机，借助推力矢量技术，可以部分实现自主飞行（参见此处Dronut X1规格清单）。Dronut X1使用封闭式螺旋桨设计，可以安全地在密闭空间和人员周围使用。这种设计使其完全不惧碰撞，如Cleo的YouTube视频及如下所示。

Dronut X1使用封闭式螺旋桨设计，可以安全地围绕人员飞行，甚至还可以降落到人员手中。

Dronut X1无人机提供实时高清视频流，在极狭小空间和挑战性环境中收集LiDAR数据。操作人员使用显示摄像机视频流的手持发射器控制设备。无人机的半自主功能有助于控制无人机。

Dronut机载LiDAR传感器发送的数据。

Dronut X1收集的数据保留在设备上，直到其返回到操作人员手里。然后，应用连接到无人机读取数据，这样做是为了避免将数据传输到云端时出现的隐私问题。

Dronut地面控制器

Omar表示，Dronut X1并不能取代传统的四轴飞行器，后者仍然适合在远离人群的空间和高空使用。相反，它实现了公司的无人机愿景，即更接近人和物体，和人和物体协同工作。例如，Dronut X1可以检查生产设施中的起重机，而无需设置安全路障，因为它可以在安全地碰撞物体后仍能保持飞行状态。其他使用场景包括安保、太空、政府（例如国防）和执法。

开发过程
Omar表示，项目一开始就使用现成的组件，大约花了三年半的时间，优化无人机的飞行特性。此后，Cleo专注于实现半自主飞行和数据采集。对于这些功能，他们将目光转向了Qualcomm Advantage Network(QAN)成员ModalAI，提供VOXL模型系统(SOM)和持续支持。

VOXL SOM 配备了我们的骁龙 821移动平台，提供设备端边缘智能，实现不使用GPS、启用人工智能的自主飞行。它包括用于避开障碍物的计算机视觉和立体图像传感器，以及LTE和Wi-Fi连接。Omar表示，骁龙821具有强大的功能，帮助他们快速启动及运行平台，包括各种工具和SDK，使产品能够快速上市。他说，骁龙821虽然功能强大，但是耗电量小，对无人机而言是一个福音，而一般情况下，这两种特性是不能兼得的。

打破流言
虽然70多年前就开始研发涵道风扇式螺旋桨飞行器技术，但 Omar 表示，有一种普遍的错误观点，认为这种技术极不稳定，而永远无法实现受控飞行。Cleo开发出Dronut X1，也即打破了这一错误观点，现在，公司拥有了数项相关技术专利。将该技术融入紧凑、轻便、强大的无人机，还要归功于骁龙821小巧的外形和高计算性能。

展望未来，Omar预计该技术将使产品变得越来越小，拥有更高的有效载荷能力，并且可以在更加开放的环境（如工厂）中使用。该公司还正在考虑增加传感能力，捕获新类型的数据。他说，新的功能可能包括数字双胞胎(digital twins)数据采集、全自动飞行和更高的可扩展性，例如处理更大的有效载荷。

无论未来如何，Cleo已经证明他们的想法是可行的，我们也很荣幸成为他们旅程的一分子！

获得专题报道！
如果您使用Qualcomm Technologies, Inc.提供的技术构建了独特的解决方案或项目，欢迎和我们分享。请访问我们的Get Noticed（获得关注）页面提交您的信息，我们将在QDN或未来的嘉宾博客上做专题报道。

Qualcomm Advantage Network 是 Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司开展的计划。骁龙是Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司的产品。